灯笼主持机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种灯笼主持机器人，包括智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的表情动作；本发明专利技术增加机器人面部表情，其眼睛可以实现眨眼和旋转，配合眼睑的动作可以实现多种面部表情(忧伤、生气、开心)，小灯笼设计了很多动作(俯仰、摇摆、旋转)，保证小灯笼在舞台上的生动性，增强互动性；为了体现国风主题，突出科技元素，巧妙地采用了灯笼的形象，体现了小灯笼在造型艺术上的美感。

【技术实现步骤摘要】
灯笼主持机器人
本专利技术属于人工智能
，具体涉及一种灯笼主持机器人。
技术介绍
机器人能够替代人类从事重复的体力劳动，或是那些危险、超出人类极限的工作，已经被普遍应用于工业制造、医疗、国防、应急救援、家庭服务中。近年来，伴随科技与艺术的交叉融合，以及人们对文化消费的增长，表演机器人方兴未艾，出现了诸如舞蹈机器人、无人机编队表演、机器人乐队等形态的机器人。相关技术中，机器人中还没有灯笼主持机器人，并且没有一类机器人能够主持舞台剧的演出，也没有一类主持型机器人按照中国艺术元素进行设计。现有的具备主持功能的机器人都是服务型机器人，表情单一，只能眨眼，甚至不能动嘴，做一些简单的肢体动作，并且外型基本仿人形，外观基本类似，没有大的突破，不适用主持舞台剧的演出；没有各自的外型主题，所有主体基本为现代科技感，更没有能够体现中国风的主持型机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种灯笼主持机器人，以解决现有技术中锅炉运行实时数据记录不连续、不完整、不精确，不能及时了解锅炉运行现状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表演交互灯笼主持机器人，其特征在于，包括：/n智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；/n运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；/n结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的表情动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种表演交互灯笼主持机器人，其特征在于，包括：
智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；
运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；
结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的表情动作。


2.根据权利要求1所述的表演交互灯笼主持机器人，其特征在于，还包括：
语音系统，用于配合嘴部动作输出语音。


3.根据权利要求1所述的表演交互灯笼主持机器人，其特征在于，所述运动控制系统，包括：
单片机，用于根据智能解析系统生成的控制指令，生成各执行机构所需要的电平信号，以驱动各执行机构执行相应的表情动作；
串口模块，用于单片机与智能解析系统之间的数据通信；
舵机控制板，用于控制所述执行机构的舵机运动；
LED驱动器，用于为所述执行机构的LED灯带提供驱动信号以控制LED灯带的明暗变化；
所述串口模块、舵机控制板以及LED驱动器分别与所述单片机连接。


4.根据权利要求3所述的表演交互灯笼主持机器人，其特征在于，所述运动控制系统，还包括：
24V电源模块，用于为所述LED灯带提供电能；
7V电源模块，用于为所述单片机、舵机控制板提供电能。


5.根据权利要求1所述的表演交互灯笼主持机器人，其特征在于，所述结构执行系统，包括：
面部执行机构，用于在所述运动控制系统的控制下，执行眨眼、眼珠转动和眼珠眼睑轴向旋转三个自由度的机械动作；
顶部执行机构，用于在所述运动控制系统的控制下，执行顶部旋转、俯仰和摇摆三个自由度的机械动作；
连接执行机构，用于将灯笼外壳与结构执行系统连接。


6.根据权利要求5所述的表演交互灯笼主持机器人，其特征在于，所述面部执行机构，包括：眼珠、眼睑，所述眼睑位于眼珠上方，所述眼睑、眼珠均设置在眼睛底座上，所述眼睑相对眼睛底座可旋转；
所述眼睛底座上还设有第一舵机，用于为眨眼动作提供动力；所述第一舵机连接第一舵机盘，用于调节眼睑眨眼的角度；所述眼睑与第一舵机盘通过第一鱼眼轴承连杆连接，用于将第一舵机提供的动力传送给眼...

【专利技术属性】
技术研发人员：米海鹏，胡天健，吴琼，曾强，
申请(专利权)人：北京木甲天枢文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11