本申请提供了一种机器人仿真任务生成方法、介质和设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取自然语言任务描述，从所述自然语言任务描述中提取出仿真任务的任务要求信息，所述任务要求信息中包含了机器人需要抓取的目标物、关联物、目标物与关联物的位...

本申请提供了一种机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统，属于数据处理技术领域。该机械臂训练数据生成方法包括：通过多个摄像头拍摄机械臂对环境中的目标物品的抓取过程进行拍摄，形成多视角拍摄视频；基于机械臂的抓取运动轨迹定位出每个...