一种医用机器人自动进针机构，主要由支撑臂机构（1），穿刺机构（2）和穿刺针装置夹持机构（3）组成，其中：支撑臂机构（1）由第一端盖（11）、第二端盖（12）和箱体（13）组成，箱体（13）内设置有第一传动齿轮（14）与第二传动齿轮（15...

本发明涉及聚醚型稠油破乳剂的制备方法及其应用，方法包括聚甘油的合成、聚醚的合成和聚醚型稠油破乳剂的制备。该稠油破乳剂采用不同聚合度的聚甘油作为起始物，以碱金属氢氧化物为催化剂，引发环氧丙烷聚合得到聚醚高分子化合物，然后将该聚醚高分子化合...

本发明公开了溶液法制备丁基胶液直接生产卤化丁基橡胶的工艺，该工艺按顺序包括四个步骤,分别是丁基橡胶合成(Ⅰ),氯甲烷脱除(Ⅱ),沉降分离(Ⅲ)及丁基橡胶卤化(Ⅳ)。通过溶液法丁基橡胶卤化反应,制备出卤化丁基橡胶.在烷烃与氯甲烷混合溶剂中...

本发明涉及合成气制低碳烯烃的催化剂、制备方法及其用途，催化剂有主活性组分和助活性组分，其中主活性组分为氧化铁和氧化锌，助活性组分为氢氧化钾或碳酸镁。催化剂的制备方法详见说明书。本发明优点是：由合成气直接得到低碳烯烃，不需要甲醇中间产品，...

一种具有均匀分布特性的多维伪随机序列快速并行生成方法，本发明的方法按照密码学的安全性要求，对经典的耦合映象格子模型(CML)进行改进，取消其扩散系数，增加常数项，通过取模运算将其格点值限定在[0,1]内，实现了一个具有均匀分布特征的新型...

本发明涉及酸性离子液体催化剂合成三醋酸甘油酯工艺，该工艺以甘油、醋酸、溶剂和催化剂为原料，进行酯化反应，接着加入醋酐，进行酰化反应；酰化反应结束后，将溶剂与过量醋酸分离，溶剂与醋酸混合物作下一批次原料，反应釜中剩余物离子液体催化剂与产品...

本发明涉及一种纳米片状硼酸锌粉体的制备方法，属于无机材料领域。所述方法以硼酸，氧化锌为原料，醇水为溶剂(醇为季戊四醇与其它低碳醇)，通过控制醇水比，固液比，物料比，反应温度，反应时间可得到纳米片状硼酸锌粉体。产物再经十二醇或丙三醇表面改...

一种开放式工程结构力学实验平台，主要由底板（1）、悬臂梁组件（2）、车轮组件（3）、卧式容器（4）、简支梁组件（5）和立体桁架组件（6）等组成，其中：底板（1）开有均布的T型槽（11），悬臂梁组件（2）、车轮组件（3）、卧式容器（4）、...

本发明涉及一种圆柱滚子多圆弧轴变曲率凸型工程模拟方法，该方法首先将圆柱滚子沿着轴心线方向划分为若干个相互连接的圆弧切片，然后根据给定的特殊对数曲线计算出各切片分界线的交点坐标值，再利用相邻圆弧段及两圆弧段连心线方程求解出各段圆弧半径值；...

本实用新型公开了一种可控生成量子点或量子线的装置，属于低维量子材料制备装置领域。该装置包括：容器、电源、第一电极和控制电极；其中，第一电极设置在容器内的上方，与设置在容器外的电源的正极电连接；控制电极活动设置在容器底面外，贴接容器底面，...

本实用新型公开了一种平行衬底纳米线阵列的制备设备，属于纳米线材料制备领域。该设备包括：容器、超声驻波场发生装置和热处理装置；其中，热处理装置的电热器设置在所述容器的底部；超声驻波场发生装置设置在容器内，设置在所述电热器的上方。该设备通过...

本实用新型公开了一种垂直衬底纳米线阵列的制备装置，属于纳米线材料制备设备领域。该装置包括：容器、第一超声波发生装置、第一换能器、第一反射板、第二超声波发生装置、第二反射板和第二换能器；其中，第一换能器设置在容器内的一侧壁上，第一反射板设...

本实用新型公开了一种除尘装置及除尘式结构，属除尘领域。该装置包括：透明除尘电极和电源；其中，透明除尘电极为三层结构，其底层为绝缘透明固体材料的支撑基底，中间层为设置在所述支撑基底上薄膜透明导电材料刻蚀成的插指电极，上层为覆盖在所述插指电...

本发明主要是基于复杂矿体，设计了一种采用切割面及其组合形式实现开挖分析的方法，采用本发明方法可以从不同方位、不同角度切割三维矿体结构模型，开挖感兴趣的区域，产生立体剖面图，形成栅状图等，使地质工作者易于观察地质体内部的地质构造形态、矿体...

本发明涉及一种空间地质数据非结构化模式的拓扑发现方法，主要包括拓扑核心关系生成、拓扑动态关系搜索、以及拓扑错误关系修正三层次发现，是针对空间地质数据获取的不同方式、空间数据分布特征以及模型应具备的功能与应用目的，通过分析包含断层、褶皱、...

一种便携式管道外坡口矫正机，主要由框架机构（1），双对称丝杠滑块机构（2），四个矫正块（3）组成。其中，由外框架（11），内框架（12），连接板（13），上合页（16）和下合页（17）组成一对上下框架，并可以开合一定角度的框架机构（1）...

本发明涉及一种可明显减少气阻的甲醇汽油，它由30～50%变性甲醇和50～70%改性汽油组成，变性甲醇是由甲醇、正构或异构脂肪醇、正构或异构脂肪醚、正构或异构脂肪酮、氧化剂、缓蚀剂、可溶性的难挥发的化合物组成，改性汽油它由汽油、芳烃、石脑...

本发明公开了一种醇溶性复膜胶的制备方法，该醇溶性复膜胶不含甲苯等有毒溶剂，以醇为溶剂。该复膜胶的组分主要包括以丙烯酸丁酯、丙烯酰胺、乙酸乙烯酯、甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸的共聚物、醇溶剂、引发剂、增粘树脂和增塑剂。主要的制备方法为采用自由基...

本发明涉及一种醇水法制备亚微米级硼酸锌的方法，所述方法包括以下步骤：1)配制丙三醇和水的醇水混合溶液；2)向所述醇水混合溶液中加入硼酸和氧化锌，混合均匀；3)加入晶种，搅拌回流；4)步骤3所得的产物趁热过滤或离心沉降，再经醇水溶液洗涤，...

本发明公开了一种除尘装置及除尘式结构，属除尘领域。该装置包括：透明除尘电极和电源；其中，透明除尘电极为三层结构，其底层为绝缘透明固体材料的支撑基底，中间层为设置在所述支撑基底上薄膜透明导电材料刻蚀成的插指电极，上层为覆盖在所述插指电极上...