本发明公开的高速船舶抗浪增稳水动力自适应控制方法及实现装置，属于高速船舶抗浪增稳水动力自适应控制领域。本发明包括增稳装置、动力驱动装置、实时监测模块和水动力优化控制模块。增稳模块包含主动增稳的矢量喷水推进器和被动增稳的附体，矢量喷水推进...

本发明提供一种基于中文细粒度词表的预训练模型的生成方法，包括：S1、根据拆分映射表和中文细粒度词表对语料进行数据处理，得到语料部首序列；S2、将所述语料部首序列输入预训练模型进行训练，获得所述预训练模型。本发明可以在不增加模型训练难度和...

本公开实施例中提供了一种摩擦元件的油槽结构，包括呈圆环状的摩擦片本体，所述摩擦片本体的侧截面开设有若干沿其周线方向均匀分布的弧形油槽，所述弧形油槽的宽度由内径向外径逐渐减小，所述弧形油槽的旋向与摩擦片本体的转向一致。通过本发明公开的方案...

本发明公开了一种高压缩比变径机构，包括：静支架、执行机构、动支架和驱动组件；静支架和动支架并列、且互相平行安装在主体上，且静支架固定，动支架能够在驱动组件的作用下沿横向运动，发生相对于静支架的相向或相离运动；执行机构设置在静支架和动支架...

本发明公开了一种基于分布估计算法的子集选择方法，涉及传感器网络部署技术领域。具体方案为：初始化概率模型；依概率模型生成规模为P的样本池；评估样本池中所有样本的目标函数值；对于最大化优化问题，根据目标函数值，对样本池中的样本进行降序排列，...

本发明涉及一种小型电动多模式飞行器的电推进系统参数优化匹配方法，属于飞行器技术领域。本发明根据任务剖面和任务需求，对多模式中任务工况进行目标函数和约束条件筛选，降低参数匹配的复杂性，建立多目标效率优化模型来描述多模式电推进系统的参数匹配...

本发明公开了一种基于图神经网络的图像文本匹配方法，包括以下步骤：获取图像数据和文本数据，并通过注意力计算，分别得到图像表示和文本表示，并将图像表示和文本表示映射至共享嵌入空间；在共享嵌入空间中，将图像表示中的区域特征与文本表示中的词特征...

本发明公开的一种兼顾燃料消耗与观测效果的卫星快速绕飞轨道优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立描述近圆轨道卫星相对运动动力学模型，求解得到相对运动漂移轨道的中心对称性与相对运动轨迹的位置速度曲率特性；在位置速度曲率特性基...

一种基于LDPC码的BICM

本发明涉及X射线CT图像重建和深度学习技术领域，提供一种用于同轴相位衬度成像的稀疏角CT重建方法和系统，所述方法包括：S1、对待测物品进行同轴相位衬度成像的X射线CT实验扫描，得到稀疏角下的投影图；S2、基于强度传输方程推导的相位公式，...

本发明提出一种基于硬件时间同步的时延控制方法，包括，同步实体无人车的ubuntu系统和仿真软件的windows系统的时间；在windows系统中的控制模块中创建ROS子节点，通过向实体无人车上的ROS主节点提交注册信息和话题订阅信息建立...

本发明公开了一种固体推进剂结构约束下热刺激响应烈度评估装置，属于空天动力技术领域；本发明建立了一套可根据冲击波速度、冲击波压力、铝见证板凹痕体积三项指标评估固体推进剂结构约束下热刺激响应烈度的装置和方法，所述装置结构包括上下夹具、加热器...

本发明公开了一种适合复杂行驶路面的变形轮，该变形轮的轮辐包括三个成人字形结构的辐板；轮腿为圆弧状结构且与辐板一一对应；涵道设置有腹板；旋翼同轴安装于所述涵道中；Z形构件包括长臂、固定轴以及短臂；固定轴一端部与长臂转动连接，另一端部与短臂...

本发明涉及一种基于深度学习方法的代码提交自动分类方法，属于自动化软件工程技术领域。该方法使用双向的Transformer编码器表示从代码提交的变更描述中提取文本特征，并从代码提交的代码变更中提取其修改模块的细粒度代码行变化特征。通过多模...

本发明公开的基于罚函数序列凸优化的高超声速变体飞行器轨迹规划方法，属于飞行器总体优化技术领域。本发明建立高超声速变体飞行器再入气动代理模型；考虑动力学、始末状态及热流率、过载、动压路径约束，建立再入轨迹规划最优控制模型；通过时间归一化处...

一种基于多主体复杂网络的企业关停整改风险评估方法，主要包括：选取研究对象和评估对象的区域和行业范围；构建多主体复杂经济网络模型；挖掘各企业的关停整改状态及时段；统计企业经营状态的逐日动态变化，评估企业关停整改政策实施导致的逐日各区域

本发明涉及一种基于高速微爆图像的含能材料五爆参数快速定量诊断新方法，包括激波和等离子体演化动态过程对含能材料五爆参数

本发明提供一种储热装置与热泵空调耦合的新能源汽车热管理系统，包括热泵空调系统、乘客舱采暖回路以及储热装置，所述热泵空调系统包括依次串联的压缩机、三通阀二、板式换热器二、电子膨胀阀一、除霜换热器、车外换热器、三通阀一、电子膨胀阀二、制冷换...

本发明提供一种混合动力汽车模块化动力系统及其功率流控制方法，引入动力模组实现更加高效且灵活的能量供给，引入超级电容分担整车高频功率提升功率响应性并平衡能量需求。而控制系统应用功率流控制方法，分别利用环境信息感应模块以及能量需求预测模块计...

本发明涉及一种快速时效硬化亚稳β钛合金的制备方法，属于金属制造领域。本发明的目的在于满足组织中α析出相细小弥散分布的前提下，解决析出动力学慢的问题，进而优化工艺、进而提升合金力学强度。对固溶处理后Ti