本实用新型涉及航空喷药的喷嘴喷雾相关设备领域，公开了一种喷嘴喷雾角度检测装置，包括用于支撑喷嘴的支撑组件、驱动所述喷嘴升降的驱动组件、控制所述驱动组件动作的控制器、与所述控制器连接的智能处理终端，以及与所述智能处理终端电连接的激光雷达传...

本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞...

本实用新型提供了一种早期水果腐败果在线检测系统，本实用新型利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测...

本实用新型涉及一种圆盘撒肥机精量施肥装置，包括肥箱和液压马达，所述肥箱和液压马达固定在支架上；所述肥箱底部的排料口设置有排肥板；所述排肥板下方设置有撒施盘，所述撒施盘与所述液压马达的输出轴连接实现离心旋转，将肥料抛出；其还包括电动推杆和...

本实用新型涉及一种拖拉机自动导航系统转向油箱，包括油箱本体及位于所述油箱顶部的油箱盖，所述油箱盖上还设有空气过滤器，空气过滤器的底部设有带外螺纹的延伸端；油箱盖上开有安装孔，于安装孔内安装有形状相匹配且带有内螺纹的拉铆螺母，拉铆螺母与空...

本实用新型提供一种区域空间信息检测装置，该装置包括空间信息采集器和地图合成器；空间信息采集器与地图合成器连接，采集区域的环境数据，并传输环境数据给地图合成器，地图合成器定位出区域空间位置信息，并生成区域空间位置信息对应的区域空间图像信息...

本实用新型提供一种农用机井用水控制装置，包括：主控制器、读取IC卡信息的IC卡读写器、至少两个电磁阀驱动电路、至少两个电磁阀、隔离驱动电路、继电器、水泵和至少两条出水管路；IC卡读写器与主控制器双向通信连接，主控制器的输出分别连接至少两...

本实用新型涉及熊蜂繁育技术领域，尤其涉及一种熊蜂养殖加温装置，包括温控元件和加热带，温控元件与加热带连接，以检测加热带的温度并对加热带的温度进行调节控制；温控元件包括温控器，加热带包括金属母线和电阻发热体，金属母线通过温控器与外部电源连...

本发明提供了一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，包括：用于向协调设备发送设定参数信号、接收协调设备发送的状态参数信号的配置终端；用于向协调设备发送确认参数信号、接收协调设备发送的广播询问信号的采样设备；用于分别与配置终端和采样设备进行通...

本发明涉及一种有机液肥发酵系统及应用，该系统包括内胆式发酵装置，其包括顶端开口的用于盛放发酵液体的发酵罐，以及可拆卸式设于所述发酵罐内的至少一个顶端开口的内胆，所述内胆内设有用于盛放发酵物料的可取出式网笼，所述内胆的胆壁上设有多个供所述...

本发明提供了一种无人机喷药扇面角实时识别方法及系统，方法包括：获取包含施药喷头和施药喷射扇面的实时图像；提取实时图像中的绿色分量，并将该绿色分量作为目标图像；获取目标图像的中心像素点；根据中心像素点，获取在经过中心像素点的竖直线上，上下...

本发明涉及农业设施技术领域，尤其涉及一种多功能无土栽培装置及其应用。所述装置主要应用于蔬菜栽培中，其包括：无土栽培槽，其包括槽体和上盖，槽体包括底板、搁置板、第一侧板和第二侧板；上盖开设有多个定植孔；搁置板，其水平卡设在第一侧板和第二侧...

本发明提供一种无线阀门控制系统，含无线阀门控制器(含电源模块、处理器(第一模块)、及处理器连接的阀门开关控制模块(第二模块)和无线通讯模块(第三模块，包括通讯芯片和与其连的射频收发电路))、中继器和灌溉控制器；灌溉控制器和上述三模块均连...

本发明涉及土壤检测领域，公开了一种土壤取样装置，其包括机架、取样盘和电液控制阀组，取样盘通过取样盘提升油缸与机架连接，取样盘提升油缸驱动取样盘相对于机架移动；机架上设有取土油缸、顶料油缸和土钻，土钻为空心筒状，其内设有顶料杆，取土油缸的...

本发明提供一种环保型土壤施药机装置，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒...

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种分段式穴盘育苗辊式同步压穴装置。本实用新型通过传输系统与压穴系统设置一定传动比的机械传动，实现传输系统带动穴盘前进并与压穴辊转动同步，以及通过在传输平台上设置导向机构，并通过推杆给予穴盘动力，...

本实用新型涉及一种深松整地作业质量检测系统，该系统包括耕深检测装置、作业机具监控装置、车载终端和远程监控装置，其中：耕深检测装置，设置在作业农机上，用于获取作业农机当前的作业深度，并将作业深度发送至车载终端；作业机具监控装置，设置在作业...

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设有多个窝眼，护种...

本实用新型提供作物籽粒千粒重测定装置，包括：支撑装置、中空结构盖板、底板、样本盘(安装光源上方)、主控板和与主控板连接的图像采集模组、光敏传感器、称重装置、电源装置及光源；称重装置和电源装置位于盖板与底板间；称重装置及光源与盖板不接触，...

本发明涉及一种利用PID控制的温室集群臭氧智能消毒方法，包括以下步骤：设定待消毒温室环境中的适宜臭氧浓度；在所述待消毒温室环境中通入臭氧；获得实际臭氧浓度；比较所述实际臭氧浓度与适宜臭氧浓度的数值大小，采用PID控制方法控制臭氧的通入。...