一种农场无人自动化巡田方法技术

本申请公开了一种农场无人自动化巡田方法，所述巡田方法包括如下步骤：农场基础测绘，在需要巡视的农田上通过测绘设备测量农田的地势，通过计算机建立农田的地势模型；确定农田地块边界信息，确定无人机机库的位置，安装调试无人机机库，在所述步骤3上选择的预选定的位置上安装无人机机库，然后对无人机机库内部无人机进行调试；设置巡田策略，根据农田的环境条件设置巡田的时间以及路线；搭载农情载荷进农情遥感采集数据，通过无人机上搭载的农情载荷进行农田数据的收集；数据上传计算机终端；农情数据一、二次分析或展示。与现有方案相比，本发明专利技术技术方案具备高效性、无人化、完备性、无损性、准确性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种农场无人自动化巡田方法
本申请涉及一种巡田方法，具体是一种农场无人自动化巡田方法。
技术介绍
传统农场的农情获取主要通过人工定期巡田的方式，现代农场则依赖布设大量的地面传感器网络或无人车巡田方案。人工巡田成本较高，且人力精力有限，采集数据的完备性、准确性、稳定性都较低，对于大面积的农作物，不能关注到每一个位置，若局部出现病害、虫害、杂草入侵，不能及时发现，造成病害、虫害、杂草大面积扩散，影响到整个农场的作物长势和最终的产量，从而影响农场的收入。地面传感器网络则面临布设成本高，运营维护困难，高密度布设影响土地耕作等困难；无人车辆则需要较高的农田前期规划成本，另外无人车无法深入至农田田块内部，无法有效获取完备的农情数据。因此，需要一种高效率的自动化无人巡田方案，实现农场作物种植过程的数字化。因此，针对上述问题提出一种农场无人自动化巡田方法。
技术实现思路
本专利技术是一种用于农场的自动化巡田方法，综合运用硬件、软件、系统、算法等要技术要素实现农场的自动化无人巡田。一种农场无人自动化巡田方法，所述巡田方法包括如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农场无人自动化巡田方法，其特征在于：所述巡田方法包括如下步骤：/n步骤1、农场基础测绘，在需要巡视的农田上通过测绘设备测量农田的地势，通过计算机建立农田的地势模型；/n步骤2、确定农田地块边界信息，在所述农田上通过测绘设备进行农田的外围形状以及边界的测绘，将农田的外围形状、边界的尺寸信息与所述步骤1中建立的地势模型结合通过计算机建立农场的地势、地形模型；/n步骤3、确定无人机机库的位置，通过所述步骤2中建立的地势、地形模型选取无人机机库的位置；/n步骤4、安装调试无人机机库，在所述步骤3上选择的预选定的位置上安装无人机机库，然后对无人机机库内部无人机进行调试；/n步骤5、设置巡田策略，...

【技术特征摘要】
1.一种农场无人自动化巡田方法，其特征在于：所述巡田方法包括如下步骤：
步骤1、农场基础测绘，在需要巡视的农田上通过测绘设备测量农田的地势，通过计算机建立农田的地势模型；
步骤2、确定农田地块边界信息，在所述农田上通过测绘设备进行农田的外围形状以及边界的测绘，将农田的外围形状、边界的尺寸信息与所述步骤1中建立的地势模型结合通过计算机建立农场的地势、地形模型；
步骤3、确定无人机机库的位置，通过所述步骤2中建立的地势、地形模型选取无人机机库的位置；
步骤4、安装调试无人机机库，在所述步骤3上选择的预选定的位置上安装无人机机库，然后对无人机机库内部无人机进行调试；
步骤5、设置巡田策略，根据农田的环境条件设置巡田的时间以及路线；
步骤6、搭载农情载荷进农情遥感采集数据，通过无人机上搭载的农情载荷进行农田数据的收集；
步骤7、数据上传计算机终端，所述步骤6中人机在进行作业的过程中，通过信息传输模块将收集的信息实时上传至计算机终端上；
步骤8、农情数据一、二次分析或展示，对所述步骤7中上传的信息进行分析以及展示分析结果。


2.根据权利要求1所述的一种农场无人自动化巡田方法，其特征在于：在所述步骤1中确定农场的地理拓扑分布及三维地形，生成包含农场地块边界信息的ShapeFile或者Json文件。


3.根据权利要求1所述的一种农场无人自动化巡田方法，其特征在于：基于所述步骤1的地理信息文件，结合无人机飞行效率的行驶效率、续航时间，要观测的农情指标对于空间分辨率、光谱信噪比的要求，农场供电条件等，确定无人机库放置位置，在所述步骤2中通过将农田的外围形状、边界的尺寸信息与所述步骤1中建立的地势模型结合通过计算机建立农场的地势、地形模型的过程中，采用云计算的方式进行。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，
申请(专利权)人：北京麦飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11