本发明涉及一种水下焊缝检测机器人作业位姿切换调控方法及设备，能够建立水下焊缝检测机器人6自由度的动力学模型；构建各运动状况对应的螺旋桨电机转速计算公式；获取要切换到的目标位姿；根据当前位姿和所述目标位姿，计算出在运动过程中，各个点位各螺...

本发明提供了一种深海管道更换、封堵辅助作业装备，该深海管道更换、封堵辅助作业装备中，破损管道夹持组件包括第一夹爪组件、固定于作业舱其中一侧壁上的第一驱动机构，第一夹爪组件连接于第一驱动机构的伸缩端，并能沿待管道的径向可移动的设置；预制管...

本发明涉及一种多阶段优化时空溯源方法、装置及存储介质，应用于污染监测技术领域。具体包括：通过结合AERMOD模型与深度学习模型构建一个闭环的污染源贡献优化和溯源系统将AERMOD的模拟输出与实际监测数据、气象数据和地理空间信息相结合，通...

本发明公开了一种连续光化学合成遥爪聚异丁烯的方法及其应用。本发明的方法在微反应装置，其包括：(1)将外烯烃封端的聚异丁烯、足量的巯基单体和光敏剂溶于有机溶剂中，充分溶解后提供均相混合物；(2)将步骤(1)得到的均相混合物经冷却后通过泵加...

本发明公开了一种基于IDEAL算法的管网压力‑速度耦合求解方法，搭建管网结构，针对每一根管道生成交错网格；通过离散动量方程获得管道内节点和边界节点的速度方程，实现管网速度方程的封闭；通过压力控制容积的连续性方程获得管道内节点的压力方程，...

本技术公开了一种用于笔记本电脑的便捷鼠标平台，涉及电脑支架技术领域，包括X型紧固支架、能够放置于X型紧固支架上的鼠标工作平台板以及锁紧结构，X型紧固支架包括内支页和与内支页转动连接的外支页，锁紧结构能够对内支页和外支页的位置进行固定。本...

本发明涉及一种污染源量化溯源方法、设备及存储介质，能够获取目标检测区域的大气组分数据和涉气企业排放清单；利用预构建的大气污染物特征检测模型对大气组分数据进行分析，得到初步污染物特征和潜在污染物区域，确定采集节点，进行污染物浓度动态监测；...

本技术公开了一种益智的迷宫玩具，包括底座、多块挡板和遥控小车，底座包括由底座上面、底座下面和侧面的底座斜坡围成空腔，空腔内部布置并固定多个磁铁一，每块挡板下边的内部固定至少两个磁铁二；每块挡板通过磁铁二与磁铁一之间的吸力立在底座上面，多...

本发明公开了透明质酸疏水材料、透明质酸疏水自组装纳米复合材料及其制备方法，属于药物载体制备技术领域。本发明提供的一种透明质酸疏水材料的制备方法，包括以下步骤：以N,N‑二甲基甲酰胺为溶剂，加入C<subgt;15</subg...

本发明公开了一种裸电极与螺线管组合的管式电磁场复合破乳装置，包括主管体、管内接地电极板、管内供电裸电极、管内裸电极绝缘支撑件、水密穿管电连接端子、管外以主管体为轴的螺线管、主管体与螺线管的隔热保护层、管外螺线管防爆管壳；接地电极板与主管...

本发明提供了眼板三维重建与焊接坡口引导定位方法，包括如下步骤：S1：焊接机器人环绕打捞眼板移动，深度相机获取打捞眼板的多视图数据和局部点云数据；S2：将多视图数据和局部点云数据传输至上位机，上位机利用神经辐射场算法对打捞眼板进行三维重建...

本发明属于油气田智能开发研究技术领域，具体涉及一种基于改进Stacking的强化采油技术智能筛选决策模型的构建方法，具体包括如下步骤：步骤1、收集全球已成功实施强化采油项目数据，通过数据处理与分析形成完整数据集；步骤2、选用多种常规机器...

本发明公开一种用于红外光电探测的复合光电材料、探测器及其制备方法，复合光电材料是用刻蚀剂将MAX相刻蚀成为多层后加入插层剂离心超声剥离后冻干为单层或者少层MXene，取用MXene材料、溴化铯和溴化铅置于二甲亚砜溶液中超声振荡，时间为1...

本发明提供了基于激光测距的管道椭圆度测量机器人及其测量方法，属于测量装置技术领域。本发明的基于激光测距的管道椭圆度测量机器人包括：伸缩机构，其上设置有用于放置在管道内的第一激光测距仪、用于放置在管道外的第二激光测距仪和用于记录伸缩机构转...

本发明公开了一种基于肌电信号的下肢康复机器人控制方法及系统，属于医疗康复器械技术领域，该方法通过对实时采集使用者在使用下肢康复机器人时的各部位的下肢肌肉的肌电信号，并对肌电信号进行预处理后，将肌电信号的肌电信号特征输入至训练后的DE融合...

本发明提供了一种多相分离器旋流除砂组件及油气集输处理用除砂装置，该多相分离器旋流除砂组件包括引流管、静态起旋叶片组件、中空底盘和出口排砂管，静态起旋叶片组件位于引流管内，静态起旋叶片组件包括起旋叶片，起旋叶片沿其所在的管段轴向呈螺旋状设...

本发明提供一种时频融合自编码输油管道异常数据重构方法和系统，包括：采集并预处理输油管道参数时序数据，得到2D时序数据片段和完整的2D时序数据集；将2D时序数据片段输入时频域数据分布分析模块，训练提取局部频域信息F<supgt;H×...

本申请涉及污染相关技术领域，具体涉及一种基于多模态模型的行业污染排放贡献预判方法和装置。其中，方法包括：收集原始数据；其中，所述原始数据包括PM2.5的相关数据；运用SwinLSTM模型，融合Swin Transformer多尺度特征提...

本发明涉及水下焊接技术领域，尤其涉及水下高压焊接电弧能量的补偿方法、系统、设备及介质。本发明一方面建立了高压环境下电弧能量损失规律，并根据此规律提出了高压环境下通过电弧能量补偿时焊接电流的设定方法，形成前馈补偿。另一方面根据焊接过程中实...

本发明公开了一种涡轮导向叶片冷却结构三维温度场快速预测方法，根据训练集依次构建原始温度场矩阵、温度场快照矩阵和温度场协方差矩阵；求解温度场协方差矩阵获得特征向量和特征值，利用特征值计算能量值，确定基函数和谱系数的个数以及对应值；根据谱系...