一种基于ROS的移动式环境数据采集模块，涉及一种环境数据采集模块，所述采集模块搭载在巡检机器人上，其包括在模块壳体内安装的电源模块、树莓派主控板、STM32采集板和传感器接口板，传感器接口板上的传感器接口分别为模拟量输入接口、RS232...

一种基于ROS的移动式图像数据采集装置，涉及一种图像数据采集装置，包括采集模块和搭载采集模块的巡检机器人，采集模块包括设置在壳体内的电源模块、交换机和UP board主控板，电源模块分别与交换机、UP board主控板通过电源线连接，交...

本实用新型公开了一种电热式智能艾灸头，其电子加热装置包括有电子加热机构和数据采集模块，电子加热机构包括有与电源相连接的加热片、仿形导热头、下液态金属层以及用于测量加热片温度的热电偶，数据采集模块包括温度探测器和距离传感器，热电偶、温度探...

本实用新型公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接...

本实用新型公开了一种基于双目摄像头的艾灸机器人，包括有艾灸床和电气系统，所述的艾灸床上设置有直线运动机构，所述的直线运动机构由设置于艾灸床一侧的同步带驱动机构和设置于艾灸床另一侧的导轨滑块机构构成，所述的同步带驱动机构由直线机构步进电机...

本发明公开了一种基于双目摄像头的艾灸机器人，包括有艾灸床和电气系统，所述的艾灸床上设置有直线运动机构，所述的直线运动机构由设置于艾灸床一侧的同步带驱动机构和设置于艾灸床另一侧的导轨滑块机构构成，所述的同步带驱动机构由直线机构步进电机驱动...

本发明公开了一种电热式智能艾灸头，其电子加热装置包括有电子加热机构和数据采集模块，电子加热机构包括有与电源相连接的加热片、仿形导热头、下液态金属层以及用于测量加热片温度的热电偶，数据采集模块包括温度探测器和距离传感器，热电偶、温度探测器...

本实用新型提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部...

本实用新型公开一种新型挤牛奶机器人，该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构，其中：所述工控机与所述运动控制器连接，将目标对象的位置信息发送给所述运动控制器；所述运动控制器与所述伺服驱动器连接，向所述伺服驱动器下发...

本发明公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接，从...

本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装...

本发明公开一种新型挤牛奶机器人及其使用方法，该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构，其中：所述工控机，用于获取目标对象的位置信息，将所述位置信息发送给所述运动控制器；所述运动控制器，用于根据所述位置信息，确定机械...

本实用新型公开了电子艾灸笔，包括手持柄和控制部，所述手持柄内设置有发热装置，所述控制部控制所述发热装置的发热工作。本实用新型提供了一种电子艾灸笔，具有操作简便，外形尺寸小巧的特点，并且能够做到无烟、无灰和无明火，从而避免了安全隐患，最后...

本发明公开了电子艾灸笔，包括手持柄和控制部，所述手持柄内设置有发热装置，所述控制部控制所述发热装置的发热工作。本发明提供了一种电子艾灸笔，具有操作简便，外形尺寸小巧的特点，并且能够做到无烟、无灰和无明火，从而避免了安全隐患，最后还具有人...

本实用新型公开了一种机器人激光扫描重建三维模型系统，包括显示器，还包括：工控机、机器人控制器、机器人、激光三维扫描仪和视频采集卡；所述工控机与所述机器人控制器电连接，所述视频采集卡内置于所述工控机中，所述激光三维扫描仪和机器人控制器设置...

本发明提供了一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统，包括：机器人、激光三维扫描仪、激光焊枪、送粉器和工控机；所述激光三维扫描仪、所述激光焊枪和所述送粉器设置在所述机器人上。本发明还提供了一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统的激光修复方...