【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种障碍自排式高适应性履带底盘。
技术介绍
1、履带行走装置是装在机架或整体台车架上、支承机体、使履带循环转动行驶并发挥出牵引力的全套机构。现有的履带底盘，一般分为整体式或者组合式，常见履带底盘多采用h形或x形行走架，该结构的履带底盘不仅外形尺寸大，还用材多、质量大。而对于蜘蛛车而言，要求其底盘小、轻、窄，整体通过性要好，同时兼具较强的稳定性。尤其是高米段的履带行走装置，其整机的长度较长，因而要达到较好的稳定性能，需要足够长的履带底盘，而这无形中增大了履带底盘的尺寸。
2、然而，当蜘蛛车经过爬坡路段或低洼路段时，履带底盘在爬坡路段或低洼路段与水平路段相接处时，会存在履带底盘部分悬空的状况。因此，只能通过增加履带底盘的长度，来保证车辆通行的稳定性。但是，在经过部分不同障碍物路段，普通履带底盘通过性较差，尤其是在具有一定坡度的作业场景中，驾驶员在进行作业时无法确保操作台的水平状态，其操作视野与工作效率将会大大受限。
3、综上所述，如何有效的解决履带行走装置的稳定性与履带底盘小尺寸兼容问题，以及如何解决履带行走装置在障碍路面的通过能力、坡度作业环境下操作台的水平校准问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种障碍自排式高适应性履带底盘，它不仅可以有效的解决复杂狭小路况下履带行走装置的稳定性与履带底盘小尺寸兼容的问题，还能提高在障碍路面的通过能力及坡度作业环境下操作台的水平校准问题。
...【技术保护点】
1.一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，包括履带机构和设置在履带机构右端的破障机构，所述履带机构包括水平设置的长梁，在长梁左端设有环形槽梁，在长梁右端竖直设有方形槽梁，在长梁的环形槽梁内设有驱动轮，在长梁的方形槽梁内设有引导轮，在靠方形槽梁一侧的长梁内设有与引导轮相配合的履带张紧装置，在长梁表面沿其长度方向间隔设有若干个托链轮，各所述托链轮分别通过设置在其前后两端的承托块与长梁相连，在长梁底部沿其长度方向均匀间隔设有若干个支撑轮卡槽，在各个支撑轮卡槽内分别卡接支撑轮，一履带链板依次绕设在引导轮、支撑轮、驱动轮与托链轮上，在履带链板前后两侧分别设有护板，在长梁左右两端分别设有水平平行设有支撑轴，各根支撑轴的外轴端分别活动穿出对应一侧的护板与限位机构相连，各根支撑轴上均设有与护板相连的加固件；在长梁中部设有垂直穿过长梁侧壁的负载轴，负载轴前后前后两端分别活动穿出对应一侧的护板与设置在履带机构上方的负载机构相连，各所述限位机构均抵接在负载机构的底部。
2.根据权利要求1所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，所述破障机构包括水平对称设置在方形槽梁前后两侧的
3.根据权利要求1或2所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，所述负载机构包括水平设置在履带机构上方的负载平板，在负载平板底部前后两侧分别对称设有负载支撑腿，各所述负载支撑腿均设置在负载平板的中部位置，其底端与负载轴对应一端相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，所述限位机构包括分别竖直设置在护板外侧、与各根支撑轴固连的螺纹轴，在各根螺纹轴上端均设有与其螺纹相连的调节轴套，在调节轴套上设有抵接在负载平板底部的垫块。
5.根据权利要求4所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，各所述垫块为橡胶垫块。
6.根据权利要求1所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，所述加固件包括固定套接在支撑轴上的套环，在套环外侧壁上沿其圆周方向设有若干个支杆，各所述支杆分别与护板的内侧壁相连。
7.根据权利要求1所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，在各个负载轴上均套设与对应一侧长梁侧壁相连的轴端支撑罩。
8.根据权利要求1所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，在长梁内的负载轴上套设支撑轴套，支撑轴套的前后两端分别抵接在长梁的内壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，包括履带机构和设置在履带机构右端的破障机构，所述履带机构包括水平设置的长梁，在长梁左端设有环形槽梁，在长梁右端竖直设有方形槽梁，在长梁的环形槽梁内设有驱动轮，在长梁的方形槽梁内设有引导轮，在靠方形槽梁一侧的长梁内设有与引导轮相配合的履带张紧装置，在长梁表面沿其长度方向间隔设有若干个托链轮，各所述托链轮分别通过设置在其前后两端的承托块与长梁相连，在长梁底部沿其长度方向均匀间隔设有若干个支撑轮卡槽，在各个支撑轮卡槽内分别卡接支撑轮，一履带链板依次绕设在引导轮、支撑轮、驱动轮与托链轮上，在履带链板前后两侧分别设有护板，在长梁左右两端分别设有水平平行设有支撑轴，各根支撑轴的外轴端分别活动穿出对应一侧的护板与限位机构相连，各根支撑轴上均设有与护板相连的加固件；在长梁中部设有垂直穿过长梁侧壁的负载轴，负载轴前后前后两端分别活动穿出对应一侧的护板与设置在履带机构上方的负载机构相连，各所述限位机构均抵接在负载机构的底部。
2.根据权利要求1所述的一种障碍自排式高适应性履带底盘，其特征在于，所述破障机构包括水平对称设置在方形槽梁前后两侧的破障支撑轴，两根破障支撑轴的外端均活动穿出对应一侧的护板与一u型架活动相铰接，在u型架上设有破障铲，在u型架中央设有下铰接座，在破障支撑轴上方的方形槽梁上设有行架，行架的下部分别穿过相应一侧的护板固连在方形槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延俊，杨鹏，王登帅，殷颂，海云鹏，
申请(专利权)人：北京天和嘉宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。