本发明公开了一种基于卷积神经网络的出苗密度估算方法，其技术方案是：通过以下步骤：S1、田地选取；S2、玉米苗选取；S3、无人机拍摄；S4、真实值标注；S5、生成分布图；S6、密度估算；S7、模型评价；本发明的有益效果是：使用无人机在玉米...

本申请公开了一种麦视变量植保机，包括无人机本体、缓冲起落架、摄像头、药箱、加药管、封口盖、水泵、电机、连杆、第一齿轮、三通管、第二齿轮、延伸管、喷头、插管、外环、密封圈和环形凹槽。本申请有益之处在于整体在撒药处进行了改进，具有两个喷头，...

本发明公开了一种变量植保超维度施药处方图生成方法，其技术方案是：包括以下具体步骤：S1获取光谱数据、S2获取田间监测数据、S3数据预处理、S4生成预防性处方图、S5生成渔网网格、S6赋值坐标、S7得到渔网网格数据、S8得到变量植保超维度...

本发明公开了一种基于多源遥感数据的小麦冠层氮含量监测方法，其技术方案是：包括获取样方区域近低空多光谱影像和同步的卫星遥感影像数据，所述获取样方区域近低空多光谱影像连接端设有多光谱影像预处理，所述多光谱影像预处理连接端设有获取氮素反射率指...

本发明公开了一种基于机载高光谱传感器的水稻冠层氮含量监测方法，其技术方案是：包括以下具体步骤：S1确定样方、S2田间采样、S3采集数据、S4获取高光谱遥感数据、S5建立回归模型、S6建立反演模型、S7结果实用。在实际应用场景中，使用无人...

本发明公开了一种基于边缘计算的水稻倒伏程度分级监测方法，具体步骤如下：S1搭载RGB摄像头、S2数据获取、S3数据预处理、S4制作训练样本、S5网络模型选型与倒伏程度分级模型训练测试、S6参数传输，本发明的有益效果是：通过借助无人机平台...

本发明公开了一种基于深度学习的田间地块分割算法，其技术方案是S1数据获取、S2数据预处理、S3制作训练样本、S4网络模型、S5一次计算分析、S6地块分割模型训练测试、S7二次计算分析。本发明中通过采集海量卫星遥感数据，基于Pytorch...

本发明公开了一种无人机察打一体除草方法，所述无人机察打一体除草方法包括如下步骤：田间生境数据获取，获取目标作业区域的作业规划信息，确定察打一体除草区域，并确定察打一体无人机航线，通过使用察打一体无人机获取光谱数据，将获取的光谱数据进行存...

本申请公开了一种无人机察打一体的施药方法，所述无人机察打一体的施药方法包括如下步骤：通过无人机获取田间生境数据；对田间作物长势和覆盖度数据预处理；依托对田间作物长势和覆盖度的精准监测分析，顾及作物受病虫害胁迫程度高低，从而科学地差异化地...

本申请公开了一种微型无人机集群变量植保方法，所述植保方法包括如下步骤：农场基础测绘，在所述农场上通过测绘设备进行农场的外围形状以及边界的测绘，将农场的外围形状、边界的尺寸信息与所述步骤1中建立的地势模型结合通过计算机建立农场的地势、地形...

本申请公开了一种农场无人自动化巡田方法，所述巡田方法包括如下步骤：农场基础测绘，在需要巡视的农田上通过测绘设备测量农田的地势，通过计算机建立农田的地势模型；确定农田地块边界信息，确定无人机机库的位置，安装调试无人机机库，在所述步骤3上选...

本发明公开了一种基于边缘计算的薇甘菊精准监测方法，所述薇甘菊精准监测方法包括如下步骤：数据获取，使用无人机采集薇甘菊发生区域的多张图像作为原始训练样本，采集多张薇甘菊航拍图，将薇甘菊航拍图传输到计算机，通过计算机对获取到薇甘菊获取数据的...

本发明公开了McNet分割网络架构方法。本发明中，McNet分割网络以ImageNet数据集上预训练好的ResNeSt作为网络的encoder，极大地提高了网络特征的提取性能；在中心部分插入ASSP式dilated

本发明公开了基于深度学习的豚草监测方法。本发明中，借助无人机平台，设计出高效且实时的深度神经网络D

本发明公开了一种植保无人机精准变量喷洒药液的方法及系统，方法包括：获取田间农情，结合作物的病理知识得到指导施药比例，再结合田间位置形成处方图，将处方图以矢量文件的形式发布到云端服务器，提供植保无人机喷洒药液，通过遥控器进行操作，设置植保...

本发明涉及一种无人机近地空作物苗情遥感监测方法装置及存储介质，包括以下步骤：建立作物出苗株数的线性回归模型；获取检测区域的低空遥感影像；将低空遥感影像划分为多个样方框，计算各个样方框区域RGB影像的植被指数平均值；将RGB影像的植被指数...

本发明公开了一种作物病虫害空间动态分布监测的方法和系统，属于作物病虫害监测技术领域，方法包括：利用无人机搭载多光谱相机获取待监测区域的多张连续的多光谱影像；将多张连续的多光谱影像分别进行拼接、辐射校正和去噪处理，获得待监测区域的地表反射...

本申请公开一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法及系统，涉及田间导航技术领域，包括：打开RTK测绘仪和地图可视化客户端，使RTK测绘仪与地图可视化客户端建立蓝牙连接，并使RTK测绘仪与基站建立信号连接；RTK测绘仪实时向与其连接的基...

本发明公开了一种基于叶片病斑面积的病虫害监测方法，包括步骤：通过无人机采集多张农作物图像，所述图像为三维张量，包括图像高度、图像宽度和波段数，与所述图像对应的头文件中包括经度坐标和纬度坐标；所述无机人中包括深度学习模块，实时对采集的所述...

本申请公开了一种基于星地遥感数据协同的农作物病虫害监测方法，涉及林业典型病虫害遥感监测技术领域，包括采集病虫害发生区域的原始近地面高光谱数据；对原始近地面高光谱数据进行光谱变换分析，选择出对病虫害响应的敏感光谱区域和谱段，得到近地面高光...