本发明提供一种无土栽培基质水盐调控方法、装置及系统，属于无土栽培技术领域，包括：根据确定的基质总含水量和作物定植前的基质脱水体积，确定作物根区基质含水量；根据基质总含水量和基质溶液盐分浓度，确定基质盐分总重量；根据基质盐分总重量与基质干...

本发明提供一种养殖舍洗消控制装置及洗消策略生成方法，该方法包括：根据环境感知数据，构建初始行走路径信息；获取各个待清洗区域的多光谱数据；将多光谱数据输入至污渍预测模型中，得到污渍识别结果；根据污渍识别结果对应的污渍程度，获取各个待清洗区...

本发明涉及农业机械设备的技术领域，提供一种除草机器人的激光除草方法及激光除草机器人，该除草方法包括以下步骤：获取杂草信息，并基于杂草信息选择除草模式；基于选定的除草模式调整激光参数，并进行路径规划；控制除草机器人按规划的路径前进，控制激...

本发明提供一种播种机，包括多个结构相同的播种模块，且各播种模块相互平行设置；各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘；电机控制器用于控制电机的转速，电机用于带动排种盘旋转；排种盘周向均匀设置有多个型孔，型孔用于携带种子至投种点落下以实...

本发明提供一种多臂机器人果实采摘方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过构建离散时间步的仿真环境，模拟多臂机器人进行果实采摘的过程，并获取多臂机器人在仿真环境中的当前状态，将当前状态输入至训练好的LSTM‑PPO模型，获得多臂机器...

本发明提供一种畜禽个体采食量监测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及畜牧技术领域，该方法包括在基于第一畜禽的UWB定位标签监测到第一畜禽进入第一进食区域时，获取第一进食区域处的RGB‑D相机采集的第一深度图像；在监测到第一畜禽存在异常...

本发明提供一种路轨两用麦轮底盘车及其控制方法，该路轨两用麦轮底盘车包括：底盘；视觉组件，设置在底盘上，被配置为对道路前方路况进行检测，以获取路况信息；多组麦轮轮组，包括轨道轮和麦轮，轨道轮和麦轮同轴连接，均可转动地设置在底盘底部；多组驱...

本发明提供一种花朵的授粉方法、装置、电子设备及存储介质，涉及设施农业技术领域，通过识别模型实现了对花朵的生长阶段的自动识别。通过设置识别模型，提高了识别模型的识别效率。通过初始位置与3D点云数据，实现了自动获取花朵的三维坐标，有利于提高...

本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种类球形农产品全自动柔性装箱包装机器人系统，包括上料单元、定位单元、上箱单元和装箱单元；上料单元包括物料传输机构，其用于将散乱类球形农产品物料自动按需逐个输送至定位单元；定位单元用于类球形物料的定位，...

本申请涉及农业技术领域，提供一种温室番茄植株生长参数监测方法、装置、设备及产品。所述方法包括：对番茄植株在多视角下的初始多模态数据进行预处理；对得到的目标多模态数据进行融合建模，得到番茄植株的三维重构数据；基于三维重构数据识别番茄植株的...

本发明涉及谷物流量监测技术领域，提供一种谷物流量监测装置及测量方法。谷物流量监测装置包括：壳体、称重传感器和测量托板；壳体内形成有供谷物流动的流道；流道具有互相连通的缓冲段和测量段，测量段相对于水平方向倾斜设置，缓冲段的进口用于与升运器...

本发明提供一种面向采摘机器人的果实定位方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过采摘机器人上搭载的视觉设备采集果实的RGB图像以及深度图像，并将果实的RGB图像输入训练好的MT‑YOLO模型，获得MT‑YOLO模型输出的果实的二维边...

本发明涉及图像处理领域，本发明提供一种多视图融合的植株三维重建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于三维表示网络获得植株三维先验知识；三维表示网络是基于无标注的植株多视角图像训练得到的；对待监测植株的多视角时序图像进行特征提取，得到...

本技术涉及疫木处理技术领域，公开了一种移动式疫木处理装置，包括：底座、抓取组件、传输组件、粉碎组件和排料组件；沿底座的长度方向，抓取组件和传输组件可转动地设于底座的第一端，粉碎组件和排料组件均设于底座的第二端，抓取组件用于从林间收取疫木...

本技术涉及植物表型检测技术领域，提供一种植株生长点表型信息检测机器人，包括：底盘、表型信息检测机构和行进机构，所述行进机构设于所述底盘；所述表型信息检测机构包括升降组件、横向驱动组件、侧拍装置和俯拍装置，所述升降组件包括第一固定端和能够...

本发明提供一种基于边缘计算网关的多协议自主识别方法及装置，涉及物联网技术领域，所述方法通过采集不同协议的通讯数据流，并提取不同协议的通讯数据流的静态特征和动态特征，通过特征融合获得协议特征，然后基于协议特征，通过多种训练好的神经网络模型...

本发明涉及γ‑氨基丁酸检测技术领域，提供一种用于原位、活体检测植物中γ‑氨基丁酸含量的柔性分子印迹传感器及其制作方法、检测方法，柔性分子印迹传感器包括：柔性基底和石墨烯电极单元，石墨烯电极单元设于柔性基底；石墨烯电极单元包括导轨、工作电...

本发明提供一种温室空气温度传感系统，涉及传感器技术领域。该温室空气温度传感系统，包括：防辐射装置，包括顶罩、筒体和导流底盘；其中：所述筒体内设有向上吹风的风扇；所述导流底盘与所述筒体之间设有气流通道；通风量控制单元，用于控制所述风扇的转...

本发明提供一种反刍动物的反刍检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：对反刍动物进行姿态识别，得到目标姿态；目标姿态包括站姿状态和卧姿状态；获取目标姿态下反刍动物的音频信号；将音频信号输入至反刍信号识别模型，得到反刍状态预测序列；在...

本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机...