本申请涉及一种用于水下高压环境的眼板焊接机器人系统。该系统包括设置于第一舱体内的六轴机器人、滑台、焊接模组和图像采集模组，以及设置于第二舱体内的水下控制模组和水下供电模组，两舱体通过穿舱接口模组实现电源和信号连接。六轴机器人通过基座法兰...

本发明涉及一种高温高围压裂隙岩体的脆性指数评价方法及系统，属于岩体力学领域，方法包括：步骤1：通过三轴压缩实验，获取不同高温高围压条件下裂隙岩体的应力‑应变关系图；步骤2：基于应力‑应变曲线提取不同条件下裂隙岩体的力学参数，并计算各阶段...

本发明属于燃气管道故障预测技术领域，本发明公开了管廊燃气管道缺陷识别方法、系统及巡检机器人；方法包括：对管廊燃气管道的多维时序数据进行同步感知，多维时序数据包括燃气管道时序数据、可燃气体浓度时序数据以及环境时序数据；对多维时序数据进行结...

本发明公开了一种解决纳米颗粒在微弧氧化电解液中团聚的方法，包括以下步骤：先对镁合金样品进行打磨和磷酸预处理，再以其为阳极，在含纳米二氧化钛的乙醇基电解液中进行阳极电沉积，使纳米颗粒预先固定在基体表面；之后将沉积有纳米颗粒的样品作为阳极，...

本发明公开一种复杂环境下车辆远光灯检测方法和装置、系统、存储介质，包括：采集复杂环境下的车辆远光灯照片，利用Labelimg标注工具对采集的车辆远光灯照片进行标注并将处理完的数据按比例划分为训练集、验证集和测试集；设计改进型NanoDe...

本发明公开了一种平台式踝关节康复机器人，属康复医疗器械领域，包括：其中，第三驱动装置下端安装在固定支座上，驱动轴朝上；内收外展机构安装在该第三驱动装置的驱动轴上；第一驱动装置安装在内收外展机构的上部，驱动轴水平；内翻外翻机构设在第一驱动...

本发明提供了一种模拟裂隙岩体内热流体流动的人工岩样的制备方法，涉及干热岩地层中地热能采热实验技术领域。该装置包括以下操作步骤：预制一个具有预设拓扑结构且内部采用裂缝框架支撑的人工裂缝模板；将人工裂缝模板与注入井筒和采出井筒的替代管进行组...

本申请涉及一种基于时空图网络的大气浓度场反演方法及系统，方法包括：获取不同平台的大气观测数据；对不同平台的大气观测数据进行标准化与预处理，生成统一格式的时空点云数据；将时空点云数据映射为用于描述大气物理传输过程的图网络结构；构建混合神经...

本发明涉及石油与天然气工程开采技术领域，具体涉及一种暂堵剂缝内运移参数优化方法和设备，在本申请中通过数值模拟优化暂堵剂关键运移参数能够快速准确地预测目标值，可以涵盖较多的优化参数，得到多个优化结果，对现场的指导性更强，所建立的代理模型所...

本申请公开了一种高精度呼吸感应的雾化器，所述雾化器包括雾化模块和面罩，在所述雾化模块上设置有雾化通道和呼吸通道；所述雾化通道和所述呼吸通道隔离；当所述呼吸通道中气体流动时，所述雾化通道中会产生雾化液输送至面罩中。呼吸感应模式，避免了药物...

本发明涉及大气污染监测技术领域，具体涉及一种图像污染值监测方法及装置，该方法获取由摄像头采集的图像数据，对所述图像数据进行多帧图像降噪和光影校正的预处理；对预处理后的图像数据进行特征提取，得到全局语义特征和局部稀疏特征；对全局语义特征和...

本技术公开了一种基于改性蜂窝陶瓷臭氧催化剂的微管式反应器及系统，微管式反应器包括依次连接的进液筒、反应筒和出液筒，所述进液筒外端和出液筒外端均封堵，所述进液筒、反应筒和出液筒依次连通，所述进液筒、反应筒和出液筒组成封闭结构，所述反应筒内...

本发明提出一种适用于海上船舶并靠作业的柔性连接装置，包括：固定壳、抽气泵、抽气管和吸盘，抽气泵设置在固定壳的内部，抽气管与抽气泵的抽气端相连，吸盘与抽气管的另一端相连，吸盘的外壁上开设有排水槽，固定壳的外壁上设置有球头，球头的外部套设有...

本发明涉及焊接自动化技术领域，具体涉及一种电弧信号去噪方法、系统和设备，其中，所述方法首先获取实时电弧信号，然后将由信号处理后得到的特征序列输入至第一预测模型，以输出非线性残差预测值和动态噪声水平估计；采用卡尔曼滤波算法进行滤波，在其预...

本发明涉及一种基于动态相似日匹配的电力市场价差预测方法与系统，获取电力交易数据；对所述电力交易数据进行处理得到竞价空间指标及价差方向指标；计算日前电力现货价格数据及实时电力现货价格数据的相似度；根据相似度计算综合相似度指标；筛选出综合相...

本发明涉及零散天然气回收设备技术领域，尤其是一种边际油气田零散天然气回收装置，该装置包括依次连通的篮式过滤器、缓冲罐、压缩机、空冷器、储罐及罐车。空冷器出口管路分为两路，一路通向储罐，另一路通过电磁调节阀接入套设于储罐的伴热装置。装置还...

本技术涉及硫自养反硝化反应器技术领域，具体公开了基于粉末硫的上流式硫自养反硝化移动床生物膜反应器，包括反应器壳体，所述反应器壳体内下方设置有沉降区，所述反应器壳体中部固定有反应区，所述反应区顶部固定有拦截丝网，所述反应区内填充有粉末硫和...

本技术涉及污水处理技术领域，具体公开了一种可截留生物硫的硫自养反硝化MBR膜处理设备，包括反应器主体，所述反应器主体的内部具有上下设置的用于容纳生物硫粉末和反硝化菌的沉降区和反应区，其中，沉降区呈上宽下窄的变径直筒状；所述反应区的内部固...

本技术涉及污水处理技术领域，具体公开了一种内循环移动床硫自养反硝化脱氮装置，包括反应器壳体，所述反应器壳体内填充有生物硫粉末和悬浮填料，所述反应器壳体内设置有导流筒，所述导流筒用于对废水进行导流，所述反应器壳体的一侧固定有倾斜设置的拦截...

本发明公开了一种基于LMI‑DETR的无人机航拍红外小目标检测方法及装置，包括：获取红外图像数据集并进行预处理，获得预处理后的数据集；构建LMI‑DETR模型，包括将Stem模块替换为EdgeFusionStem模块以融合原始红外图像、...