【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械技术，尤其涉及一种工厂化嫁接育苗生产中使用的嫁接机及 嫁接方法。
技术介绍
嫁接是将一种植物的枝或芽嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部 分长成一个完整的植株。目前在工厂化嫁接育苗生产中，一般使用自动或半自动的嫁接装置进行嫁接以提 高嫁接效率。图ι为现有的自动嫁接机的结构示意图，图2为图1中的旋转臂机构的结构 示意图，如图1和图2所示，自动嫁接机包括安装在作业平台51上的砧木打孔机构52、旋转 臂机构50、接穗夹53和与接穗夹连接的嫁接气缸M，砧木打孔机构52与接穗夹53分别位 于旋转臂机构50两侧的上方，砧木打孔机构52上设置有插孔签55，插孔签用于对砧木夹夹 持的砧木进行打孔。旋转臂机构50包括旋转臂81和旋转马达80，旋转臂81具有一个固定 端82和一个自由端84，旋转臂的固定端82固定在旋转马达80的转轴上，旋转臂的自由端 84设置有砧木夹83，旋转臂的自由端84可在旋转马达80的驱动下实现180度的旋转，完 成在砧木打孔机构侧和接穗夹侧的工位转换。当旋转臂的自由端84处于砧木打孔机构52 侧时，插孔签55可对砧木夹83夹...
【技术保护点】
１．一种嫁接机，其特征在于，包括：作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及用于带动所述接穗夹持装置下插接穗完成嫁接对接的嫁接装置；所述砧木搬运装置，包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，所述第一旋转气缸安装在所述作业平台，所述旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，所述固定端与所述第一旋转气缸连接，所述第一砧木夹设置在一个自由端，所述第二砧木夹设置在另一个自由端；所述砧木插孔装置和所述接穗夹持装置分别设置在作业平台上，所述接穗夹持装置与所述嫁接装置连接，所述砧木插孔装置位于所述旋转臂一个自由端的上方，所述接穗夹持装置位于所述旋转臂另一个自由端的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春江，姜凯，辜松，郑文刚，丘权，冯青春，郭瑞，孙刚，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：11
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