本实用新型公开了一种适用于无线传感器网络节点设备的图像采集处理装置，该图像采集处理装置包括：控制管理单元，与所述控制管理单元相连的存储单元、图像采集处理单元、接口电路、光强控制单元；所述存储单元和所述接口电路分别与所述图像采集处理单元相...

本实用新型公开了一种嫁接机，包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第...

本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述...

本实用新型涉及一种基于机器视觉的小麦穗部形态参数无损测量装置，该装置包括：图像采集器，采集待测量小麦穗部图像并发送至控制器；控制器，向所述图像采集器发送控制信号，接收并处理所述图像器采集的图像；显示器，显示所述控制器处理得到的小麦穗部形...

本发明公开了一种农作物种子综合品质检测装置和方法。所述检测装置包括装料器（１），传送带（２），电机（３），成像光谱仪（４），光源（５），处理单元（６），出料器（７），所述装料器（１）位于所述传送带（２）一端的正上方，所述成像光谱仪（４）...

本发明公开了一种猪只群体体温分布监测系统及方法，涉及发热疫情监测技术领域。该系统包括：光学镜头，反射以及透射探测区域内每一点的红外光线；红外探测器，设置在光学镜头的透射光路上，实时获取探测区域内每一点的红外信号，并将其转换为电信号输出；...

本发明公开了一种农产品信息采集器及采集方法，主要涉及电子通信领域。该采集器包括：互相连接的处理模块和GPRS模块；处理模块，用于根据用户指令以及远程服务器指令，采集、存储和显示农产品信息；GPRS模块，用于实现处理模块与远程服务器之间的...

本发明提供一种嫁接装置与方法，该嫁接装置包括点胶器，点胶器用于对固定在所述固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。该嫁接方法包括对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。本发明提供的嫁接装置与方法，通过对嫁接苗对接处点涂粘结剂以实现对...

本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法，其中，嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由...

本实用新型公开了一种具有无线传输功能的农药残留检测仪，其包括：检测模块，用于对待测样品进行分析，并获得待测样品中的农药残留量数据；通信模块，与所述检测模块连接，用于将所述检测模块获得的农药残留量数据传输至监控模块；监控模块，与所述通信模...

本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；伸出长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，...

本发明提供一种输送带－转盘组合式喂苗装置，用于移栽机移栽过程中钵苗喂入，包括机架，固定安装有地轮，转盘动力轮，以及输送带动力轮；输送台，通过输送带支架固定安装于所述机架上，用于钵苗的输送；分钵转盘，通过分钵转盘支架固定安装于所述机架上，...

本发明提供了一种基于阻抗频谱的豆类种子发芽力测量装置，包括：信号发生单元，扫频输出具有相同频率、幅值和相位的激励信号和参考信号；夹持单元，包括用于固定待测种子的固定件和设置在待测种子两侧的电极，输出表征待测种子在所述激励信号下阻抗特性的...

本发明公开了一种基于双曲面反射镜的植物根系监测系统，其包括：微根管，安装在被测植物所生长的田间；双曲面反射镜，安装在微根管内部；数字摄像单元，安装在微根管内部，设置在双曲面反射镜上方，其连接有图像采集卡。本发明中，ＣＣＤ摄像机每次采集能...

本发明公开了一种小麦穗部形态参数提取方法，该方法包括步骤：Ｓ１．采用参照物法采集小麦穗部的正视图和侧视图，并对采集到的正视图进行预处理；Ｓ２．对预处理后的正视图进行分割，获取参照物图像和麦穗图像，并计算像素长度比；Ｓ３．分割麦穗图像中小...

本发明涉及测量技术领域，公开了一种手持式作物抗倒伏强度测量装置，包括：夹持单元，具有用于夹持待测作物茎秆的可调开口；以及，与所述夹持单元连接的壳体，包括：测量单元，包括：悬臂梁传感器，与夹持单元固定，实时测量由夹持单元传递的对待测茎秆施...

本发明公开了一种升降式立体栽培装置，包括传动单元和电机，传动单元包括：支架，固定安装于地面上；链轮链条传动部分，固定安装于支架上，用于动力的传输与带动苗床部分转动；苗床部分，固定安装于链轮链条传动部分上，随链轮链条传动部分运动而完成自身...

本发明公开了一种便携式地物光谱仪，包括：前置光学模块，用于收集目标反射光，对收集到的光进行准直，并输出准直的光；分光成像模块，其包括线性渐变滤光片、光电转换器以及光电转换驱动电路，线性渐变滤光片对前置光学模块输出的准直的光进行分光，光电...

本发明公开了一种基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置，其包括：激光器，用于以激光直接照射被鉴别种子表面；ＣＣＤ摄像头，安装在被鉴别种子正上方，用于采集被鉴别种子的激光漫反射图像；激光器控制器，与所述激光器相连，用于控制激光器发出的...

本发明公开了一种基于机器视觉的玉米考种装置，该装置包括：载物台；图像采集单元，与所述载物台相对；两个反光镜，置于载物台的与所述图像采集单元相对的另一侧，其设置在能够成像所述图像采集单元可直接采集到的待测玉米果穗部分之外的部分的位置处。本...