播种机开沟深度动态测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种机开沟深度动态测量装置包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述第一传感器的转动轴与所述摆臂销轴的另一端相连，用于实时检测所述限深臂的旋转角度。本实用新型专利技术实施例提供的播种机开沟深度动态测量装置，通过在摆臂销轴的另一端连接第一传感器，使得该第一传感器可以实时检测限深臂的旋转角度，进而根据该限深臂的旋转角度得到播种机实时的播种深度，实现播种深度的动态测量，提高了播种深度测量的准确度和精确性。

A dynamic measuring device for the depth of furrow in seeder

【技术实现步骤摘要】
播种机开沟深度动态测量装置
本技术实施例涉及农业智能装备
，尤其涉及一种播种机开沟深度动态测量装置。
技术介绍
播种作业中，播种深度影响种子萌发、出苗及后期生长发育。不一致的播种深度，会影响出苗整齐度，造成大小苗现象，进而影响产量。实际作业时，在仿形四连杆作用下，开沟器沿着破茬刀方向切入土壤并开出种沟，两侧的限深轮则始终贴地运动并压实土壤，其中开沟器与限深轮相对位置差即为开沟深度。现有播深测量主要是在忽略种子落土弹跳的因素下，通过测量播种单体开沟深度来估算种子播种深度。测量方式主要是通过安装在播种单体上的超声波传感器或者激光测距传感器等测量机具作业的地面高度，进而算出开沟深度。超声波传感器或激光测距传感器主要利用声光在空气传输反射原理来测距，在传统耕整过后的土地上测量精度较高，但在保护性耕作下，传感器测量性能受地表起伏、残茬覆盖等复杂工况影响，测量误差波动较大。
技术实现思路
本技术实施例提供一种播种机开沟深度动态测量装置，用以解决现有技术中控制播种机开沟深度测量不准确的问题，实现播种机开沟深度的动态测量。本技术实施例提供一种播种机开沟深度动态测量装置，包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述第一传感器的转动轴与所述摆臂销轴的另一端相连。其中，所述限深臂角度测量机构还包括：联轴器和连接件；所述第一传感器的转动轴、所述联轴器及所述连接件顺序相连，且所述连接件远离所述联轴器的一端与所述摆臂销轴的另一端相连。其中，所述限深臂角度测量机构还包括：联轴器套；所述联轴器套套设在所述联轴器外，所述联轴器套的一端与所述限深臂相连，所述联轴器套的另一端与所述第一传感器相连。其中，所述限深臂角度测量机构还包括：第一传感器套；所述第一传感器套套设在所述第一传感器外；所述第一传感器套的一端与所述联轴器套相连。其中，所述联轴器套的侧壁上开设有多个调节孔，所述调节孔与所述联轴器相对。其中，所述联轴器套靠近所述摆臂销轴的端部开设有圆弧孔。本技术实施例提供的播种机开沟深度动态测量装置，通过在摆臂销轴的另一端连接第一传感器，使得该第一传感器可以实时检测限深臂的旋转角度，进而根据该限深臂的旋转角度得到播种机实时的播种深度，实现播种深度的动态测量，提高了播种深度测量的准确度和精确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的限深臂角度测量机构的结构示意图；图2为图1所示的限深臂角度测量机构的剖视图；图3为本技术提供的限深臂角度测量机构的安装图；图4为本技术提供的播种深度测量原理图；其中，1-开沟器；2-限深臂；3-限深轮；41-第一传感器套；42-第一传感器；43-联轴器；44-联轴器套；45-连接件；47-调节孔；48-圆弧孔；5-摆臂销轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术提供的播种机开沟深度动态测量装置的一个优选实施例的结构示意图，如图1和图2所示，该播种机开沟深度动态测量装置包括：摆臂销轴5和限深臂角度测量机构；限深臂角度测量机构包括第一传感器42；摆臂销轴5的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在摆臂销轴5外，第一传感器42的转动轴与摆臂销轴5的另一端相连。具体地址，例如，该第一传感器42为角度传感器或倾角传感器等，即只要该第一传感器42可以检测到限深臂2的旋转角度，其可以为任意结构形式的传感器。以及，限深臂2可旋转地套设在摆臂销轴5外，且摆臂销轴5的一端与机架1固定连接，则当播种机作业时，该限深臂2可绕摆臂销轴5发生转动。且将第一传感器42的转动轴与摆臂线轴的另一端相连，则可通过该第一传感器42实时检测限深臂2的旋转角度。如图4所示的播种深度测量原理可知，在不考虑限深轮3自身受力变形情况下，播种单体的开沟深度为：H＝L+Rc-Hs-Rw(1)限深轮3的摆动高度Hs可通过限深臂的转动角度计算所得，即：Hs＝Lssinθ(2)根据公式(1)和(2)可知播种单体的开沟深度为：H＝L+Rc-Rw-Lssinθ(3)假设播种机覆土厚度为Δh，则播种单体的播种深度为：H′＝H+Δh＝L+Rc-Rw-Lssinθ+Δh(4)式中，L表示开沟器1的转轴距离摆臂销轴5的铰接点的高度，mm；θ表示限深臂与播种单体的机架的夹角，°；Hs表示限深轮3的圆心距离摆臂销轴5的铰接点的高度，m；Ls表示限深臂的长度，mm；Rw表示限深轮3的半径，mm；Rc表示开沟器1的半径，mm；H表示开沟深度，mm；H′表示播种深度，mm。且公式(4)中的L、Rw、Rc、Ls均可通过测量实际播种机的参数获得，播种机覆土厚度Δh可通过实际测得，因此，只需知道限深臂的转动角度θ，即可得到播种深度，而限深臂的转动角度θ可通过第一传感器测量获得，即可以实时得到播种机的播种深度，实现播种深度的动态测量。在本技术实施例中，通过在摆臂销轴5的另一端连接第一传感器，使得该第一传感器可以实时检测限深臂2的旋转角度，进而根据该限深臂2的旋转角度得到播种机实时的播种深度，实现播种深度的动态测量，提高了播种深度测量的准确度和精确性。进一步地，如图2和图3所示，限深臂角度测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种机开沟深度动态测量装置，其特征在于，包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述第一传感器的转动轴与所述摆臂销轴的另一端相连。

【技术特征摘要】
1.一种播种机开沟深度动态测量装置，其特征在于，包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述第一传感器的转动轴与所述摆臂销轴的另一端相连。2.根据权利要求1所述的播种机开沟深度动态测量装置，其特征在于，所述限深臂角度测量机构还包括：联轴器和连接件；所述第一传感器的转动轴、所述联轴器及所述连接件顺序相连，且所述连接件远离所述联轴器的一端与所述摆臂销轴的另一端相连。3.根据权利要求2所述的播种机开沟深度动态测量装置，其特征在于，所述限深臂角度测量机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀，高原源，赵学观，杨硕，窦汉杰，王松林，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11