本申请公开了一种距离测量方法、距离测量装置以及计算机存储介质，包括：从第一图像获取模块的第一视野区域确定待测量图像中第一待测量点的图像坐标；利用图像坐标以及第一图像获取模块的位姿信息，确定第一待测量点与机器人的第一实际距离；从第二图像获...

本公开实施例公开了一种帧内预测模式确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：针对当前编码块，获取所述当前编码块对应的第一方向模式集合；所述第一方向模式集合包括至少一个方向模式；基于所述第一方向模式集合中每一所述方向模式的第一代...

本公开涉及一种移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动机器人在移动过程中采集的至少两帧图像；对至少两帧图像进行检测，得到目标检测结果，目标检测结果表征移动机器人的移动路径上是否存在微小物体，以及在移动路径上存...

本公开提供了一种移动机器人的控制方法、移动机器人、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述移动机器人所处的当前环境的目标图像；基于所述目标图像，确定所述当前环境中是否存在可移动的目标物体；在确定所述当前环境中存在所述可移动的...

本申请提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，能对吸附的棋子进行纠偏，保证落子的准确性，挺高用户体验感。本申请的取子装置包括吸附件和导向件，吸附件用于提供吸附棋子的吸附力，导向件具有容纳腔，吸附件设置在容纳腔内，导向件具有沿吸...

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待压缩图像进行特征提取，得到初始特征，初始特征对应预设的初始量化步长；根据目标码率，优化初始特征以及初始量化步长，得到目标特征以及目标量化步长；根据目标特征与目标量化...

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种3D感知数据增强方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于神经渲染场，对自动驾驶场景中的前景物体和背景场景进行场景重建，得到重建后的背景场景、重建后的前景物体；在待增强的场景中筛选可放置...

本公开提供了目标检测网络训练及目标检测方法、装置、电子设备，该训练方法为：将训练图像集中各训练图像输入第一神经网络，获得各训练图像的第一特征图信息，根据所述第一特征图信息，通过提取模块，获得所述各训练图像的第一目标检测信息；将所述各训练...

本申请公开了一种图像编码及解码方法、装置、设备、计算机可读存储介质，其中，所述图像编码方法包括：获取棋盘格结构的第一目标图像，所述第一目标图像包括已编码像素和待编码像素；对所述第一目标图像进行像素重排，得到由所述已编码像素组成的已编码子...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种三维场景重建方法，其包括：提供连续图像数据，并提取出静态的背景数据和动态的前景数据；根据背景数据构建背景模型，根据前景数据构建前景模型；将背景模型和前景模型进行组合，得到三维场景模型。其能够有效地...

本申请实施例提供一种码率控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待编码视频帧，确定待编码视频帧的第一恰可察觉失真值；根据待编码视频帧的第一恰可察觉失真值、以及与待编码视频帧相关的已编码视频帧的第一恰可察觉失真值，确定待编码...

本申请实施例提供一种棋子出子机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域。该棋子出子机构可以解决因为棋子引起的机构运行过程中的卡子问题。该棋子出子机构包括：棋子容器、运送件、驱动件和格挡件，其中，棋子容器底部设置有下落孔，运送件设置在棋子容器内...

本申请公开了一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法及相关装置，该方法包括：获取分别表征不同图像风格的特征分布；基于特征分布对样本图像进行风格变换，得到合成图像；其中，合成图像具有与样本图像相同的图像内容，且合成图像具有与样本图像不同的...

本申请公开了一种基于单目相机的距离测量方法、装置以及计算机存储介质，该距离测量方法包括：在第一位置从所述单目相机的第一视野区域获取第一待测量图像，并确定所述第一待测量图像中的待测量点的图像坐标；基于所述机械臂的实际姿态信息，获取所述第一...

本申请提供的一种清洁机器人，包括：基座；收纳结构，安装于所述基座，内部形成收纳空间；识别结构，固定安装于所述基座，用于获取目标物的类型信息；抓取结构，固定安装于所述基座，用于将所述目标物抓取至所述收纳空间；控制结构，信号连接于所述识别结...

本公开提供了一种神经网络训练方法、语音识别方法、装置、设备及介质，通过在当前音频帧的基础上引入历史音频帧和未来音频帧，使样本音频片段中包含的音频帧数量增加，可以增加样本音频片段的丰富性，提高训练数据包含的样本特征向量，提高流式语音识别神...

本申请实施例公开了一种机械臂及对弈机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中对弈机器人对棋子类别和位置识别准确性低的问题。该机械臂，包括机械臂本体和摄像头，机械臂本体包括执行部，执行部用于与目标物体互动；摄像头设置于机械臂本体上，用于...

本申请实施例提供一种机械腿及足轮式机器人，以方便地实现足轮式机器人在不同运动形式之间的切换，涉及机器人技术领域。该机械腿用于支撑机器人本体，包括第一腿节与机械足。第一腿节可通过相对其首端的摆动以相对机器人本体旋转；机械足设置于第一腿节的...

本申请公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括：机器人本体；设置于机器人本体朝着工作面一侧的至少两块抹布，至少两块抹布沿着清洁机器人行进方向间隔设置，至少两块抹布用于在清洁机器人行进过程中与工作面接触，以对工作面的待清扫物进行清扫。上述方案...

本申请实施例提供一种拼接棋盘，涉及棋类娱乐领域，解决了拼接棋盘在移动或拖动过程中拼接处易断开，整体稳定性差的问题。该拼接棋盘包括子棋盘，内侧连接组件和外侧连接组件。其中，子棋盘至少为两个，所有子棋盘拼接后形成整个棋盘；内侧连接组件设置在...