一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，它涉及一种玻璃吸附装置。主体的中部安装有风叶电机，风叶电机的外围形成有风道，风叶电机与安装在风叶罩内部的风轮连接，主体的两侧安装有步进电机，步进电机通过齿轮组与正牙丝杆、反牙丝杆连接，正牙丝杆、反牙丝杆上均安装有丝母，丝母上固定有伸出臂，伸出臂的前端铰接有吸抓，所述吸抓的边沿设置有增强密封性的密封条，吸抓的中部安装有触点开关，触点开关与步进电机电连接。本实用新型专利技术具备越障功能，无需外界干涉即可清洗，操作方便，且功耗低，节能环保，稳定实用，易于推广使用。

Push rod barrier adsorption attachment for push rod glass of new multilayer building

The utility model discloses a novel push rod barrier glass sticking device for a multilayer building, which relates to a glass adsorption device. The main body is arranged in the middle part of the fan motor, fan motor is formed outside the air duct, the fan motor installed inside the cover and the wind wheel is connected to the main body of the fan blade are arranged on both sides of the stepper motor, stepper motor connected through the gear teeth group and the positive pole, anti teeth screw, rod, anti teeth teeth are bars are arranged on the screw nut, a fixed arm nut, front arm is hinged with the suction catch, the suction catch is arranged on the edge of the seal of the seal is enhanced, sucking the contact switch is arranged in the middle of catch, the contact switch and the stepping motor are electrically connected. The utility model has the function of surmounting obstacles, can be cleaned without external interference, has the advantages of convenient operation, low power consumption, energy saving and environmental protection, is stable and practical, and is easy to be popularized and used.

【技术实现步骤摘要】
一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置
本技术涉及的是一种玻璃吸附装置，具体涉及一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置。
技术介绍
目前，现有技术的玻璃清洗机器人只能清洗单块玻璃，遇到窗框、窗台无法翻越障碍物，不具备越障功能，一旦脱离玻璃表面无法再次通过自身吸附，需外界辅助才能擦洗下一块玻璃，无外界干涉就无法清洗多块玻璃；还有一些清洗工具利用风扇将工具本体吹向玻璃，通过螺旋桨旋转产生的推力将本体推向玻璃使其贴紧，其缺点是遇到上窗框的时候由于绳索的原因，使主体很难与玻璃表面贴合，从而无法完成下一步的清洗过程，且工作时风扇始终需要提供动力，功耗大，另外，由于高层效应风力也会影响风扇的工作效果。为了解决上述问题，设计一种新型的多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，结构简单，设计合理，具备越障功能，无需外界干涉即可清洗，操作方便，且功耗低，节能环保，稳定实用，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，其特征在于，包括主体(1)、正牙丝杆(2)、反牙丝杆(3)、丝母(4)、齿轮组(5)、步进电机(6)、风道(7)、风叶电机(8)、风叶罩(9)、伸出臂(10)、吸抓(11)，主体(1)的中部安装有风叶电机(8)，风叶电机(8)的外围形成有风道(7)，风叶电机(8)与安装在风叶罩(9)内部的风轮连接，主体(1)的两侧安装有步进电机(6)，步进电机(6)通过齿轮组(5)与正牙丝杆(2)、反牙丝杆(3)连接，正牙丝杆(2)、反牙丝杆(3)上均安装有丝母(4)，丝母(4)上固定有伸出臂(10)，伸出臂(10)的前端铰接有吸抓(11)。

【技术特征摘要】
1.一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，其特征在于，包括主体(1)、正牙丝杆(2)、反牙丝杆(3)、丝母(4)、齿轮组(5)、步进电机(6)、风道(7)、风叶电机(8)、风叶罩(9)、伸出臂(10)、吸抓(11)，主体(1)的中部安装有风叶电机(8)，风叶电机(8)的外围形成有风道(7)，风叶电机(8)与安装在风叶罩(9)内部的风轮连接，主体(1)的两侧安装有步进电机(6)，步进电机(6)通过齿轮组(5)与正牙丝杆(2)、反牙丝杆(3)连接，正牙丝杆(2)、反牙丝杆(3)上均安装有丝母(4)，丝母(4)上固定有伸出臂(10)，伸出臂(10)的前端铰接有吸抓(11)。2.根据权利要求1所述的一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，其特征在于，所述的吸抓(11)边沿设置有增强密封性的密封条(12)，吸抓(11)的中部安装有触点开关(13)，触点开关(13)与步进电机(6)电连接。3.根据权利要求1所述的一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，其特征在于，所述的风道(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪菲，周环，罗彬，
申请(专利权)人：北京历途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11