【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种嫁接装置，特别是关于一种在培育优良种苗中使用的自动嫁接机。
技术介绍
现有的砧木和穗木嫁接装置(如图11所示)一般包括一砧木供苗台110、一穗木供苗台120，一砧木取苗机械手130、一穗木取苗机械手140，一对称安装有两切刀151、152的旋转刀架150，以及一送夹器160。嫁接装置工作时，穗木供苗台110夹穗木苗，砧木供苗台120夹砧木苗；取苗机械手130、140伸出手臂131、141从供苗台110、120上取苗，然后缩回手臂131、141相对旋转90°至旋转刀架150处，旋转刀架150旋转，用其上的两切刀151、152切苗；接着两机械手130、140的手臂131、141再一次伸出，使砧木苗和穗木苗的切口接 合在一起；送夹器160送出的夹子正好夹在两苗木切口的结合处，最后机械手松开嫁接好的苗木自动落下完成排苗。在上述嫁接装置中存在以下问题1、操作过程中一般都需要两个人同时操作，一个人负责向砧木供苗台送砧木苗，一个人向穗木供苗台送穗木苗，人和机器的整体工作效率比较低；2、切苗刀在刀盘上的安装位置需要非常精确，稍有误差，就会影响两苗木切口的嫁接效...
【技术保护点】
一种自动嫁接机，它包括一机架、一砧木供苗台、一穗木供苗台、一砧木机械手、一穗木机械手、一旋转刀架、一送夹器和控制装置，所述砧木机械手和穗木机械手分别设置有一机械手爪，所述送夹器的送夹台后部设置有一有气缸驱动的推板，所述推板的前端设置有一推杆，其特征在于：所述砧木供苗台和所述穗木供苗台的下部分别设置有一旋转气缸，所述砧木供苗台的旋转气缸通过一转角板连接一由气缸驱动的砧木夹和一苗木位置传感器；所述穗木供苗台的旋转气缸通过一转角板上连接一由气缸驱动且上、下排列的两穗木夹和一苗木位置传感器；所述旋转刀架包括一由旋转气缸驱动的刀杆，所述刀杆两端各设置有一切刀架；所述刀杆中部设置有一连...
【技术特征摘要】
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