本发明涉及一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法，属于钛合金石墨的清理领域，解决了现有钛合金石墨的清理方式的清理效率低，不适合大批量清理的问题。该清理工装包括箱体、电镐、第一滑轨、平移升降旋转机构和制品固定底板；钛合金铸件设于制品固...

本发明提供了一种具有变长度卡爪的可重构卡环，涉及柔性工装技术领域，能够实现卡环尺寸可变，使之适用于不同的产品装配过程，有效提高卡环利用率，降低成本，缩短周期；该卡环包括：上卡环组件；下卡环组件；连接组件，设于上卡环组件和下卡环组件的端部...

本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄...

本发明涉及一种隔热有机硅橡胶及其制备方法，属于橡胶材料技术领域，解决了现有技术中难以匹配硅橡胶的硫化速度和发泡剂的发泡速度，生产效率低，污染环境，材料闭孔率低、导热系数较高的问题。本发明提供了一种隔热有机硅橡胶，其原料质量比例按照端羟基...

本发明涉及一种机床主轴松拉刀供油装置，包括装置箱体、动力机构和功能模块；功能模块包括过滤安全单元、保压单元、松刀单元和拉刀单元；动力机构与功能模块安装在装置箱体上；过滤安全单元、保压单元、松刀单元和拉刀单元集成在功能模块内；动力机构连接...

本发明公开了一种边缘带豁口蒙皮的成形方法，属于精密成形技术领域，解决了现有技术中蒙皮边缘的豁口加工会影响蒙皮外形精度、加工难度大、成本高的问题。该成形方法包括如下步骤：根据蒙皮的最终尺寸计算蒙皮展开料的尺寸和豁口部位的展开尺寸；根据蒙皮...

本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括传送组件、进给组件、夹具组件、打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件、清理组件、机械手、观测组件、工作架和清理台。工作架位于进给组件的中部，传送组件位于进给组件的第一端，清理组件、机...

本实用新型涉及一种用于航天金属薄板超高温拉伸性能测试的试样夹具，属于航天材料超高温性能测试领域，解决了现有技术中航天金属薄板在超高温拉伸性能测试时，试样两端装卡不在同一个平面上，导致在拉伸测试时试样扭曲变形而无法测得准确的数据的问题。该...

本发明涉及一种异形薄壁储油结构件的缺陷修复方法，属于铸造技术领域，解决了现有氩弧焊进行补焊时热输入较大导致热影响区较宽且在焊后容易出现裂纹、气孔等焊接缺陷，导致的补焊部位力学性能偏低，严重降低了修补焊接的合格率的问题。本发明的缺陷修复方...

本发明公开了一种铸造铝合金舱段缺陷部位的修复方法，属于精密成形技术领域，解决了现有技术铸造铝合金舱段缺陷焊补修复后多数不宜采用传统的退火方法进行应力消除、缺陷部位焊补修复过程中容易产生原有缺陷放大和更大的次生缺陷的问题。该修复方法包括如...

本发明公开了一种变形铝合金弹体发射筒焊缝的缺陷修复方法，属于精密成形技术领域，解决了现有技术变形铝合金弹体发射筒焊缝的缺陷多数不宜采用传统的退火方法进行应力消除、缺陷部位焊补修复过程中容易产生原有缺陷放大和更大的次生缺陷的问题。该缺陷修...

本实用新型涉及一种自充气密封圈、大型筒段的内部保护筒段和装卡工装，属于航天大型筒段结构技术领域，解决了现有技术中大型筒段使用常规密封圈或大型橡胶塞，安装非常困难，或氧化后无法拆卸；在大型筒段内部造成了大体积的空腔，无法正常氧化的问题。本...

本发明公开了一种GH4141高温合金金相组织腐蚀剂及腐蚀方法，属于金属材料金相分析技术领域，解决了现有的腐蚀剂及腐蚀方法不能清晰地显示GH4141高温合金的金相组织的问题。所述金相组织腐蚀剂包括乙醇、浓盐酸和氯化铁。各组分的配比为：乙醇...

本发明提供了一种用于收丝系统自动穿丝检测结构的金属检测片，包括承压机构、转折机构和压丝机构，所述转折机构的一侧一体成型有压丝机构；所述压丝机构包括压丝板、凸起部、燕尾槽、压丝部和疏水部；所述压丝板的一侧开设有燕尾槽，所述压丝板的两侧设有...

本实用新型涉及一种增材制造过程形变智能实时监控测量装置,包括工装平台、形变触探装置和形变检测装置；其中,所述工装平台用于放置增材制造成形过程中配合使用的基板；形变触探装置用于增材制造成形过程中的形变测量；形变检测装置,与形变触探装置以无...

本实用新型属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的小型移动机器人小车底盘，前轮和后轮通过车轮连接件安装在底盘框架的两侧，转向机构设置在底盘框架的前部，并与底盘框架前部的车轮连接，电池单元和控制板设置在底盘框架的中间位置；电机结构...

本实用新型提供了一种空气循环消杀及节能型新风系统，所述系统包括智能控制子系统、新风子系统和空气循环消杀净化子系统，所述空气循环消杀净化子系统设置在室内，所述新风子系统一端连接空气循环消杀净化子系统，另一端穿过室外地下连通室外空气，所述智...

本实用新型提供了一种基于阿克曼运动模型的核心控制电路及系统，涉及移动控制技术领域，能够在有限的移动机器人安装空间实现核心控制电路板与转接驱动板、信号发射和大电流供电相融合，实现对移动机器人的监测和控制；该电路包括直流电压转换电路、USB...

本实用新型属于工厂物流领域，具体涉及一种工厂物料转运AGV。该工厂物料转运AGV包括运转车和放置在运转车上的料架车；所述运转车包括车体、导航单元、车控单元、举升单元、行走单元、电池单元和充电接口；工厂物料转运调度系统包括工厂物料转运AG...

本实用新型涉及一种增材制造设备风场校验系统，包括出风口、成形幅面、风速采集器、同批风速采集点位、进风口、信号线、速度信号处理器和风速数据分析器；其中所述出风口为所述增材制造设备惰性气体的出风口，所述进风口为所述增材制造设备惰性气体的进风...