巡检机器人制造技术

本技术公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括移动底座和至少两个功能组件，移动底座包括底板和顶板，底板和顶板之间形成容纳空间，顶板上设置有固定孔位。至少两个功能组件设于顶板和/或容纳空间，功能组件与固定孔位可拆卸连接，移动底座能选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接。该巡检机器人能够根据巡检设备的高度和需求，选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接，实现定制化使用；对巡检机器人的其他结构无影响，功能组件的更换便利，提高了巡检机器人的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种巡检机器人。

技术介绍

1、巡检机器人能按照设定的运动轨迹自主运动并通过搭载的功能组件实现一些关键节点的情况检测及记录，避免了人工巡检带来的人员安全隐患。

2、由于巡检机器人实际作业环境多变，根据巡检设备的高度及需求不同，底盘上搭载的功能组件会有所不同。现有的巡检机器人受结构限制，底盘与上方搭载的功能组件无法进行拆卸和更换，若更换需要重新设计整机外壳及结构，会造成成本过高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种巡检机器人，该巡检机器人能够搭载不同功能组件，以适应不同巡检设备的高度和需求，适用性更好。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、巡检机器人，其包括：

4、移动底座，包括底板和顶板，所述底板和所述顶板之间形成容纳空间，所述顶板上设置有固定孔位；

5、至少两个功能组件，设于所述顶板和/或所述容纳空间，所述功能组件与所述固定孔位可拆卸连接，所述移动底座能选择性地通过所述固定孔位与其中一个所述功能组件连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述功能组件包括云台(2)，所述云台(2)的底端设置有云台安装板(21)，所述云台安装板(21)与所述固定孔位可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述功能组件还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)与所述固定孔位可拆卸连接，所述云台(2)设于所述升降机构(3)上，所述升降机构(3)用于驱动所述云台(2)升降。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机(31)、丝杆(32)和螺母座，所述顶板(12)上设置有安...

【技术特征摘要】

1.巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述功能组件包括云台(2)，所述云台(2)的底端设置有云台安装板(21)，所述云台安装板(21)与所述固定孔位可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述功能组件还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)与所述固定孔位可拆卸连接，所述云台(2)设于所述升降机构(3)上，所述升降机构(3)用于驱动所述云台(2)升降。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机(31)、丝杆(32)和螺母座，所述顶板(12)上设置有安装口(122)，所述固定孔位围设于所述安装口(122)的周向，所述升降电机(31)通过支撑架(33)与所述丝杆(32)连接，所述升降电机(31)穿过所述安装口(122)伸入所述容纳空间，所述支撑架(33)与所述固定孔位连接；所述螺母座与所述丝杆(32)传动连接，所述云台(2)设于所述螺母座上。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑架(33)包括支撑板(331)和支撑套筒(332)，所述支撑板(331)设于所述支撑套筒(332)的一端，所述丝杆(32)设于所述支撑套筒(332)内，所述升降电机(31)的主轴穿过所述支撑板(331)与所述丝杆(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼延鹏，敖奇，刘甲宾，王福闯，王立军，麻孟超，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：