本实用新型提供了一种多组合形象的表情机器人，解决了现有机器人无法通过不同形状的眼球、嘴巴等零件组合成不同形象的技术问题。该多组合形象的表情机器人，包括额头转盘、眼睛转盘、嘴巴转盘中的至少任意两种，额头转盘上设置有两种以上不同形状的眉毛，...

本实用新型提供了一种仿人手竹笛弹奏机构，涉及机器人技术领域，该竹笛弹奏机构包括驱动元件和与驱动元件驱动连接的弹指，驱动元件设为直线电机，直线电机包括三个，弹指包括与直线电机一一对应且与直线电机驱动旋转连接的食指骨架、中指骨架和无名指骨架...

本实用新型提供了一种拨弦机构及演奏机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有拨弦机构对琴弦磨损快的技术问题。该拨弦机构，包括驱动装置和拨头，驱动装置包括移动部，移动部能做直线往复运动，拨头与移动部连接并能在移动部的带动下拨动琴弦，且拨头为软...

本实用新型提供了一种三自由度颈部运动结构，涉及机器人技术领域，该种颈部运动结构包括上固定板、下固定板以及设于上固定板和下固定板之间的直线电机和约束机构，直线电机包括三个，直线电机的首端与上固定板驱动旋转连接，直线电机的尾端与下固定板旋转...

本实用新型提供了一种多自由度手臂运动结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该手臂运动结构包括大臂，大臂的上端连接有肩部，大臂的下端连接有肘部，肘部连接小臂，大臂上依次设有前后摆动伺服电机、侧向摆动伺服电机和大臂旋转伺服电机，肘部设有肘部旋...

本实用新型提供了一种击鼓机械臂及鼓组件，涉及机器人技术领域，解决了击鼓装置无法模仿人的手臂结构有效击鼓的的技术问题；该击鼓机械臂，包括驱动部件、小臂杆和手腕杆，小臂杆与手腕杆铰接，驱动装置转动连接于手腕杆上，手腕杆上铰接有鼓棒，且鼓棒一...

本发明提供了一种仿人手竹笛弹奏机构，涉及机器人技术领域，该竹笛弹奏机构包括驱动元件和与驱动元件驱动连接的弹指，驱动元件设为直线电机，直线电机包括三个，弹指包括与直线电机一一对应且与直线电机驱动旋转连接的食指骨架、中指骨架和无名指骨架。本...

本发明提供了一种多组合形象的表情机器人，解决了现有机器人无法通过不同形状的眼球、嘴巴等零件组合成不同形象的技术问题。该多组合形象的表情机器人，包括额头转盘、眼睛转盘、嘴巴转盘中的至少任意两种，额头转盘上设置有两种以上不同形状的眉毛，眼睛...

本发明提供了一种用于击鼓机器人的调试方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的表演机器人调试比较麻烦的技术问题。该方法包括步骤S1：击鼓机器人与终端实现配对连接；步骤S2：终端发出调试命令；步骤S3：击鼓机器人接收到调试命令后...

本发明提供了一种机器人乐手的演奏结构、打鼓机器人及其控制方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的打鼓机器人演奏效果不佳的问题。该演奏结构包括曲柄摇杆机构以及双稳态模块，双稳态模块包括鼓槌机构以及与鼓槌机构连接的弹性预紧机构，...

本发明提供了一种多自由度表情机器人，涉及表情机器人技术领域，解决了表情机器人零部件运动自由度少，表现形式单一的技术问题。该多自由度表情机器人包括眼球翻转机构、眼球摆动机构中的任意一个或两个，以及眼部组件，眼部组件包括眼皮和眼睑，眼球翻转...

本实用新型涉及一种排鼓演奏机器人，包括智能解析系统，用于获取待演奏的电子乐谱，生成击鼓表演的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号...

本实用新型涉及一种灯笼主持机器人，包括智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信...

本实用新型涉及一种箜篌演奏机器人，包括智能解析系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成箜篌演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号...

本实用新型提供了一种竹笛演奏机器人，包括：智能学习系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成竹笛演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据底层控制电平信号，执...

本发明涉及一种箜篌演奏机器人，包括智能解析系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成箜篌演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执...

本发明涉及一种灯笼主持机器人，包括智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，...

本发明涉及一种排鼓演奏机器人，包括智能解析系统，用于获取待演奏的电子乐谱，生成击鼓表演的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执...

本发明提供了一种竹笛演奏机器人，包括：智能学习系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成竹笛演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据底层控制电平信号，执行相...