本实用新型公开一种罐内漆膜全自动检测装置，包括输送设备组件，进给机构组件与输送设备组件相连接，罐体检测组件设于进给机构组件前侧，防尘护罩组件设于罐体检测组件上方，检测平台机构上方靠近罐体样品底部位置处设有罐外探针机构，具有两根探针的罐内...

本实用新型提供一种智能仓库箱体角度检测设备，包括：相机拍照单元、激光器、储藏格支架定位板、储藏格、AGV小车，所述储藏格设置在外围，所述AGV小车设置在所述储藏格的内部，所述储藏格的左右两端的中心位置分别安装储藏格支架定位板，所述储物箱...

本实用新型公开一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构，包括主动部、从动部、挡板部；所述主动部、从动部固定在底板上，所述挡板部设置在主动部、从动部之间。本实用新型结构简单，操作轻松，电池壳进入旋转机构时仅需保证口部方向正确...

本实用新型公开一种盖板尺寸外观检测仪。本实用新型提供的一种盖板尺寸外观检测仪，包括：第一伺服上盘机构、第二伺服上盘机构、第一伺服下盘机构、第二伺服下盘机构、检测工装、XY上料机械手、XY下料机械手、第一托盘移动组件、第二托盘移动组件；检...

本实用新型公开一种罐子外观质量的在线检测装置。该罐子外观质量的在线检测装置，包括：检测基座、成像组件、输送线、光源组件、夹持旋转组件以及物体传动组件，待检罐子可以由输送线带动，罐子经过物体传动组件时，物体传动组件带动罐子沿着既定路线行进...

本实用新型公开一种包装纸箱版面质量的在线检测装置。本实用新型提供的一种包装纸箱版面质量的在线检测装置，包括：检测基座、成像组件、感应触发组件、输送线、光源、光源支架、感应触发组件支架以及成像组件支架，可通过光源的补光将包装纸箱版面的特征...

本实用新型公开一种灌装后的啤酒罐在线检测装置。该灌装后的啤酒罐在线检测装置，包括：抓取机构、伺服旋转机构、图像采集装置、除水对正机构、检测平台、罐子移动机构、输送带、罐子存放系统、传感器感应系统，传感器感应系统感应到传送带上的啤酒罐后，...

本实用新型公开一种塑料瓶盖质量的在线检测装置。本实用新型提供的一种塑料瓶盖质量的在线检测装置，包括：分盖机构、盖子内底视觉检测工位、盖子内壁视觉检测工位、盖子外壁视觉检测工位、拉环检测工位、盖子外底视觉检测工位、第一感应触发器、第一真空...

本实用新型公开一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置。本实用新型提供的一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置，包括：上料装置、与所述上料装置连接的检测装置以及与所述检测装置连接的收料装置，在对圆柱形中空电池壳进行质量检测...

本实用新型公开一种自动售货机上货结构。该自动售货机上货结构包括：货仓和上货托盘；货仓包括：货仓侧板、货仓底板、货仓隔板、货仓支撑梁以及钢丝轨道；上货托盘包括：托盘底板、托盘导向板、托盘挡板、托盘侧板以及托盘插板；上货时可预先将货物放置在...

本实用新型公开一种自动售货机出货结构。本实用新型提供的一种自动售货机出货结构，在货仓下方设置有滚珠丝杠副，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠副螺杆连接，货仓上方的推板与滚珠丝杠副螺母连接，出货时，步进电机可通过联轴器带动滚珠丝杠副螺杆转动，滚...

本实用新型公开一种智慧餐饮设备。该智慧餐饮设备包括：上菜装置、菜品传输装置、可编程控制器以及服务器，上菜装置可利用整排推碗装置每次将同一种菜品整排推送到回转输送带上，顾客通过点菜确认传感器选择菜品后，单个碗推出装置可以将菜品从回转输送带...

本发明公开一种智慧餐饮设备。该智慧餐饮设备包括：上菜装置、菜品传输装置、可编程控制器以及服务器，上菜装置可利用整排推碗装置每次将同一种菜品整排推送到回转输送带上，顾客通过点菜确认传感器选择菜品后，单个碗推出装置可以将菜品从回转输送带上推...

本发明涉及一种瓶身缺陷视觉检测装置，包括主机体，在主机体上设置有用于对瓶身进行输送的输送组件；所述输送组件包括布置在同一水平面内的两条初级输送带，两条初级输送带之间存在间隙，两个初级输送带通过夹持将瓶体向前输送；在主机体上还安装有第一照...

本实用新型涉及涂胶旋开盖胶厚检测系统，包括带式输送机、相机、光源、多个线激光发射器、光纤触发器，所述相机设置在带式输送机的上方，所述光源设置在相机和带式输送机之间，所述线激光发射器均设置在光源和带式输送机之间，所述光纤触发器设置在光源和...

本实用新型公开了一种蔬菜检测仪，包括箱体，箱体顶侧设有玻璃窗，玻璃窗下方设有打光光源，玻璃窗上方两侧设有支撑板，支撑板顶端通过水平滑动装置滑动连接有水平连接杆的一端，连接杆另一端设有相机，通过滑动装置滑动所述相机扫描玻璃窗上方放置的蔬菜...

本实用新型公开了一种转盘式小工件检测仪，包括工装台，工装台上方设有玻璃转盘，玻璃转盘通过工装台下方设置的转动机构驱动转动，玻璃转盘四周依次设有送料机构、光感应器、至少一个检测工位，收集机构及数据处理系统，光感应器连接检测工位，检测工位连...

本实用新型提供了一种瓶体检测装置，包括入料输送线，所述入料输送线的两侧设有夹持输送调节机构，夹持输送调节机构与夹持输送线连接，夹持输送线的上部设有瓶口检测装置，夹持输送线的下部设有瓶底检测装置；夹持输送线与检测输送线连接，检测输送线的一...

本实用新型公开了一种密封罐内部压力检测装置，包括支撑框架，支撑框架上设有水平输送装置，水平输送装置上方两侧均设有一侧向输送装置，两个侧向输送装置之间设有间隔形成夹持结构；两个侧向输送装置通过位置调节机构连接于支撑框架上，两个侧向输送装置...

本实用新型提供了一种夹持输送调节机构，包括纵向支架，所述纵向支架上设有横向支架，所述横向支架上设有夹持机构，夹持机构之间的距离可调节；优选的，所述横向支架通过升降机构与纵向支架连接，可以实现横向支架在纵向支架上进行上下往复直线运动；本实...