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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种远程无人机控制方法和设备技术
本发明公开了一种远程无人机控制方法和设备,方法包括:获取本地控制场景,其中,所述本地控制场景利用压缩感知控制范式将所述远程无人机的三维环境信息进行处理获取;获取操作者观看所述本地控制场景时产生的脑电信号;采用意图分析算法对所述脑电信号进...
一种高压配流盘三节流槽抗空化结构制造技术
本发明涉及配流盘技术领域,特别是涉及一种高压配流盘三节流槽抗空化结构,包括配流盘,配流盘包括两个中心对称设置的大腰型槽,大腰型槽的两侧对称开设有小腰型槽,小腰型槽贯通配流盘设置,大腰型槽的两端分别连通有三节流槽和第二单节流槽,两个三节流...
一种组合式多细胞间相互作用芯片及其建模方法和应用技术
一种组合式多细胞间相互作用芯片,包括顶盖层,基底层和腔室层,其特征在于,所述基底层和腔室层键和粘接,所述顶盖层可以完全覆盖腔室层并紧密接触基底层,所述腔室层设有正面若干培养腔室贯通连接背面定位培养腔室以及微通道,所述定位培养腔室为定位培...
永磁同步电机减速时母线电压泵升抑制方法技术
本发明公开了一种永磁同步电机减速时母线电压泵升抑制方法
一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统,包括车辆特征与车道中心线特征提取网络,特征融合网络,目标点预测网络和特征解码网络,包括以下步骤:
一种新型高功率热磁发电机制造技术
本发明公开一种新型高功率热磁发电机,包括导磁模块
一种装甲类目标最大易损方向的获取方法技术
本发明涉及一种装甲类目标最大易损方向的获取方法,属于目标易损性分析技术领域,解决了现有技术中装甲类目标易损性评估过程中效率低
一种自监督方式的视频摘要方法技术
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一种基于长短期偏好的科技情报推荐方法技术
本发明涉及一种基于长短期偏好的科技情报推荐方法,属于推荐系统领域,可用于为用户提供个性化的科技情报推荐
空间非合作目标自主附着凸轨迹制导方法技术
本发明公开的空间非合作目标自主附着凸轨迹制导方法,属于深空探测技术领域
一种变分辨率制造技术
本发明公开了一种变分辨率
一种基于人虫复合仿生的低慢小目标感知方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于人虫复合仿生的低慢小目标感知方法及系统,包括:通过7路摄像头获取全景高分辨图像,并通过降采样和灰度转换算法处理得到低分辨率单通道图像,输入仿人眼感兴趣目标获取算法获得感兴趣区域,根据获取的感兴趣坐标实现局部高分辨拼接...
一种人体姿态数据集的采集方法及数据采集平台技术
本发明公开了一种人体姿态数据集的采集方法及数据采集平台,涉及数据集制作技术领域,其技术方案要点是:包括
一种无人越野车辆通过障碍地形的安全行为检测方法技术
本发明涉及一种无人越野车辆通过障碍地形的安全行为检测方法,属于车辆安全控制技术领域,解决了现有障碍地形的路径可通行性不高的问题
一种基于伪标签不确定性感知的遥感图像跨域小样本分类方法技术
本发明公开了一种基于伪标签不确定感知的遥感图像跨域小样本分类方法,包括:获取源域遥感图像数据以及目标域遥感图像数据;利用源域遥感图像数据对深度学习骨干网络模型进行预训练,以获得深度学习骨干网络模型的预训练初始化参数;构建用于半监督跨域训...
一种压电复合材料共型基阵及其制备方法技术
本发明涉及一种压电复合材料共型基阵及其制备方法,属于压电材料技术领域
基于注意力定向和运动意图脑电的紧急状况检测方法技术
本发明公开了一种基于注意力定向和运动意图脑电的紧急状况检测方法,包括:采用脑电采集设备采集操纵员脑电信号并进行信号预处理;根据预处理后边的脑电信号判断注意力定向的产生是否与视觉刺激相关,若相关,则对预处理后的脑电信号分别进行多角度的特征...
一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法技术
本发明公开的一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法,属于空间技术领域
一种基于置信度动态学习的遥感图像跨域小样本分类方法技术
本发明公开了一种基于置信度动态学习的遥感图像跨域小样本分类方法,包括:获取源域和目标域的遥感图像数据;利用源域遥感图像数据对深度学习网络模型进行预训练获得预训练初始化参数;构建半监督跨域协同训练模型并加载初始化参数;基于源域遥感图像数据...
一种晶面交换电流密度的测量方法技术
本发明公开的一种晶面交换电流密度的测量方法,属于电化学测试领域
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