一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化装配领域，具体涉及一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法，所述驱动装置包括：一用于检测设置在托架下方两端的第一检测销和第二检测销的激光定位机构；一用于连接托架的升降系统；一用于带动托架卡环360°旋转的旋转系统；一底盘；所述底盘下方连接所述水平移动机构；所述升降系统、所述旋转系统和所述激光定位机构均位于所述底盘上方。本发明专利技术所述驱动装置应用在总装数字化装配工作站中，可以实现装配过程的自动化，通过驱动装置与托架的自由组合，使得任意一组托架具有动力，完成产品舱段移动和360°旋转等功能，能够明显提高装配生产效率和降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法
本专利技术属于自动化装配领域，具体涉及一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法。
技术介绍
目前国内航空航天产品装配仍以手动作业为主，自动化装配技术研究处于起步阶段，与国外相比存在巨大的差距；发展自动化装配技术的关键是模块化的自动化装配系统，其核心技术为自动化装配工装单元技术、装配自动化检测技术、装配数字化定位技术、自动化装配工艺规划技术。航天产品的加工制造和装配正在向自动化、数字化方向发展，传统的装配技术主要以人来完成，劳动成本高生产效率低；随着航天产品的批量化，简单模式下的人工装配越来越不适用与现代装配的要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法，所述驱动装置应用在总装数字化装配工作站中，可以实现装配过程的自动化，通过驱动装置与托架的自由组合，使得任意一组托架具有动力，完成产品舱段移动和360°旋转等功能，能够明显提高装配生产效率和降低劳动成本。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动寻找托架的驱动装置，采用水平移动机构带动所述驱动装置在工作台上移动，并采用控制器控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动寻找托架的驱动装置，采用水平移动机构带动所述驱动装置在工作台上移动，并采用控制器控制所述驱动装置工作；其特征在于，所述驱动装置包括：一用于检测设置在托架下方两端的第一检测销和第二检测销的激光定位机构；一用于连接托架的升降系统；一用于带动托架卡环360°旋转的旋转系统；一底盘；所述底盘下方连接所述水平移动机构；所述升降系统、所述旋转系统和所述激光定位机构均位于所述底盘上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动寻找托架的驱动装置，采用水平移动机构带动所述驱动装置在工作台上移动，并采用控制器控制所述驱动装置工作；其特征在于，所述驱动装置包括：一用于检测设置在托架下方两端的第一检测销和第二检测销的激光定位机构；一用于连接托架的升降系统；一用于带动托架卡环360°旋转的旋转系统；一底盘；所述底盘下方连接所述水平移动机构；所述升降系统、所述旋转系统和所述激光定位机构均位于所述底盘上方。2.根据权利要求1所述的一种自动寻找托架的驱动装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：一用于接收控制器给定的命令驱动所述驱动装置移动固定距离的驱动伺服电机；一同步带；一驱动轮；所述同步带与所述驱动轮连接，所述驱动伺服电机与所述驱动轮电连接，所述驱动轮的转动带动所述同步带移动。3.根据权利要求1所述的一种自动寻找托架的驱动装置，其特征在于，所述激光定位机构包括：一用于检测所述第一检测销和第二检测销的激光测量传感器；所述激光测量传感器设置在所述底盘前端。4.根据权利要求1所述的一种自动寻找托架的驱动装置，其特征在于，所述升降系统包括：一升降机；一用于提供所述升降机动力的升降步进电机；一用于与托架连接孔连接的连接销；一用于保护极限位置的限位机构；所述升降步进电机与升降机电连接，所述升降机设置在所述底盘中央；所述限位机构设置在所述升降机下端；所述连接销设置在所述升降机上端外侧。5.根据权利要求1所述的一种自动寻找托架的驱动装置，其特征在于，所述旋转系统包括：一用于提供动力的旋转步进电机；一用于制动所述旋转步进电机减速的减速器，所述减速器是实现电机按照比例减速转动；一用于带动托架卡环旋转的齿轮；一用于连接所述减速器和所述齿轮的联轴器；所述旋转步进电机与所述减速器连接，所述减速器与所述联轴器连接，所述联轴器再与所述齿轮连接。6.根据权利要求5所述的一种自动寻找托架的驱动装置，其特征在于，所述旋转系统还包括一用于手动控制所述托架卡环旋转角度、速度和方向的手动操作面板，所述手动操作面板分别与所述旋转步进电机和所述减速器通过光缆或蓝牙连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢扬扬，王娟，张丹丹，蔡虎，戴勇波，孙庆阳，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11