本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种散热结构、人形机器人和散热布置方法，散热结构包括躯干壳体，所述躯干壳体上开设有进气口和出气口，所述进气口和所述出气口错位布置；第一风机，所述第一风机设置在所述躯干壳体中，且位于所述出气口处；支撑座，...

本发明提供了一种仿生机器人眼球的俯仰驱动方法，属于仿生机器人技术领域，包括：眼球与眼球承载座形成转动配合，眼球承载座与头部架体形成上下转动配合，俯仰驱动机构包括俯仰电机、俯仰摇臂、第一俯仰连杆和连接件；启动俯仰电机，带动俯仰摇臂在预设工...

本申请实施例提供一种轮足机器人的控制方法、控制装置及轮足机器人。其中，轮足机器人包括由大腿和小腿构成的腿部单元，控制方法包括：获得初始化指令；响应于初始化指令，调节大腿与小腿之间的夹角为第一目标夹角，第一目标夹角为机器人的重心落入支撑多...

本发明提供了一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法，属于仿生机器人技术领域，包括机器人本体、可移动底座、机械臂、多模态传感器及控制器；可移动底座设于机器人本体底部，机械臂对称布置于机器人本体两侧，多模态传感器装配于可移动底座...

本发明公开了一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品。获取对应多种控制类型的非视觉控制样本集，非视觉控制样本集中的各样本包括非视觉控制信号样本和对应的中间驱动编码样本；中间驱动编码样本由视觉驱动模型的编码部分处理非视觉控制信号...