本发明涉及一种机械臂轨迹规划方法，所述方法包括：获取机器臂的当前位置和工作环境；根据所述机械臂的当前位置和工作环境，得到两段机械臂的规划运动轨迹，分别为快捷平滑轨迹段和无扰动轨迹段；分别基于粒子群算法和深度神经网络对所述快捷平滑轨迹段和...

本发明公开了一种遥爪型聚共轭二烯及其制备方法和用途。本发明的遥爪型聚共轭二烯的结构如式(1)所示，其中，X1、X2相同或不同，彼此独立地选自氢和甲基；M为含有共轭二烯的主链。本发明通过化学修饰方法，制备得到既含有亚胺基、又含有极性官能团...

本发明提供了一种基于事件因果推断的实体关系的联合抽取方法，通过获取至少一条事件调查报告，抽取事件调查报告中的关键文本数据；其中，关键文本数据至少包括实体数据及关系数据；实体数据包括事件原因和事件结果；构建目标联合抽取模型；其中，联合抽取...

本发明提供了一种大型车展火灾多维风险动态评估方法和系统。该方法包括：多维度辨识车展火灾风险，确定车展火灾事故相关风险因素，确定风险因素关联信息，建立车展火灾事故的动态贝叶斯拓扑结构；基于所态贝叶斯拓扑结构，通过DS理论对专家经验权重进行...

本发明提供了一种收集眼前房分子拉曼散射光的眼部探针，涉及医疗检测设备技术领域，解决了现有技术中存在的利用拉曼光谱技术检测眼前房分子时，不能有效收集拉曼光的技术问题。该收集眼前房分子拉曼散射光的眼部探针包括探针本体，探针本体的第一端设置有...

本申请提供了一种低密度固体阻燃浮力材料及其制备方法和应用。所述低密度固体阻燃浮力材料包括空心玻璃微珠、空心玻璃微珠表面包覆的复合涂层，以及复合涂层外表面的无定型二氧化硅；所述复合涂层的组分包括：微晶纤维素、植酸溶液、阻燃协效剂和抗静电剂...

本发明公开了一种农膜用转光剂材料及其制备方法，该转光剂材料名称为Eu2(FA)3(H2O)4·

本发明公开了一种针对个体头部的机器人多目标路径规划系统，该系统通过机械臂带动末端工具沿规划路径移动，该系统包括：头部模型接收模块，接收个体头部的三维模型；视觉定位模块，进行视觉定位得到在机械臂基坐标系下的个体头部的区域位姿数据；头部模型...

本申请的实施例提供了一种用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法，该系统包括：外壁由磁性材料制成的再熔器罐体；温度测量子系统，用于测量所述再熔器罐体的外壁温度和环境温度；控制子系统，用于根据所述外壁温度和所述环境温度，通过训练完成的温度补偿模...

本发明提供了一种单浮动密封结构及深海动力设备，涉及深海电机领域，解决了现有对深海电机旋转轴的密封可靠性差，不能满足电机在海里长期运行和待机需求的问题。该结构包括密封壳体以及设置于密封壳体内的浮动密封环、静态密封环和旋转密封环，密封壳体与...

本发明提供了一种用于深海电机旋转轴的密封结构及深海动力设备，涉及深海电机领域，解决了现有深海电机旋转轴的密封结构可靠性差，不能满足电机在海里长期运行和待机需求的问题。该结构包括密封壳体、第一浮动密封组件及第二浮动密封组件，密封壳体与机壳...

本实用新型公开了一种全自动金相试样磨抛机，包括：机壳，所述机壳上方设有开口；夹持装置，固定在所述机壳上，且所述夹持装置的夹持端与所述开口相对设置，用于夹持所述金相试样，并带动金相试样移动；转换装置，包括相对所述机壳旋转的转盘，所述转盘上...

本发明涉及一种预测暂堵剂对裂缝封堵能力的方法、装置及存储介质，应用于石油天然气开采技术领域，包括：通过实验计算岩心的平面弹性模量，再获取试件的力载荷的最大值，通过力载荷的最大值计算出岩石断裂韧性，制造人工裂缝模型并放置在岩心夹持器，通过...

本发明提供一种药物包衣状态在线检测设备、检测方法和装置,设备包括探头式拉曼光谱仪、显微镜和处理器，所述探头式拉曼光谱仪的探头用于实时获取待分析物料的拉曼光谱图；所述处理器内存储于预先训练的定量校正模型，所述处理器通过所述定量校正模型根据...

本申请涉及一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质，属于自动化焊接技术领域。本申请能够基于各个预设的候选管道分区角度对应的熔池径向流动量，确定各个候选管道分区角度之间的熔池径向流动量的变化参数；并基于变化参数，从各个候选管道分区角度...

本实用新型公开了一种鱼缸水质自动化调节装置，涉及智能养殖技术领域，包括壳体、网络拓展板、继电器、OLED屏幕、信号传感器、arduion集成板、用户终端、执行装置；网络拓展板、继电器、arduion集成板均位于壳体内部；继电器与执行装置...

本发明提供了一种电场破乳器，涉及石油领域，解决了破乳器结构复杂，电场分布不均匀、破乳效果差的问题。该电场破乳器包括电场破乳段、供乳化液流入的入口段的和供乳化液流出的出口段，电场破乳段包括管壳，管壳内设置有接地电极板和与电源电连接的高压绝...

本发明属于半导体领域，具体涉及一种偏压辅助半导体薄膜、制备方法及其应用。所述制备方法首先将设备背景抽真空，然后向腔室内通入氩气和氧气并转动闸板阀调节工作压强，随后先预溅射以确保功率稳定、正常起辉，最后设置Ga2O3靶材的射频功率和Al靶...

本发明属于强度检测技术领域，尤其为一种自动化检测装置，包括机台和安装在所述机台表面的支架以及安装在所述支架横臂上的压力仪，所述支架的滑杆之间滑动连接有放置台，所述放置台通过顶升气缸与所述机台固定连接，还包括安装在所述放置台表面的调节组件...

本发明公开了一种多重响应变色凝胶的制备方法，将N