本发明提供一种行驶路径的规划方法及装置，该方法包括：采用预设算法规划目标车辆从起始位置至目的位置的行驶路径，得到规划路径，其中，所述规划路径包括多个路段；在所述目标车辆按照所述规划路径行驶的情况下，查询所述目标车辆待驶入的目标路段的交通...

本申请公开了一种热泵系统，所述热泵系统包括：压缩机(1)，与回热器(9)连接；热水装置，该热水装置包括螺旋盘管换热器(7)和容纳所述螺旋盘管换热器(7)的水箱(8)；地源热泵装置，该地源热泵装置包括依次连接的第二地埋管换热器(5)、第一...

本发明公开了一种固体超强碱催化剂的制备方法，首先将碱金属盐类载体与助剂滑石粉混合；然后在200‑600℃的惰性氛围下，进行干燥处理2‑6h；再在无水无氧氛围及一定温度下，将占碱金属盐类载体质量0.5‑20％的活性金属进行熔融负载，制备得...

本发明公开了一种N型碲化铋基热电材料的制备方法，首先以N型碲化铋基晶体材料的化学计量比称量相应的原料放置于石英管中真空封装，并在高温下摇摆熔融，利用区熔法制备N型碲化铋基晶体材料；以N型碲化铋基晶体材料作为反应基体，以I2分子作为插入化...

本发明提供了一种堆焊机器人及环式隔板堆焊系统，涉及焊接机械人技术领域，解决现有技术中存在的环式隔板在堆焊处理时堆焊效率低的技术问题。该装置包括焊机、焊枪位置调节装置和控制装置，其中，焊机的焊枪与焊枪位置调节装置相连接，焊枪位置调节装置至...

本发明公开了属于化学合成技术领域的一种微米级硫酸钡微球的合成方法。该微米级硫酸钡微球通过含有S2O82‑可溶性盐、Ba2+可溶性盐和络合剂的反应体系合成，并通过改变Ba2+可溶性盐和络合剂的摩尔比、络合温度和S2O82‑可溶性盐的添加量...

本发明涉及防爆照明开关技术领域，尤其涉及一种具有带电警示作用的矿用安全防爆照明开关，包括内部设有腔体的壳体，在所述壳体上设有旋转开关、进线口、出线口、内接地线和外接地线，在所述腔体内设有进线口火线接线端子和出线口火线接线端子；还包括设置...

本发明涉及仓库货位管理技术领域，公开一种危险品货位火灾监测方法及系统，以基于光纤的拉曼散射实现对危险品货位火灾的精密监测。本发明方法包括：将同一测温环上的各采样点置于外部温度相同的定标环境下求解测温环的补偿参数；然后在实际检测环境下，采...

本发明公开了一种用于提高超窄间隙激光焊接效率的方法，包括高度传感反馈调节系统，高度传感反馈调节系统与送丝系统和气体保护装置用固定杠杆固定于激光焊接枪头上。高度传感反馈调节系统包括高度调节模块和伺服马达，还包括高度传感器和可编程控制器，可...

本发明公开了一种主动悬浮的双驱动天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、上永磁偏置磁轴承、左永磁偏置磁轴承、右永磁偏置磁轴承、下被动悬浮永磁体和导轨；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。在绕组线圈内外两侧设置双边永磁...

本发明公开了一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人，包括车体骨架、车体保护罩、剪式举升装置、驱动装置、安全防护装置、自动充电装置和悬架装置，剪式举升装置由两组剪叉臂铰接以及与电机相连接的丝杠组成，驱动装置包括两个对角布置的舵轮、万向轮...

本发明公开了一种提高冷喷涂涂层耐腐蚀性的方法，使用的设备主要包括冷喷涂设备和脉冲电子束设备。首先利用冷喷涂工艺在材料表面制备冷喷涂层，随后利用脉冲电子束对涂层区域进行轰击，使得涂层表层发生反复重熔，大大降低涂层的孔隙率，提高涂层的耐腐蚀...

本发明公开了一种提高轻质合金(包括铝合金、镁合金及钛合金)搅拌摩擦焊接接头表面腐蚀性能的方法，其主要是将经过搅拌摩擦焊焊接的接头表面进行喷砂处理，冷喷涂处理，随后利用热处理方法对冷喷涂表面进一步处理，一方面消除焊接带来的残余应力，另一方...

本发明公开了一种高效催化分解N2O的负载型催化剂及其制备方法与应用，该负载型催化剂由5～15wt％的CuO、5～15wt％的Y2O3、0.5～10wt％的助剂以及余量的拟薄水铝石焙烧的γ‑Al2O3载体构成，并且助剂以及作为活性组分的C...

本发明公开了一种基于等差递变的加密防伪印刷方法，首先对原始防伪信息进行数字化处理；将二进制防伪信息表中8位一组二进制信息扩展为16位一组二进制信息；对该二进制防伪信息表中的每一个16位二进制信息进行加密运算；对其中的16位二进制信息经过...

本发明提供一种具有压电/铁电特性的聚偏氟乙烯纳米纤维的制备方法，包括以下步骤：S1：将聚偏氟乙烯溶于二甲基亚砜，加热并持续搅拌；S2：将步骤S1得到的溶液冷却，并加入辅助溶剂组分并持续搅拌，所述辅助溶剂组分选自丙酮和四氢呋喃中的至少一种...

本发明公开了一种高效组合法含油污泥清洗系统，包括调质装置、机械分离装置、臭氧辅助清洗装置、油水分离装置、泥水分离装置和清洗水回用装置，其中：调质装置与机械分离装置连接；机械分离装置分别与臭氧辅助清洗装置和油水分离装置连接；臭氧辅助清洗装...

本发明公开了一种被动悬浮的双驱低负载天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、定子永磁体、上导磁板、上隔磁定位块、L型导磁板、导磁定位块、导磁导轨和方形绕组线圈；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。本发明提出了一种被动...

本发明公开了一种室内可燃气体约束泄爆数值计算域长度尺寸的确定方法，首先通过实验或文献调研获取与数值研究模型的尺度类似的爆炸超压实验数据；利用数值仿真软件建立约束泄爆物理模型，并设计不同长度尺寸的计算域用于开展数值分析；开展数值仿真，获得...

本发明公开了一种冰浆制备系统，包括冷凝换热器、压缩机、节流装置、间壁式换热器、喷嘴、憎水剂涂层、冰浆储罐、水箱以及辅助工作的水泵、阀门等部件。间壁式换热器壳程进出口分别与冷凝换热器及压缩机相连，管程内壁涂有憎水剂涂层，管程出口位于水箱上...