本发明公开了一种摆臂式弧形格栅除污机，包括摇杆、曲柄、驱动装置、渠道、弧形格栅、集渣槽、清渣机构、除污摆臂、机架、除污耙；除污耙位于除污摆臂的末端且与其在同一条直线上，其上固定有清污耙齿；摇杆和曲柄的上端与除污摆臂铰接，下端与机架铰接，...

本发明公开了一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统，包括：分别与阀控器连接的机器人控制单元、系统控制单元、传感通讯单元和监视报警单元；其中，机器人控制单元包括自动清洗模式和手动清洗模式，机器人行走控制和伸展收缩控制；系统控制单元包括...

本发明公开了一种新型改性原油破乳剂的制备方法，将一定量的工业聚醚破乳剂、马来酸酐和对甲苯磺酸加入到带有机械搅拌的反应瓶中；再通入氮气，将反应瓶中的空气排除出去，然后密闭反应，控制温度在105-120℃，并不断进行机械搅拌，整个反应过程控...

本发明公开一种基于图像处理的水表检定方法、装置及系统，用于对水表示数状态进行检测。该水表检定方法包括：获取预设表盘图像的指针二值化图；从所述指针二值化图中提取图像指针轮廓线，根据所述指针轮廓线计算所有轮廓点到指针圆心的距离；确定所述距离...

本发明公开了基于图像处理的水表检定方法、装置及系统，该方法包括：获取预设表盘图像的指针二值化图；在二值化图上搜索全部非黑色像素点；计算各个非黑色像素点到指针圆圆心的第一距离，并获取第一距离中的最大值；以指针圆圆心位置为圆心，以最大值为半...

本发明公开了一种吡咯烷酮类产品的生产方法，该方法以1,4-丁二醇为原料经过一步反应直接生产吡咯烷酮，采用分段式反应器和组合催化剂的方式实现1,4-丁二醇经过脱氢-胺化反应在一个反应单元内转化为吡咯烷酮系列产品，如α-吡咯烷酮或N-甲基吡...

本发明公开了一种农业大棚环境监控系统的通信方法。上述方法包括：对于设置于多个农业大棚的子节点，每个子节点将实时采集到的环境监测数据按照第一上传数据协议远程发送给主节点，其中，第一上传数据协议包括：开始符字节、该子节点唯一的IP地址字节、...

本发明公开了一种架空电力线路除冰器，包括本体，本体的两端和中部分别设有行走机构，本体的一端设有除冰机构；除冰机构包括相对设置的大除冰刀和小除冰刀，大除冰刀和小除冰刀的旋转轴分别与除冰用电机的输出轴连接，大除冰刀与小除冰刀的旋转轴之间连接...

本发明公开了一种低色号柠檬酸三异辛酯的合成方法，该方法是柠檬酸和异辛酯为起始原料，然后以铝盐为催化剂，烷烃为带水剂，在催化剂和带水剂作为下使柠檬酸和异辛酯进行酯化反应；反应结束后，蒸出带水剂与异辛醇套用，减压过滤出催化剂，产品经水洗，弱...

本发明公开了一种制备高载量亲和层析介质的方法，首先在有机溶剂存在的条件下，将乙烯基单体通过原子转移自由基聚合的方式引发接枝聚合至聚苯乙烯类或其共聚物材料的表面；然后在一定温度下，将亲和配基偶联至所得材料表面的间隔臂上，得到亲和层析介质。...

本发明公开了一种容器密封端盖剖分环式快开装置，设于容器的操作孔(13)处，包括筒体法兰(12)、密封圈(11)、平盖(10)、多组导向机构与多组剖分爪机构；所述的筒体法兰(12)固定于容器的操作孔(13)处，其包括带有台阶的内孔；平盖(...

本发明公开了一种阻隔防爆材料抑爆性能检测设备，包括：压力容器主体为上部设有突起作为留空空间的圆柱形结构密闭容器，其一端设有入口，入口上设有法兰盖；压力容器主体上分布设有连至主体内的若干压力传感器；压力容器主体上设有压力表和防爆口，防爆口...

本实用新型公开了一种激光-电弧复合焊焊枪调节装置，包括激光头夹套和焊枪，焊枪依次通过角度调节机构、前后调节机构、上下调节机构、左右调节机构与激光头夹套相连接，激光头夹套与激光焊接头相连。角度调节机构包括焊枪夹套、导柱夹套、角度调节导柱和...

本发明公开了一种1,3-双(六氟-羟异丙基)苯的制备方法，包括：步骤a，制备格利雅试剂：通过间二溴苯的镁化制备间苯二镁盐；步骤b，将步骤a制备的所述间苯二镁盐与六氟丙酮气体进行加成反应，反应后制得的1,3-双(六氟-羟异丙基)苯。本发明...

本发明公开了一种储油罐机器人清洗系统及方法，属于储油罐清洗工艺及系统。清洗工艺包括：1)开人孔盖、2)移送油品、3)氮气置换、4)机器人进罐、5)储油罐清洗、6)机器人出罐、7)污水回收、8)通风换气、9)人工检查、10)装人孔盖；清洗...

本实用新型公开了一种内循环式铁碳微电解反应器，其结构包括：筒体(1)、进水管(2)、布水器(3)、进气管(4)和内循环管(5)；污水依次经由进水管(2)和布水器(3)分散到筒体(1)下部的铁碳填料(a)中，并且在与铁碳填料(a)接触过程...

本发明公开了一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，该引导梯包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆，护垫和护脚，主体架由五部分组成，各部分之间通过铰接连接，每部分均为由连接杆铰接组成的平行四边形机构；伸缩腿与主体架第三...

本发明公开了一种储油罐清洗机器人的液压控制系统，包括阀控器、液压泵站、液压马达、液压油缸、转接阀块、液压油路管道；其中液压泵站包括油箱、电机、变量泵、控制阀块、过滤器、压力计、液位计和冷却器等；液压马达采用低转速大扭矩的定量马达，并带减...

本发明公开了一种调节电纺丝直径的方法，利用溶液静电纺丝技术制备纤维，并按下述方法制备：利用溶液静电纺丝装置配置掺杂导电材料的高分子溶液，将掺杂导电材料的高分子溶液加入注射器中，通过高压电源加上电压，使液体在高压静电的作用下喷射到接收装置...

本发明公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，包括：动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座，其中，动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧，多通道旋转接头置于另一侧；动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成；变速箱...