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本发明公开了一种口腔护理用机械臂，包括载体，臂体和驱动组件，所述臂体装配于所述载体并用于在人体的口腔内做空间受限运动，所述臂体内设有通道，所述通道用于供护理器具穿过以将所述护理器具导引至牙齿处，且所述臂体包括邻近所述通道的出口的第一臂段，所...
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