本实用新型实施例涉及畜禽养殖技术领域，提供一种防疫消毒喷雾装置及防疫消毒机器人。防疫消毒喷雾装置包括导流罩、风机、输液管和喷头。导流罩包括进气端和出气端，进气端截面积大于出气端截面积；风机安装于进气端，喷头安装于出气端，风机用于把外部空...

本实用新型涉及喷药设备技术领域，公开了一种折叠喷杆及喷雾机，折叠喷杆包括中间喷杆以及两个折叠喷杆机构；折叠喷杆机构包括转动连接于中间喷杆的第一喷杆和转动连接于第一喷杆的第二喷杆；第一喷杆和第二喷杆之间还设有第二喷杆折叠组件，第二喷杆折叠...

本实用新型涉及施肥技术领域，提供一种排肥机构及施肥机，该排肥机构包括储肥箱、排料通道和驱动单元；所述储肥箱包括活动板和箱体，所述箱体的下端与所述排料通道的上端连接，所述箱体的上端设置有进料口；所述箱体的第一侧壁开设有开口，所述开口处设置...

本实用新型实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进...

本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位...

本发明涉及温室工程技术领域，公开了一种温室蓄热补温系统及方法，其中温室蓄热补温系统包括连栋温室，还包括蓄能罐、散热装置、至少一个日光温室以及至少一个空气源热泵系统，日光温室通过空气源热泵系统连接于蓄能罐的第一换热侧，蓄能罐的第二换热侧连...

本发明实施例提供一种玉米籽粒中淀粉含量的检测方法及系统，该方法包括：对待检测玉米样品中每一玉米籽粒的非胚面拉曼高光谱图像进行预处理，获取所述待检测玉米样品中每一玉米籽粒预处理后的拉曼高光谱图像；对于任一玉米籽粒，获取所述任一玉米籽粒在若...

本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，...

本实用新型提供一种温室传感器定位系统，包括：UWB控制模块安装在无线传感器上，控制第一UWB模块定时发射电脉冲信号；第二UWB模块分别接收所述电脉冲信号；每一定位基站根据第一UWB模块发射电脉冲信号、与每一定位基站连接的第二UWB模块接...

本实用新型实施例提供一种大田用水肥一体灌溉设备，包括：水源、多级过滤系统、若干个母液储液罐、施肥机首部和上位机；其中，所述水源与所述多级过滤系统相连，用于通过所述多级过滤系统向所述施肥机首部供水，所述多级过滤系统与所述施肥机首部相连；若...

本实用新型涉及播种设备技术领域，公开了一种播种机离合装置及播种机，播种机离合装置包括转轴、转盘、用于连接播种机的地轮的主动轮和用于连接播种机的排种轴的从动轮；转盘和从动轮固定连接于转轴，主动轮空套于转轴；转盘的一侧朝向主动轮，转盘的另一...

本实用新型涉及农机机具技术领域，提供一种追肥机，包括：行走机构、施肥机架，输肥组件、输肥风机、第一排肥机构以及第二排肥机构，输肥组件包括输肥机构、施肥铲和输肥管；第一排肥机构、第二排肥机构、输肥机构和施肥铲均安装在施肥机架上，输肥机构设...

本实用新型涉及施肥设备技术领域，提供一种排肥机构，包括：肥箱、施肥架、排肥轮以及减压板，肥箱安装在施肥架的顶端上方，排肥轮可转动地安装在排肥架内部，排肥轮与施肥机的行进方向垂直；沿排肥轮的轴线方向的两侧设有第一排肥槽和第二排肥槽，第一排...

本发明实施例提供植物基质栽培的营养液灌溉控制系统与方法，包括：控制器、营养液灌溉子系统、植物栽培子系统、营养液排出液收集子系统、在线质量监测模块、电磁阀；控制器用于接收在线质量监测模块采集的数据，通过对数据的分析确定营养液灌溉量及灌溉频...

本发明实施例提供了一种具有外保温性能的槽体连栋温室结构，在槽体连栋温室结构中的每跨温室顶棚外侧的两端均设置有配合使用的外保温被卷放机构以及牵引绳卷放机构，实现对槽体连栋温室结构的保温。同时，本发明实施例中提供的是一种连栋温室结构，相比于...

本发明提供一种基于光谱校正的水果在线检测方法及系统，其中，该方法包括：获取不同果径的待测水果的近红外透射光谱信息；将近红外透射光谱信息转换为同一光程标准下的标准光谱信息；将标准光谱信息输入至光谱检测模型，输出不同果径的待测水果的可溶性固...

本实用新型实施例涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽舍巡线导航装置，包括巡航车、车载导航单元和线路标识单元。车载导航单元安装于巡航车，线路标识单元沿巡航车的巡航线路铺设于畜禽舍地面；车载导航单元包括相连接的线路识别机构和执行机构。本实用新...

本实用新型实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种机开沟深度动态测量装置包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述第一传感器的转动...

本发明实施例提供一种基于云服务的农作物种植托管系统及方法，所述系统包括：信息采集子系统，用于对目标农作物的生长过程数据和目标农作物种植区的环境数据进行实时采集；数据分析服务子系统，用于对信息采集子系统采集的数据进行存储和处理，基于深度学...

本发明实施例提供一种农业机器人的机械臂视觉引导方法及装置。所述方法包括：获取作业对象与障碍物的RGB信息以及3D点云信息；根据所述作业对象与所述障碍物的RGB信息，确定所述作业对象与所述障碍物的类别；根据所述作业对象与所述障碍物的3D点...