一种环保型土壤施药机装置及施药方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种环保型土壤施药机装置，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器。本发明专利技术提出的装置，通过控制器实现作业的速度，效率，装袋器将消毒后的土壤直接装袋后密封再推出。避免人皮肤接触施药后的土壤。通过密封保存后消毒更加彻底，更加环保。药剂能更好的发挥作用，然后分解，避免环境污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于处理土壤的
，具体涉及一种土壤施药机械及其应用。
技术介绍
土壤消毒是一种高效快速杀灭土壤中真菌、细菌、线虫、杂草、土传病毒、地下害虫、啮齿动物的技术，能很好地解决高附加值作物的重茬问题，并显著提高作物的产量和品质。用于土壤消毒的药剂包括活性很强的氧化剂或烷化剂，如环氧乙烷、溴甲烷、氧化丙烯、甲醛和活性氯等，使得土壤施药消毒成为一项劳动强度大，容易引发呼吸道危害的繁重劳动；施药后药剂需要较长时间挥发，对环境和人畜均造成一定危害。传统土壤施药多依靠人工，效率和精度无法满足需求。作业过程中药剂易对周围环境及人畜造成危害，并引发环保问题。本领域有需求进行密闭作业、并采用密闭的消毒机械，以满足环保的要求。
技术实现思路
针对本领域存在的不足之处，本专利技术的目的之一是提出一种环保型土壤施药机装置。本专利技术的第二个目的是提出一种施药的方法。实现本专利技术目的技术方案为：一种环保型土壤施药机装置，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器。其中，所述消毒装置包括复配药箱和消毒筛，所述复配药箱连接有消毒液导管，消毒液导管的出液端位于消毒筛的上方。本装置设有复配药箱，可以按照不同的需求对药剂进行在线实时的复配和调节。用来储存复配后药剂临时缓存，原药箱的药剂经过复配箱后才使用。进一步地，所述消毒箱为密闭的消毒箱；消毒箱内设置有二级消毒筛，其中第一级消毒筛为粉末消毒筛，第二级消毒筛为颗粒消毒筛，粉末消毒筛位于颗粒消毒筛的前方；二级消毒筛上方均设置有消毒液导管。其中，在消毒箱后部设置有装袋器，所述颗粒消毒筛通过输送带或绞龙连接装袋器。优选地，所述消毒箱通过四连杆机构连接所述刨土铲，所述四连杆机构为四根直杆首尾连接构成四边形的机构，所述直杆的首尾连接部可转动；所述刨土铲通过电推杆推动四连杆机构而进行移动。其中，所述控制器连接所述复配药箱和电推杆；所述控制器为下位机。四连杆机构用来准确调节刨土铲的高度，电推杆可以实现折叠。该设计可满足狭小空间消毒需求、不受进入温室门或大棚门的限制。控制器实现作业的速度，效率，药剂浓度，药剂量，复配配方的控制。设有复配药箱，用来储存复配后药剂临时缓存，原药箱的药剂经过复配箱后才使用。控制器采用USB接口，完成计算机txt文本的信息输入后，直接导入下位机即可完成其控制逻辑更新。应用本专利技术提出的环保型土壤施药机装置的施药方法，包括步骤：1)将土壤的表层熟土直接挖起，通过绞龙输送进消毒箱后进行密闭作业；2)用颗粒消毒筛对土壤里分离出来的大颗粒进行消毒；3)用粉末消毒筛对分离出来的粉末进行消毒；4)装袋器将消毒后的土壤直接装袋密封后推出。优选地，所述环保型土壤施药机装置在温室或大棚内作业；所述表层土壤为表层10～50cm深度的土壤。其中，对土壤进行消毒的药剂用量由控制器控制，判定消毒效果不合格时则停止施药，调整刨土的深度和输送的土量；消毒效果的判定方式包括肉眼统计筛分效果、显微镜统计药剂杀虫效果或者试纸测试药剂杀虫效果方式中的一种或多种。其中，密封后推出的土壤继续密封保存15～30天后再开袋。本专利技术的方法可用于大棚、温室内的土壤消毒。消毒剂具体可选溴甲烷、辣根素、氯化苦、棉隆、威百亩中的一种或多种。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的装置，通过控制器实现作业的速度，效率，药剂浓度，药剂量，复配配方的控制。设有复配药箱，用来储存复配后药剂临时缓存，原药箱的药剂经过复配箱后才使用；装袋器将消毒后的土壤直接装袋后密封再推出。避免人皮肤接触施药后的土壤。通过密封保存后消毒更加彻底，更加环保。药剂能更好的发挥作用，然后分解，避免环境污染。附图说明图1为本专利技术一种环保型土壤施药机装置的结构示意图。图2为土壤消毒施药的流程图。图中，1.密闭消毒箱，2.颗粒消毒筛，3.粉末消毒筛，4.输送带，5.绞龙，6.四连杆机构，7.刨土铲，8.电推杆，9.控制器，10.复配药箱，11原药箱，12.装袋器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1一种环保型土壤施药机装置，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器。其中，所述消毒装置包括复配药箱和消毒筛，所述复配药箱连接有消毒液导管，消毒液导管的出液端位于消毒筛的上方。消毒箱内设有二级消毒筛，其中第一级消毒筛为粉末消毒筛，第二级消毒筛为颗粒消毒筛，粉末消毒筛位于颗粒消毒筛的前方；二级消毒筛上方均设置有消毒液导管。本装置设有复配药箱，可以按照不同的需求对药剂进行在线实时的复配和调节。用来储存复配后药剂临时缓存，原药箱的药剂经过复配箱后才使用。复配消毒剂采用5％浓度辣根素外加其他二种以上常用的消毒药剂。在消毒箱后部设置有装袋器，所述颗粒消毒筛通过输送带连接装袋器。用控制器连接所述复配药箱；所述控制器为下位机。本装置的操作流程为：1)密闭消毒箱，温室设施将土壤的表层20公分熟土直接挖起，通过输送带和绞龙输送进密闭消毒箱后进行密闭作业；2)用颗粒消毒筛对土壤里分离出来的大颗粒进行消毒；3)用粉末消毒筛对分离出来的粉末进行消毒。4)装袋器将消毒后的土壤直接装袋密封后推出。封闭作业后的土壤继续密封保存20天后再开袋使用。本实施例的装置中，土壤进行消毒的药剂用量由控制器控制，判定消毒效果不合格时则停止施药，调整刨土的深度和输送的土量；消毒效果的判定方式选择用显微镜统计药剂杀虫效果，大于80％时则视为杀灭。二级消毒筛中，颗粒消毒筛用来对分离出来的大块土壤进行消毒，消毒剂不断搅拌，也可填入颗粒消毒药剂进行多次施药。对土壤里分离出来的大颗粒消毒采用专门的配方进行快速浸润和破碎。实施例2如图1，一种环保型土壤施药机装置，包括密闭消毒箱1，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲7，刨土铲通过绞龙5与消毒箱的土壤进口连接。所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器9。控制器9连接所述复配药箱和电推杆；所述控制器为下位机。其中，所述消毒装置包括复配药箱10和消毒筛，所述复配药箱连接有消毒液导管，消毒液导管的出液端位于消毒筛的上方。本装置设有复配药箱，可以按照不同的需求对药剂进行在线实时的复配和调节。用来储存复配后药剂临时缓存，原药箱的药剂经过复配箱后才使用。复配消毒剂的成分为5％浓度辣根素外加其他二种以上常用药剂。密闭消毒箱1内设置有二级消毒筛，其中第一级消毒筛为圆形的粉末消毒筛，第二级消毒筛为圆形的颗粒消毒筛2，粉末消毒筛3位于颗粒消毒筛2的前方，土壤通过输送带4向后输送；二级消毒筛上方均设置有消毒液导管。其中，在消毒箱后部设置有装袋器12，所述颗粒消毒筛2通过绞龙连接装袋器12。优选地，所述消毒箱通过四连杆机构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保型土壤施药机装置，其特征在于，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种环保型土壤施药机装置，其特征在于，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器。2.根据权利要求1所述的环保型土壤施药机装置，其特征在于，所述消毒装置包括复配药箱和消毒筛，所述复配药箱连接有消毒液导管，消毒液导管的出液端位于消毒筛的上方。3.根据权利要求1所述的环保型土壤施药机装置，其特征在于，所述消毒箱为密闭的消毒箱；消毒箱内设置有二级消毒筛，其中第一级消毒筛为粉末消毒筛，第二级消毒筛为颗粒消毒筛，粉末消毒筛位于颗粒消毒筛的前方；二级消毒筛上方均设置有消毒液导管。4.根据权利要求3所述的环保型土壤施药机装置，其特征在于，在消毒箱后部设置有装袋器，所述颗粒消毒筛通过输送带或绞龙连接装袋器。5.根据权利要求1～4任一所述的环保型土壤施药机装置，其特征在于，所述消毒箱通过四连杆机构连接所述刨土铲，所述四连杆机构为四根直杆首尾连接构成四边形的机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，王秀，冯青春，苏帅，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11