本技术公开了一种无人机配送末端装置，包括货舱外壳、货舱、无人机、控制器和通讯装置、自触发舱盖和防漏风装置；货舱外壳位于住户室内并安装在建筑物外墙上，货舱顶部设有进货口，其两侧通过多节伸缩拉杆与货舱外壳连接、后端与剪叉伸缩机构连接，剪叉伸...