【技术实现步骤摘要】
口腔护理用机械臂
[0001]本专利技术涉及口腔护理
，具体地，涉及一种口腔护理用机械臂
。
技术介绍
[0002]目前，医用的口腔设备主要有口腔扫描仪
、
喷砂洁牙机等，但是这些设备结构复杂，体型较大，不适合日常的家庭护理使用
。
其次，口腔设备需要通过机械臂进行护理，即使用时需要将机械臂伸入人体口腔内，但是相关技术中的机械臂的操作端的体型较大，增加了用户使用的不适感
。
另外，相关技术中的机械臂的灵活性
、
通用性也较差，使得机械臂不便于在口腔内进行方位和位置调整，也使得机械臂不能满足冲洗部件
、
清洁部件
、
补牙部件等的搭配的使用需要
。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种口腔护理用机械臂，该口腔护理用机械臂的灵活性
、
通用性好，且操作端的体型较小，降低了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种口腔护理用机械臂，其特征在于，包括：载体；臂体，所述臂体装配于所述载体并用于在人体的口腔内做空间受限运动，所述臂体内设有通道，所述通道用于供护理器具穿过以将所述护理器具导引至牙齿处，且所述臂体包括邻近所述通道的出口的第一臂段，所述第一臂段可摆动；驱动组件，所述驱动组件设于所述载体并与所述臂体相连，所述驱动组件可驱使所述臂体转动和
/
或平移以实现对所述护理器具周向方位和
/
或进深的调整，且所述驱动组件与所述臂体牵引相连以通过驱使所述第一臂段摆动实现对所述护理器具的位置调整
。2.
根据权利要求1所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述臂体包括第二臂段和第三臂段，所述第二臂段连接在所述第一臂段和所述第三臂段之间，且所述第二臂段可弹性摆动和伸缩，所述第三臂段与所述驱动组件相连
。3.
根据权利要求2所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动，所述第一驱动与所述第三臂段相连并用于驱使所述第三臂段周向转动；第二驱动，所述第二驱动与所述第一驱动相连，且所述第二驱动用于驱使所述第一驱动和所述臂体相对于所述载体平移
。4.
根据权利要求3所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述第一驱动包括第一驱动器和主动齿轮，所述第三臂段的外周侧设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一驱动器相连并与所述从动齿轮啮合配合；和
/
或，所述第二驱动包括第二驱动器
、
丝杠和滑块，所述滑块螺纹装配于所述丝杠的外周侧并与所述第一驱动相连，所述第二驱动器与所述丝杠相连以通过所述丝杠的转动驱使所述第一驱动平移
。5.
根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：万元芝，王虎，
申请(专利权)人：北京柔智缘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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