本实用新型公开一种分级越障式清洗机器，所述分级越障式清洗机器包括旋翼总成、与吊缆连接的清洗主体、三个清洗单元以及三根相互平行的单元伸缩杆，所述单元伸缩杆的一端与所述旋翼总成连接且另一端与所述清洗单元连接，每根所述单元伸缩杆连接一个所述清...

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种复合多功能负压清洗装置。该复合多功能负压清洗装置包括密封清洗罩、喷洒单元、清洁单元、负压单元；在密封清洗罩内，通过喷水管路和喷头喷洒清洁剂，滚刷进行清洁作业，密封清洗罩为清洁剂的喷洒和滚刷...

本实用新型公开了高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人，它涉及机器人技术领域。母机中安装有子机，母机包含有滚动毛刷、高压喷水装置、吸水装置和第一玻璃软胶刮刀，滚动毛刷、第一玻璃软胶刮刀均安装在母机本体的清洗表面，第一玻璃软胶刮刀位于滚动毛刷下...

本实用新型公开高层玻璃幕墙清洗机器人子机自纠偏式回收系统，包括母机，母机内部为中空结构，母机的内部设置有通过自受力进行位移的XY移动平台，XY移动平台的一端设置有便于控制子机推出和回收的伸缩机构，XY移动平台的另一端设置有回收子机时精确...

本实用新型公开了一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，它涉及一种玻璃吸附装置。主体的中部安装有风叶电机，风叶电机的外围形成有风道，风叶电机与安装在风叶罩内部的风轮连接，主体的两侧安装有步进电机，步进电机通过齿轮组与正牙丝杆、反牙...

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种多层分布式建筑物外表面清洁机器人。该多层分布式建筑物外表面清洁机器人包括依次设置的清洗功能单元层、中控核心层及旋翼助推层，清洗功能单元层包括多个清洗单元；通过清洗功能单元层、中控核心层及旋...

本实用新型公开高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，包括母机，母机内部为中空结构均匀排布有子机，母机的上下两端均安装有可伸缩的轴杆，轴杆底部开设有越过障碍到达工作区域固定母机的吸盘，母机的内部设置有与作业玻璃面保持平行的自平衡装置，自...

本实用新型提供一种新型推靠式高空平面位置固定机构，包括主体、抽气机、齿轮组、轴承座、步进电机、推杆和吸盘，2个抽气机分别安装在主体上部中线两侧，2个轴承座分别设置在抽气机的外侧，2个齿轮组分别安装在2个轴承座上，步进电机连接在齿轮组下部...

本发明公开了一种基于图像识别空间建模的高层建筑外表面清洗机器人，它涉及机器人技术领域。它包括外壳、底板、摄像头、液晶显示屏、支撑轮、喷水系统、工作压力提供及抗横风系统、横向延伸单元、纵向推出机构和表面清洁机构，外壳与底板组成了机器人的机...

本发明涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种多层分布式建筑物外表面清洁机器人。该多层分布式建筑物外表面清洁机器人包括依次设置的清洗功能单元层、中控核心层及旋翼助推层，清洗功能单元层包括多个清洗单元；通过清洗功能单元层、中控核心层及旋翼助...

本发明公开一种分级越障式清洗机器，所述分级越障式清洗机器包括旋翼总成、与吊缆连接的清洗主体、三个清洗单元以及三根相互平行的单元伸缩杆，所述单元伸缩杆的一端与所述旋翼总成连接且另一端与所述清洗单元连接，每根所述单元伸缩杆连接一个所述清洗单...

本发明涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种复合多功能负压清洗装置。该复合多功能负压清洗装置包括密封清洗罩、喷洒单元、清洁单元、负压单元；在密封清洗罩内，通过喷水管路和喷头喷洒清洁剂，滚刷进行清洁作业，密封清洗罩为清洁剂的喷洒和滚刷的作...

本发明公开了一种子母式高层建筑外表面智能清洗系统，它涉及机器人技术领域。它包括悬挂式母机、投放式子机和子机投放与回收装置，悬挂式母机中部通过子机投放与回收装置安装有投放式子机，所述的投放式子机由子机供水供电系统、子机负压装置以及子机清洁...