本发明提供了一种叉车式AGV用举升系统，涉及叉车搬运技术领域，能够配置于多种举升用途的叉车式AGV，具备高度低、负载能力强、举升行程大的特点；该举升系统包括动力装置、传动装置和抬叉装置；所述动力装置安装在位于车头端的安装支架上；所述抬叉...

本发明提供一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV，所述举升兼悬挂系统包括AGV从动辊轮、动力模块、控制模块和反馈模块，通过不同的液压缸选型以及机加件参数，来适配轻型、中型、重型等搬运AGV的举升、悬挂系统，通过设计举升兼悬挂系统最低...

本发明公开了一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置，属于导弹舱段对接领域，针对对接舱段同轴度调整以及拉紧力施加的难题，该装置包括回转卡环模块和拉紧模块，回转卡环模块用于对接舱段的固定以及位姿调整；拉紧模块在舱段周向均匀施加拉紧力，...

本发明属于车床配套技术领域，具体涉及一种适用于绝大多数车床刀具装夹的万能刀具安装架。该万能刀具安装架和减震刀杆相连接的接口与专用数控车床刀具架的接口保持一致，但安装刀具的位置改进成方形槽结构，以适应安装不同型号的刀具。该万能刀具安装架可...

本发明属于零件校形技术领域，具体涉及一种薄壁圆管类零件快速校形工具及方法。本发明通过制作两个和被校形薄壁圆管类零件外圆半径径相同的半圆体，通过两个半圆体的合成完成薄壁圆管类零件的圆度校形，精度高，能够有效解决手工捶打校形的反复性以及精度...

本发明提供了一种基于触摸屏的机床联网信息采集系统基方法，涉及设备监控管理技术领域，能够实现非数控机床设备的在线互联，对非数控机床的状态进行监测和管理，改善企业各部分生产状况同步性差的状况，提高企业的生产效率；该系统包括主服务器、可编程触...

本发明涉及建筑工业化技术领域，提供了一种PC生产线立体库库门自动开启装置，包括直接或间接设置于升降端框架上的电机减速机、传动轴、小齿轮、齿条开门滑块；升降端框架的两端分别设置有小齿轮和齿条开门滑块；电机减速机两侧各连接1件传动轴，电机减...

本发明提供了一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置，所述装置包括驱动液压缸和滑块连杆机构，所述滑块连杆机构包括展开滑块、中间连杆和可展开托杆，所述可展开托杆通过中间连杆连接展开滑块，所述展开滑块连接驱动液压缸，滑块连杆机构为对称结构，所...

本发明提供了一种车抬板式停车系统用故障救援车，涉及汽车搬运技术领域，能够停车AGV发生故障时及时搬运该AGV以及其上的汽车，快速便捷的清理搬运通道，恢复停车系统的正常运行；该救援车包括车头的安装架和两根平行设置的插臂；所述插臂分别与鹅颈...

本发明属于工业自动化设备故障诊断领域，涉及一种基于力控组态软件的故障诊断系统及方法，该系统包括若干故障检测模块，故障采集模块、故障推理模块、数据库和人机交换模块。由于采用上述技术方案，在本发明的基础上针对不同的工业自动化设备开发故障诊断...

本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系...

本发明涉及建筑工业化技术领域，提供了一种PC生产线模台自动出入库装置，包括支撑单元、模台推拉机构、主驱动单元；所述支撑单元，用于所述模台推拉机构、主驱动单元的安装与支撑；所述主驱动单元，用于控制所述模台推拉机构与模台相对位置的靠近与远离...

本发明属于建筑工业化领域，具体涉及一种PC固定模台生产线构件养护控制系统及控制方法；所述PC固定模台生产线构件养护控制系统包括：若干个用于养护所述模台上的PC构件的养护单元和若干个控制柜，所述控制柜用于同时控制相邻的两个养护单元。本发明...

本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法，所述驱动装置包括：一用于检测设置在托架下方两端的第一检测销和第二检测销的激光定位机构；一用于连接托架的升降系统；一用于带动托架卡环360°旋转的旋转系统；...

本发明提供一种PCB功能自动化测试装置及方法，所述装置包括终端、AD采集模块、步进电机驱动模块、继电器控制模块、电源管理模块、CPU、信号发生器模块、通讯模块、数字量采集模块、触摸屏显示模块、测试端子和传感器采集模块，所述方法首先由传感...

本发明涉及混凝土预制板技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的画线控制系统及方法，通过上位机或人机交互界面形成画线指令，并将画线指令传输给主控制器PLC；所述主控制器PLC分解所述画线指令，转化为驱动器的执行指令；驱动器包括第一驱动器和...

本发明属于精密检测与加工技术领域，具体涉及一种基于精密检测技术的铸造舱段加工方法。该方法在加工前利用激光检测、在线检测等高精度的检测方法，掌握复杂铸造零件的余量与亏量情况等，相比于常规找正方法中采用的找正特征点余量取中的方法，由于考虑了...

本发明提供了一种3D打印设备工艺参数调试方法，涉及3D打印技术领域，能够适用于任何一种金属3D打印材料的参数调试，不仅得到的参数合理可靠，而且缩短了工艺参数的调试时间，降低了原材料的损耗；该方法的步骤包括：S1、将选定的粉末铺至基板，并...

一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AG...

本发明提供一种混凝土预制板预养护的控制系统及方法，所述系统包括：PLC控制器，人机交互界面，行进设备，预养护设备。PLC控制器是整个控制系统的核心部分，通过采集现场设备的信号，经逻辑分析，来控制每台设备的运行和人机交互界面参数的显示。其...