北京农业智能装备技术研究中心专利技术

北京农业智能装备技术研究中心共有910项专利

  • 本发明涉及一种激光平地铲,公开了一种姿态可调激光平地铲及其控制方法,该激光平地铲包括激光发射器、激光接收器、平地铲、液压系统和控制器,所述激光接收器将采集到的激光信号传输给控制器;控制器由激光信号判断出地面状况,并处理成电信号控制第一电...
  • 本发明涉及一种栽培系统,本发明公开了一种草莓和菌菇共生栽培系统,该系统包括日光温室、草莓栽培床架、菌菇栽培床架和支架,所述草莓栽培床架上种植草莓,所述菌菇栽培床架上种植菌菇;所述草莓栽培床架设置在所述日光温室的后墙部位并与温室地面呈一定...
  • 本发明公开了一种槽式日光温室及其建造方法。该槽式日光温室包括温室槽、温室槽墙体、拱形钢架、薄膜、钢架立柱、保温被、防风墙以及通风装置,所述温室槽位于地平面以下。该槽式日光温室的建造方法包括以下步骤:挖一个长方形的温室槽;在温室槽周围砌温...
  • 本发明涉及农业设施技术领域,公开了一种植物栽培容器,其包括柱状钵体,所述钵体底部设置有过滤筛,所述过滤筛上方装填栽培基质,所述栽培基质上方具有海绵覆盖层,所栽培植物穿过所述海绵覆盖层种植在所述栽培基质内。本发明通过在钵体底部设置过滤筛,...
  • 本发明公开了一种纹枯病抗性评估方法,包括以下步骤:A:选取具有不同纹枯病抗性的小麦萌发期的种子,并采用染有纹枯病菌的种子对选取的部分种子进行侵染,将其余种子作为对照种子;B:在不破坏种子细胞和组织的情况下,采用非损伤性扫描离子选择电极技...
  • 一种变量喷雾的雾量空间分布的测量装置,所述装置包括喷雾单元和雾量收集单元,所述喷雾单元用于喷洒液体,所述雾量收集单元包括集雾槽、开有缝隙的盖板和测量容器,所述盖板位于集雾槽的上部,所述测量容器位于集雾槽的下部,所述集雾槽上的液体经过其上...
  • 本发明公开了一种自动夹持末端执行器,其包括用于夹持和释放被夹持物的夹持单元,以及分别与所述夹持单元相连的伸缩驱动单元和夹持驱动单元;所述伸缩驱动单元用于驱动所述夹持单元伸缩,以使手指插入和脱离被夹持物;所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持单...
  • 本发明涉及具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备,属于穴盘播种技术领域。为确保吸嘴发生堵塞时有效进行自清除防堵处理,该播种吸嘴包括:吸嘴头,为圆形中空结构,一端设有吸附孔;连接块,为圆形中空结构,一端连接吸嘴头,另一端连接外...
  • 本发明公开了一种无线灌溉电磁阀门控制系统及其控制方法,所述系统包括:多个电磁阀,用于控制灌溉管路的开闭;与所述电磁阀一一对应的多个阀头控制器,用于控制电磁阀的开闭;控制单元,用于触发阀头控制器工作。本发明采用无线通讯方式控制电磁阀的开闭...
  • 本发明公开了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试装置,包括:测试单元,所述测试单元包括用于放置颗粒肥料的测试平台、用于监测所述测试平台上的待测颗粒肥料相对运动的光纤传感器及用于监测所述测试平台倾斜角度的角度传感器;传动单元,与所述测试平台固定连...
  • 本发明是一种手持式生物量测定装置,包括:水平推杆、压力传感器、竖直连接杆、横梁、采集模块和两根悬挂背带;所述压力传感器置于水平推杆与竖直连接杆之间,用于获取作物形变时产生的回弹力的大小;所述横梁末端与竖直连接杆上端连接,用于握持该装置;...
  • 本发明公开了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置,包括:上位机决策系统及与其通讯的下位机,所述上位机决策系统用于为所述分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置提供决策反馈结果;所述下位机通过无线通讯连接有温室无线遥控网连接到多组温湿度传...
  • 本实用新型公开了一种用于农业传感器的通用智能变送装置,涉及农业传感器技术领域。所述装置包括:通用传感器单元和处理器单元;所述通用传感器单元,连接传感器和所述处理器单元,用于接收来自传感器的传感器信号,并发送给所述处理器单元;所述处理器单...
  • 本发明公开了一种植物叶片叶绿素含量测量方法及系统,涉及叶绿素含量检测技术领域,所述方法包括:S1:获取所述待测植物叶片表面的激光后向散射图像;S2:对图像中的光斑进行边缘检测,并获取光斑的中心;S3:获取距离中心点预设距离的像素值;S4...
  • 本发明涉及土壤检测技术领域,公开了一种土壤硬度测定机器人,其包括:行走单元,用来实现机器人的自主移动及越障;检测单元,安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度;中央控制单元,安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。本发明主要...
  • 本发明公开了一种小麦种子种皮厚度测量方法。所述方法包括步骤:使用刀片直接切开小麦种子制作种子的切片;针对切片,利用红外显微成像系统采集小麦种子的红外显微光谱图像;根据红外显微光谱图像,提取能够反映种皮和内部组织差异的小麦种子的特征图像;...
  • 本实用新型涉及农药喷雾控制技术,公开了一种压力变量可调的喷雾控制器。本实用新型的喷雾控制器包括控制盒以及与控制盒相连的压力单元和可调电位器,可调电位器通过电缆与所述脉宽调制模块连接。本实用新型采用模块封装技术,通过脉宽调制模块调节电机的...
  • 本实用新型涉及一种农用喷雾机,公开了一种温室喷雾机,包括:机架、安装在机架上的液药箱、采用交流电驱动的压力模块以及喷药枪。本实用新型采用交流电驱动压力模块控制喷药枪进行喷药,减少了作业时对环境和作物的污染;进一步,压力模块内设有稳压模块...
  • 本实用新型公开了一种农药喷洒机,所述喷洒机包括药液箱、喷药枪和用于给药液加压的喷药压力泵,所述喷药压力泵的进口与药液箱相连接,所述喷药压力泵由直流电提供动力,所述喷药压力泵的出口通过药管与喷药枪相连接,所述药液箱中的药液经过喷药压力泵加...
  • 本发明公开了一种两线制灌溉测控系统,包括:灌溉采集控制模块、控制端编码/解码模块和终端编码/解码模块;其中,终端编码/解码模块与控制端编码/解码模块和灌溉控制执行装置和/或传感器连接,用于将传感器采集的信号传输至控制端编码/解码模块,以...