本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道超声导波信号能量增强方法。通过在发送端沿钢轨线性均匀安装若干个换能器，形成换能器线形相控阵；调整相邻两个换能器之间的距离ΔL和脉冲时延Δt，换能器线形相控阵的若干个换能器同时发送经过脉冲时延的...

本发明公开了一种应用于轨道交通的镜像管理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取各轨道交通设备所上传的硬件设备指纹，并将各硬件设备指纹进行注册；创建各轨道交通软件的基础镜像；根据注册的硬件设备指纹与基础镜像生成镜像包；确定与各镜像包所对应...

本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍...

本公开属于列车控制领域，提出一种接口测试案例自动生成方法、系统和设备。方法包括：根据接口参数关系及权重动态构建预置规则集，并根据所述预置规则集建立动态覆盖流程；根据动态覆盖流程生成初始种群，并结合多种启发式算法对所述初始种群进行全局搜索...

本公开属于道岔密贴间隙检测技术领域，提供了一种道岔密贴间隙检测装置与检测方法，用于检测道岔基本轨与道岔尖轨的密贴间隙；该方法包括：铁芯组合，其包括两根铁芯和一块底板，两根铁芯安装于所述道岔基本轨上，两根所述铁芯一端朝向道岔基本轨，另一端...

本发明公开了一种信号测试装置、衰耗冗余控制器和轨道电路系统。该信号测试装置应用于衰耗冗余控制器，该信号测试装置包括：塞孔插座、连接器、线束和设置在衰耗冗余控制器上的面板；其中，连接器的第一端与衰耗冗余控制器的控制板卡连接，连接器的第二端...

本技术公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括移动底座和至少两个功能组件，移动底座包括底板和顶板，底板和顶板之间形成容纳空间，顶板上设置有固定孔位。至少两个功能组件设于顶板和/或容纳空间，功能组件与固定孔位可拆卸连...

本发明实施例公开了一种铁路设备的维修计划的确定方法、装置、设备及介质，适用于轨道交通技术领域，该方法包括：根据铁路设备的退化过程的历史维修数据确定退化过程的退化参数，根据所述退化参数，构建基础退化模型；根据退化参数和基础退化模型，生成各...

本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发...

本发明公开了一种卸车计划确定方法、装置、设备以及存储介质，属于货物运输技术领域，所述方法包括：根据目标铁路货场中的待卸载车辆信息集合，确定待卸载集装箱集合；对待卸载集装箱集合中的待卸载集装箱进行全排列处理，得到多种集装箱作业顺序；根据目...

本申请涉及轨道控制技术领域，尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统，其中方法包括：基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令；确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔；基于所述进路分区与所述...

本发明公开了一种信号识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标轨道区段对应的待处理信号和目标基准载频；待处理信号是基于有效信息对目标基准载频进行调制生成；获取目标基准载频对应的信号滤波方式和信号分类方式；根据目标基准载频对应的信号...

本发明提供一种CTCS‑3级列控系统多源维护数据采集系统及方法，适用于CTCS‑3列控系统运维领域，该系统包括：车站转发服务器、列控系统维护终端、车站采集模块、车站中转模块、中心服务模块、展示模块，车站采集模块通过抓包的方式，串口连接方...

本发明公开了一种铁路货场中的运输车控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：向运输车的管控平台发送运输车的实时运行信息，以使管控平台根据铁路货场的列车运行计划信息和实时运行信息，确定并反馈运输车的作业类型和作业位置；...

本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队...

本公开涉及一种区间断轨监测方法、系统、设备和介质，所述区间断轨监测方法包括以下步骤：在钢轨上的接收节点处间隔预设距离设置两个用于采集有效声波信号的接收传感器；当两个所述接收传感器采集到同一个发送节点发送的有效声波信号，根据两个所述接收传...

本发明公开一种轨道电路移频功放模块测试系统及方法。该系统包括：上位机、控制模块、IO模块、信号调制模块、第一移频功放模块、至少一个负载模块及反馈信号采集模块；IO模块包括负载切换单元；上位机输出测试条件至控制模块；控制模块将测试条件解析...

本公开涉及一种铁路货场集装箱图形化集成以及管理方法和系统，所述铁路货场集装箱图形化集成以及管理方法包括以下步骤：获取货场箱区箱位数据和集装箱数据；基于所述集装箱数据将不同种类、型号的集装箱图形化处理形成图元；基于货场的集装箱调度计划、所...

本发明提出一种根据经纬度确定距离的方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及距离测算技术领域，该方法包括：获取第一位置的经度lon1和纬度lat1、第二位置的经度lon2和纬度lat2；确定第二位置与第一位置的经度之差dlon和纬度...

本发明公开了一种铁路到发线停车器防溜控制系统及方法，所述系统包括进路系统，用于获取进路信息，并发送至控制逻辑部；轨旁视频设备，设置于股道两端，用于获取股道视频信息，并发送至控制逻辑部；轮轴探测设备，间隔的布置在停车器所在的股道上，用于获...