一种采血管运输设备和采血设备，其中采血管运输设备包括抓管装置和运输部；运输部驱动抓管装置移动；抓管装置包括：夹持部，包括采血管夹钳，采血管夹钳用于夹持采血管；放气部，包括放气针，放气针能够刺穿夹持在采血管夹钳上的采血管的头盖。采血管运输...

一种采血管夹装置和采血设备，其中采血管夹装置包括第一夹持配合部、第二夹持配合部和驱动部，第一夹持配合部和第二夹持配合部相对设置，驱动部驱动第一夹持配合部和第二夹持配合部相互靠近或远离；第一夹持配合部包括电容液位传感器，电容液位传感器包括...

一种采血针及采血组件，涉及医疗器械技术领域。该采血针包括采血穿刺部、采血对接部和采血连接管；所述采血穿刺部和所述采血对接部通过所述采血连接管连通；所述采血穿刺部包括穿刺针和与所述穿刺针固定连接的穿刺针柄；所述穿刺针柄具有穿刺夹持翼；所述...

一种采血针带及采血组件，涉及医疗器械技术领域。该采血针带包括针带本体、采血穿刺卡槽部、采血穿刺支撑部、采血对接卡槽部和采血对接支撑部；沿针带本体的长度方向，多个采血穿刺卡槽部和多个采血对接卡槽部依次间隔设置，且采血对接卡槽部设置在相邻两...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种胶塞、血液采集管、血液采集针及采血装置。胶塞包括胶塞本体，胶塞本体用于盖设于采血管的管口上，胶塞本体的上表面设置有凹陷部，凹陷部的上表面设置有凸起部，凸起部用于将凹陷部的内部空间分隔开，以形...

本实用新型提供了一种穿刺针供针装置及采血机，涉及穿刺针供针技术领域，其中的穿刺针供针装置的供针机构包括针带和设置在针带上的若干穿刺针，针带上设有定位孔；传动机构包括支架和设置在支架上的电机，电机的输出轴上连接有滚轮，支架上还设置有带轮，...

本实用新型涉及一种医疗辅助装置，具体涉及一种自动喷消毒液装置，包括：喷嘴、消毒液瓶和压缩空气源，所述喷嘴，包括：进气孔、进液孔和喷液孔，所述喷液孔通过喷嘴内部的孔道同时与所述进气孔和进液孔连通，所述进气孔通过压缩空气管与所述压缩空气源连...

本实用新型涉及一种自动绑扎压脉装置，包括压脉气缸，压脉气缸通过压缩空气管与压缩空气源连接，压缩空气管上设有电磁阀，压缩空气管通过管接头与压脉气缸连接，压脉气缸的活塞杆与橡胶管连接，橡胶管在自然状态下呈现至少一圈的环形且在压脉气缸收缩时环...

本实用新型公开了一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机构...

本实用新型公开了一种采血管自动摇匀装置，包括支撑架，所述支撑架上设有支撑座，所述支撑座上转动安装有动力装置驱动的联轴器，所述联轴器的另一端设有用于夹持采血管的夹持元件，所述夹持元件的摆动范围为0至180度；位于所述夹持元件下方的所述支撑...

本实用新型公开了一种采血管自动供应装置，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有动力装置驱动的公转台，所述公转台上转动安装有驱动装置驱动的多个自转台，所述自转台和所述公转台上均设有用于约束采血管的通孔，所述自转台上的通...

本发明涉及一种自动绑扎压脉装置，包括压脉气缸，压脉气缸通过压缩空气管与压缩空气源连接，压缩空气管上设有电磁阀，压缩空气管通过管接头与压脉气缸连接，压脉气缸的活塞杆与橡胶管连接，橡胶管在自然状态下呈现至少一圈的环形且在压脉气缸收缩时环形的...

本发明涉及一种静脉采血机器人，包括手臂托架，手臂托架的上方设置有全自动识别定位装置和与夹持采血针的夹持装置连接的机械驱动机构，手臂托架的侧面设置有智能导航血管识别装置，前侧设置有自动压脉装置。该静脉采血机器人可以避免人工操作带来的操作失...

本发明提供了一种静脉血管深度测量装置及采血机，涉及医用设备技术领域，包括：成像装置和与成像装置相连的控制系统；成像装置包括支架和设置在支架上的相机，控制系统包括图像处理模块和修正模块，图像处理模块包括：前景提取模块和深度测算模块，前景提...

本发明公开了一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，该装置包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机...

本发明涉及一种医疗辅助装置，具体涉及一种自动喷消毒液装置，包括：喷嘴、消毒液瓶和压缩空气源，所述喷嘴，包括：进气孔、进液孔和喷液孔，所述喷液孔通过喷嘴内部的孔道同时与所述进气孔和进液孔连通，所述进气孔通过压缩空气管与所述压缩空气源连通，...

本发明公开了一种通过红外成像和压力变化来识别和穿刺血管的方法及装置，它是利用红外成像原理和穿刺不同阶段压力变化原理指导机器人自动完成穿刺过程。它首先利用红外成像技术对人或者动物体表面的血管进行定位，自动筛选可以穿刺的血管。然后机器人自动...

本发明公开了一种无需人工穿刺的全自动智能化采血方法及设备，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于系统主要由智能导航血管识别定位装置、全自动定位机械结构、穿刺针夹持装置、试管转运和储存装置、自动喷淋消毒装置等模块组成，以上几个模块在计算机...

本发明公开了人体或者动物血管的数字化识别定位方法，采用现代传感和计算机技术，它是利用超声波雷达测距定位技术和超声波多普勒效应原理，结合多个超声波雷达组成的相控阵定位技术，通过单片机和计算机对采集的信号进行分析和处理，从而对人或者动物的某...

本实用新型提出了一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于系统主要由智能导航血管识别定位装置、全自动定位机械结构、穿刺针夹持装置、试管转运和储存装置、自动喷淋消毒装置等模块组成，以上几个模块在计算机的...