本发明属于重载机器人技术领域，具体涉及一种悬挂装置及多足重载机器人。通过在用于承重的上装模组和躯干模组之间增设悬挂模组，并使悬挂模组两端通过若干转动副分别与上装模组、躯干模组连接，并通过悬挂模组上的连接机构支撑上装模组与躯干模组并始终保...