本技术公开了一种牙齿处理设备，包括处置装置，轨道和机械臂，至少部分轨道用于插入口腔内，轨道设有至少一个轨道腔，且轨道腔设有供处置装置露出以冲洗牙齿的开口，机械臂包括臂体和驱动组件，臂体配合在轨道腔内，且至少部分所述臂体可摆动，臂体内设有...

本技术公开了一种口腔轨道，包括咬合部，咬合部设有内腔、中间腔、外腔、第一槽和第二槽，内腔、外腔、第一槽、第二槽均设于中间腔的周侧，内腔和外腔相对布置，第一槽和第二槽相对布置，且第一槽和第二槽用于供牙齿咬合并嵌入，内腔、中间腔、外腔均与第...

本技术公开了一种口腔护理用机械臂，包括载体，臂体和驱动组件，所述臂体装配于所述载体并用于在人体的口腔内做空间受限运动，所述臂体内设有通道，所述通道用于供护理器具穿过以将所述护理器具导引至牙齿处，且所述臂体包括邻近所述通道的出口的第一臂段...

本发明公开了一种口腔护理用机械臂，包括载体，臂体和驱动组件，所述臂体装配于所述载体并用于在人体的口腔内做空间受限运动，所述臂体内设有通道，所述通道用于供护理器具穿过以将所述护理器具导引至牙齿处，且所述臂体包括邻近所述通道的出口的第一臂段...

本发明公开了一种牙齿处理设备和控制方法，包括处置装置，轨道和机械臂，至少部分轨道用于插入口腔内，轨道设有至少一个轨道腔，且轨道腔设有供处置装置露出以冲洗牙齿的开口，机械臂包括臂体和驱动组件，臂体配合在轨道腔内，且至少部分所述臂体可摆动，...

本发明公开了一种口腔轨道，包括咬合部，咬合部设有内腔、中间腔、外腔、第一槽和第二槽，内腔、外腔、第一槽、第二槽均设于中间腔的周侧，内腔和外腔相对布置，第一槽和第二槽相对布置，且第一槽和第二槽用于供牙齿咬合并嵌入，内腔、中间腔、外腔均与第...

本发明公开了一种洁牙设备和控制方法，包括洁牙装置，轨道和机械臂，至少部分轨道用于插入口腔内，轨道设有至少一个轨道腔，且轨道腔设有供洁牙装置露出以冲洗牙齿的开口；机械臂包括臂体、驱动组件和视觉模块，臂体用于配合在轨道腔内臂体内设有通道，通...