本发明公开了一种可实现多关节同时锁紧的七自由度主被动机械臂，包括机械臂外部连接机构、电机驱动系统、凸轮机构、钢球传动机构，电机驱动系统的输出轴端与凸轮机构连接。机械臂外部连接机构包括近端套杯内置近端球关节、中间旋转关节、远端套杯内置远端...

本发明提供了一种可折叠的快速装夹导轨式移动机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的机器人主体和行走轨道之间不能实现快速装卡的技术问题。该移动机器人包括驱动装置、小车主体和轨道，小车主体包括安装主板和轨道夹持装置，轨道夹持装置包...

本发明公开了一种LED晶片自动分选机及其控制系统，该控制系统包括工业控制计算机、数字图像采集卡和32轴软运动控制器；其中，所述工业控制计算机包括至少两路通讯插槽，其中一路所述通讯插槽用于安装所述数字图像采集卡，另外一路通讯插槽用于安装双...

本发明公开了一种室内天然气爆炸强度的评估方法，首先分别建立室内天然气约束爆炸超压强度与天然气浓度、泄爆面静开启压力以及泄爆面积三个参数的定量关系模型；基于所建立的三个定量关系模型，采用数理统计回归分析法获得多参数作用下的室内天然气约束爆...

一种高效快速模拟水力压裂的方法，包括以下步骤：1)根据有限元变分原理，得出水力压裂方程组的弱形式；2)根据方程组弱形式，通过伽辽金有限元离散化方法，并对流体方程中关于时间的一阶导数采用有限差分近似，得出有限元离散格式；3)对流体方程的刚...

本发明公开了一种隐式高阻尼洛伦兹力径向磁轴承，主要由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：上转子固定座、外上导磁环、内上导磁环、上磁钢、下转子固定座、外下导磁环、内下导磁环和下磁钢；定子系统主要包括：定子骨架和绕组。本发明采用...

本实用新型公开了一种基于加大载荷的滚动轴承加速疲劳测试实验台，包括动力装置、试验测试装置和加载装置，动力装置、试验测试装置和加载装置均安装在导轨装置上，动力装置与试验测试装置的一端连接，加载装置放置在试验测试装置的上方；动力装置包括交流...

本实用新型公开了一种无避让式小型双层停车装置，包括：门支架(6)、转动立柱(11)、垂直传动机构(1)、水平传动机构与上层载车板(23)；所述的转动立柱(11)设于门支架(6)的一侧立柱外侧，上下端铰接于门支架(6)上由转动驱动机构(5...

本实用新型公开了一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机，包括主体架、运钞箱水平移动机构、刀具垂直移动机构与四组刀具水平移动机构；运钞箱水平移动机构设于主体架下部，运钞箱置于运钞箱水平移动机构的水平移动部件上，随水平移动部件运动移入或移出...

本实用新型提供一种管道安全检测装置，包括：待检测管道，其一端为进气口，另一端为出气口；储气袋，其罩设在所述待检测管道上，所述储气袋与所述待检测管道的外壁构成密闭空间，所述储气袋的气压设置为恒定值；压力传感器，其设置在所述储气袋内；挡盘，...

本申请涉及发电技术领域，公开一种发电系统。发电系统包括集热系统、传热系统和发电动力输出系统，其中，所述集热系统和所述传热系统能够进行热交换；所述传热系统包括回热传热子系统和直热传热子系统，其中，所述发电动力输出系统能够与所述回热传热子系...

本发明公开了一种大承载力高动态响应轴向洛伦兹力磁轴承由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外安装套、外导磁环、外磁钢、外隔磁环、外顺磁环、转盘、内安装套、内导磁环、内磁钢、内隔磁环和内顺磁环；定子系统主要包括：定子骨架、铝基...

本发明涉及一种高机‑电转换效率天然橡胶复合材料及其制备方法。所述复合材料含有橡胶基体：100份，硫化剂：2‑5份，无机填料：10‑50份，增塑剂：10‑50份。所述制备方法采用高介电常数的无机填料和增塑剂填充到天然橡胶基体中，获得了兼顾...

本发明公开了一种具有超级大孔的高交联度聚合物微球及其制备方法，包括：将稳定剂、表面活性剂溶解于去离子水中制得水相溶液。将乙烯基单体和二乙烯基交联剂溶于致孔剂溶液中，进行充氮排氧后，加入原子转移自由基聚合引发剂体系，制得油相溶液。在充氮气...

本发明提供了一种盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法，涉及清洗机器人技术领域，解决了人工清洗刀盘方法时间长、成本高、应用范围受限制的技术问题。该盾构机刀盘清洗机器人系统包括清洗机器人、安全密封舱、机器人控制系统、视觉系统和防撞传感系统，安...

本实用新型公开一种基于大数据的城市公共安全防控系统，用于城市公共安全的防控，该城市公共安全防控系统包括：用于获取声音信息的音频采集设备；用于获取图像信息的视频采集设备；用于获取环境参数信息的环境参数采集设备；用于将所述声音信息，所述图像...

本实用新型公开了一种可燃粉尘/可燃气体杂混物最小着火能量的测试装置，所述装置包括石英玻璃管、点火电极、扩散器、铜套、底座、高压放电装置、点火电极接头座、储气罐、第一进气阀、第二进气阀、第三进气阀、第四进气阀、第一压缩空气气瓶、第二压缩可...

本实用新型公开了一种低功耗永磁偏置解耦磁轴承，主要由定子部分和转子部分组成，定子部分包括定子铁芯、激磁线圈、磁钢、定子铁芯支架和定子端盖；转子部分包括环形转子叠片和转盘。定子部分在一个装置中成对使用，当磁轴承上定子部分和下定子部分对称放...

本实用新型公开了一种三自由度低功耗永磁偏置解耦磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：定子铁芯、激磁线圈、磁钢、定子铁芯支架和定子端盖；转子系统主要包括：环形转子叠片和转盘。本实用新型所述的轴向磁轴承定子部分在同一...

本实用新型公开了一种一体式的双导电嘴双丝焊枪，一种适用于MIG/MAG焊接的细丝送丝机与焊枪一体式的双导电嘴双丝MIG/MAG焊枪，包括：枪杆、过渡接头、细丝短送丝管、粗丝短送丝管、粗丝送丝软管、细丝送丝软管、汇丝接头、细丝导电嘴、粗丝...