本发明提供了一种用于穿刺针的导航定位装置，该装置通过控制器协调控制第一至第四驱动组件，分别带动第一滑动架、第二滑动架、第一连接臂和第二连接臂滑动，第一铰接座和第二铰接座的前后或左右交错实现了定位管及内部穿刺针在多维度上的精准移动与角度调...