用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构，包括主动部、从动部、挡板部；所述主动部、从动部固定在底板上，所述挡板部设置在主动部、从动部之间。本实用新型专利技术结构简单，操作轻松，电池壳进入旋转机构时仅需保证口部方向正确且口部无明显变形，旋转机构即可对电池壳进行旋转，使旋转机构的运转更加稳定，有效减少了电池壳掉落或转动不同心的概率，解决了原本的人工检测导致的电池壳出厂质量问题，解决了退回率高、投诉率高等问题，避免因为退回、投诉导致口碑与费用的开销。通过旋转进行机器视觉检测的电池壳出厂质量更可靠，省却大部分进行目视检测的人工，大幅降低企业运营成本。大幅降低企业运营成本。大幅降低企业运营成本。

【技术实现步骤摘要】
用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构


[0001]本技术属于机械领域，具体涉及一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构。

技术介绍

[0002]现有圆柱形电池壳表面外观质量的检测技术中，大部分检测使用人工目视检测，或采用机器视觉进行单工位旋转，或多工位但结构较复杂。一方面，使用人工目视检测或单工位旋转电池壳进行机器视觉检测，检测效率较低。另一方面，使用多个旋转工位进行机器视觉检测时，旋转工位结构非常复杂，不利于加工组装以及后期的维护的成本控制。此外，客户企业大量使用人工目视检测，造成客户企业运营成本高。因此，亟需一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构，以解决使用人工目视检测或单工位旋转电池壳进行机器视觉检测，检测效率较低，运营成本高或使用多个旋转工位进行机器视觉检测时，旋转工位结构非常复杂，不利于加工组装以及后期的维护的成本控制的问题。
[0004]本技术提供一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构，包括主动部、从动部、挡板部；所述主动部、从动部固定在底板上，所述挡板部设置在主动部、从动部之间；
[0005]所述主动部包括主动固定板；所述主动固定板固定在底板的左侧；所述主动固定板的左侧中间位置固定有主动端气缸；所述主动端气缸设有主动推板；所述主动推板上左侧设有多个伺服电机；所述多个伺服电机通过伺服电机固定板固定在主动推板上；所述主动推板上右侧设有多个旋转轴；所述旋转轴通过设有轴承座的旋转轴固定板固定在主动推板上；所述伺服电机与旋转轴通过联轴器连接；
[0006]所述从动部包括从动固定板；所述从动固定板固定在底板的右侧；所述从动固定板的右侧中间位置设有从动端气缸；所述从动端气缸设有从动推板；所述从动推板上左侧设有多个对中导向块；所述对中导向块通过导向块固定板固定于从动推板上；
[0007]所述挡板部包括挡板气缸；所述挡板气缸固定在所述主动固定板下方的左侧；所述挡板气缸通过气缸浮动接头与挡板衬板连接；所述挡板衬板上端设有挡板。
[0008]进一步地，所述旋转轴远离伺服电机的一侧设有旋转轴顶尖。
[0009]进一步地，所述旋转轴顶尖内设有铷磁铁。
[0010]进一步地，所述多个旋转轴顶尖与所述多个对中导向块一一对应，并处于同一中心水平线上。
[0011]进一步地，所述挡板上设有多个凹槽。
[0012]本技术的有益效果如下：本技术提供一种用于机器视觉检测圆柱形电池
壳表面外观质量的旋转机构，一方面本技术结构简单，客户操作轻松，电池壳进入旋转机构时仅需保证口部方向正确且口部无明显变形，旋转机构即可对电池壳进行旋转，使旋转机构的运转更加稳定，有效减少了电池壳掉落或转动不同心的概率；另一方面，整体检测速度受限制小，可以根据客户现场实际的生产速度调整整体设备的运行速度，省却大部分进行目视检测的人工，大幅降低企业运营成本；此外，通过旋转进行机器视觉检测的电池壳出厂质量更可靠，解决了原本的人工检测导致的电池壳出厂质量问题，为客户解决了退回率高、投诉率高等问题，避免因为退回、投诉导致口碑与费用的开销。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构的三维示意图；
[0015]图2为一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构的主视图；
[0016]图3为图2的A
‑
A方向剖视图。
[0017]图示说明：100
‑
主动部；200
‑
从动部；300
‑
挡板部；1
‑
底板；2
‑
主动固定板；3
‑
主动端气缸；4
‑
主动推板；5
‑
伺服电机；6
‑
伺服电机固定板；7
‑
旋转轴；8
‑
旋转轴固定板；9
‑ꢀ
轴承座；10
‑
从动固定板；11
‑
从动端气缸；12
‑
从动推板；13
‑
对中导向块；14
‑
导向块固定板；15
‑
挡板气缸；16
‑
气缸浮动接头；17
‑
挡板衬板；18
‑
挡板；19
‑
联轴器；20
‑
旋转轴顶尖；21
‑
铷磁铁。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0019]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0020]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示
例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0021]请参阅图1至图3，一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构，包括主动部100、从动部200、挡板部300；主动部100、从动部200固定在底板1上，挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器视觉检测圆柱形电池壳表面外观质量的旋转机构，其特征在于，包括主动部(100)、从动部(200)、挡板部(300)；所述主动部(100)、从动部(200)固定在底板(1)上，所述挡板部(300)设置在主动部(100)、从动部(200)之间；所述主动部(100)包括主动固定板(2)；所述主动固定板(2)固定在底板(1)的左侧；所述主动固定板(2)的左侧中间位置固定有主动端气缸(3)；所述主动端气缸(3)设有主动推板(4)；所述主动推板(4)上左侧设有多个伺服电机(5)；所述多个伺服电机(5)通过伺服电机固定板(6)固定在主动推板(4)上；所述主动推板(4)上右侧设有多个旋转轴(7)；所述旋转轴(7)通过设有轴承座(9)的旋转轴固定板(8)固定在主动推板(4)上；所述伺服电机(5)与旋转轴(7)通过联轴器(19)连接；所述从动部(200)包括从动固定板(10)；所述从动固定板(10)固定在底板(1)的右侧；所述从动固定板(10)的右侧中间位置设有从动端气缸(11)；所述从动端气缸(11)设有从动推板(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽明，沈志山，李云汉，李云峰，孔祥栋，李家杰，刘金荣，刘文强，刘东生，赵星宇，
申请(专利权)人：北京妙想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：