本发明提供了一种协同避障方法及装置，该方法包括：检测到飞行前进方向上存在障碍物，则获取所述障碍物的位置以及所述障碍物的轮廓，沿着所述障碍物的轮廓均匀分布多个点源，形成均匀势场，构造所述均匀势场的势函数，使得构造的障碍物斥力势函数与障碍物...

本申请公开了一种雷达性能预测模型建立方法及装置，该方法包括：获取预先采集的原始数据，所述原始数据为在雷达实际工作环境中采集的数据，所述原始数据至少包括表征雷达状态的数据和表征所述实际工作环境的数据；按照所述原始数据中数据的时间戳对所述原...

本申请公开了一种数据处理方法及装置，该方法包括：确定导入文件和本地目标文件；获得所述导入文件中数据对象的标识和所述本地目标文件中数据对象的标识；利用所述导入文件中数据对象的标识和所述本地目标文件中数据对象的标识，对所述本地目标文件中的数...

本发明公开了一种开关量故障注入系统及方法，该系统包括：上位机和开关量故障注入设备，上位机和开关量故障注入设备之间通信连接；上位机向开关量故障注入设备发送故障注入命令；开关量故障注入设备，接收上位机发送的故障注入命令；接收开关量输入端接入...

本申请提供了一种噪声故障模拟方法及装置，所述方法包括获得噪声故障模拟指令，并生成对应于所述噪声故障模拟指令的噪声信号，获得信源设备的模拟量信号；利用所述噪声信号对所述模拟量信号进行干扰处理；向信宿设备输出干扰结果信号。由此可见，本申请提...

本发明公开了一种装备履历信息的生成方法及系统。该方法包括：通过对接收到的初始装备履历信息依次进行通讯协议加密和分包加密处理，以便顺利将整个初始装备履历信息传输至目标装备的安全监测终端，作为展现目标装备相关信息的电子履历信息；可见，将装备...

本发明公开了一种ARINC664总线故障注入系统及方法，该系统包括：上位机和ARINC664总线故障注入设备，上位机通过ARINC664总线故障注入设备与目标网络中的被测设备和ARINC664总线相连；上位机向ARINC664总线故障注...

本发明提供了一种动态和静态混合的时隙分配方法及系统，应用于无线自组织网络，网络中的时帧结构、以及时帧中每个时隙的长度是根据网络中节点的容量设置的，网络中的时隙分为静态时隙和动态时隙。分别将每个静态时隙分配给预设的固定节点；按照预设动态时...

本发明公开了一种MVB总线故障注入系统及方法，该系统包括：上位机和MVB总线故障注入设备，上位机与MVB总线故障注入设备通信连接；上位机向MVB总线故障注入设备发送故障注入指令，故障注入指令包括：物理层故障注入指令、电气层故障注入指令和...

本发明公开了一种故障注入装置及故障注入方法，其中，所述故障注入装置包括：上位机和故障注入设备；所述上位机与所述故障注入设备连接，所述上位机通过所述故障注入设备与目标网络中的被测设备和总线连接；所述上位机将故障类型传递到所述故障注入设备；...

本发明公开了一种电流故障注入方法及系统，该方法包括：接收电流输出设备输出的模拟量电流信号；对模拟量电流信号进行第一转换，得到与模拟量电流信号对应的数字量电压信号；根据从上位机接收的故障注入策略对数字量电压信号进行故障注入，得到数字量故障...

本发明提供了一种多通道高速采样同步方法及装置，该方法利用序列码模式下A/D芯片输出周期性离散序列数据的特性，来计算各A/D芯片所对应的采样通道的延时参数，进而对各A/D芯片在缺省模式下所发送的量化数据进行延时补偿。基于此，多通道高速采样...

本发明公开一种电机功率级仿真方法及装置，该方法运行于电机模拟器的FPGA中，使得仿真周期可以缩短到100ns以下，提高了对待测控制器的信号采集的采样精度，进而提高了电流的跟踪波形的精确度；同时，判断预设周期内获取的所有实际三相电流数据中...

本发明公开了一种盲区检测雷达测试方法及系统，其中，该盲区检测雷达测试方法应用于上位机，通过向测试车辆上控制器发送标定结束指令，接收控制器根据标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据，盲区检测雷达装配在测试车辆上，测试结果数据由控制...

本发明提供了一种故障诊断方法及装置，该方法包括：获得目标诊断对象的诊断数据；从预先生成的知识库中提取诊断规则，所述诊断规则包括诊断条件和诊断条件所对应的诊断结论；利用rete算法确定诊断数据所匹配的目标诊断条件，并将目标诊断条件所对应的...

本发明公开一种基于FPGA的数字延迟方法及装置，方法包括存储相控阵雷达中频信号中每个脉冲的有效数据；并针对每个脉冲，在脉冲的接收时长达到该脉冲对应的最大延时值时，输出该脉冲的有效数据。由于只存储了雷达中频信号中的有效数据，从而减小了存储...

本发明公开了一种高压数字量信号的故障注入系统及方法，该系统包括：故障注入设备、上位机和电源，故障注入设备和所述上位机之间通信连接，电源和故障注入设备连接；故障注入设备用于，接收高压数字量输出设备发送的高压数字量信号；对高压数字量信号进行...

本发明公开了一种校靶数据获取系统、方法及运载设备，其中，所述校靶数据获取系统在获取所述横滚角度数据、俯仰角度数据以及计算所述偏航角度数据的各项参数时，无需人工调整构建标定坐标系，而且各项参数的获取和计算均依靠设备自动完成，不仅避免了各项...

本发明公开了一种总线故障注入设备，包括依次连接的第一接口、电气检测模块、物理层故障模块和第二接口，及与电气检测模块连接的控制器；控制器，用于接收故障注入配置指令，所述故障注入配置指令包括物理层故障项注入信息、电气层故障项注入信息和协议层...

本实用新型公开了一种时钟管理装置及雷达寻找成像目标回波模拟器，该时钟管理装置包括：FPGA芯片和时钟芯片，该FPGA芯片包括依次连接的数据配置模块、时钟命令生成模块和第一发送模块，其中：FPGA芯片的输出端与时钟芯片的输入端通过SPI总...