本发明涉及两栖登陆越障技术领域，尤其涉及一种自主升降的智能越排障两栖栈桥及控制方法。它包括底盘桁架和设置在底盘桁架底部的若干组跨障行走机构与辅助支撑机构，各所述跨障行走机构包括行走机构，所述行走机构通过剪叉升降机构与底盘桁架相连，在对应...

本发明涉及一种障碍自排式高适应性履带底盘。它包括履带机构和设置在履带机构右端的破障机构，所述履带机构包括水平设置的长梁，在长梁左端设有环形槽梁，在长梁右端竖直设有方形槽梁，在长梁的环形槽梁内设有驱动轮，在长梁的方形槽梁内设有引导轮。它不...

本发明涉及一种具有自主跨障功能的大承载力底盘装置。它包括底盘桁架和设置在底盘桁架底部的若干组跨障行走机构与辅助支撑机构，各所述跨障行走机构包括行走机构，所述行走机构通过剪叉升降机构与底盘桁架相连，在对应各组跨障行走机构与辅助支撑机构位置...

三体式多隔舱装备输送平台，所述输送平台包括：三片体式运输甲板，所述三片体式运输甲板用于提升运输平台的稳定性，以在两侧单片体任意两个水密舱室破损浸水情况下输送平台保持不沉，或者在中间片体任意一个水密舱室破损浸水情况下输送平台保持不沉；混合...