【技术实现步骤摘要】
一种变分辨率MEMS镜扫描探测鬼成像的系统及方法
[0001]本专利技术属于三维成像
,尤其涉及一种变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统及方法
。
技术介绍
[0002]鬼成像是一种三维成像技术,又称为关联成像,通过利用目标回波信号与出射信号的关联,获得目标的空间三维图像信息
。
通过关联算法或压缩感知等方法复原出物体的像,利用两个相互关联却又相互独立的光场
(
信号光场和参考光场
)
复合探测并且重建待测物体空间信息的成像技术,其具有抗干扰能力强,成像分辨率高的优势
。
[0003]传统的基于
MEMS
镜的激光雷达系统只能对目标进行定分辨率扫描成像,在一些需要高分辨成像的应用背景性能较差,比如对场景中某一区域内目标进行更高分辨的成像
。
而鬼成像系统具有高分辨成像的特点,将其引入系统可以实现变分辨率扫描成像,进而实现对感兴趣目标的高分辨率成像,提高了系统的成像效率
。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统及方法,将传统激光雷达系统与鬼成像系统结合,实现对周围环境的探测和三维感知,进而确定感兴趣目标,对其进行鬼成像,实现高分辨率的三维重建,这样达到了变分辨率的目的,大大提高了系统成像效率
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术公开了一种变分辨率
M ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统,其特征在于,包括:激光发射模块
、
光束偏转模块
、
鬼成像模块和回波接收模块;所述激光发射模块,用于发射光束;所述光束偏转模块,用于对所述光束进行偏转以扫描目标;所述鬼成像模块,用于在初次扫描时对回波光束进行偏转,在进行鬼成像时对回波光进行掩膜调制;所述回波接收模块,用于接收所述鬼成像模块反射回的光束
。2.
根据权利要求1所述的变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统,其特征在于,所述激光发射模块包括:脉冲激光器和准直透镜;所述脉冲激光器,用于产生并发射脉冲激光光束,所述准直透镜,用于对所述光束进行准直
。3.
根据权利要求2所述的变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统,其特征在于,所述光束偏转模块包括:带孔反射镜和
MEMS
反射镜;所述脉冲激光器
、
准直透镜
、
带孔反射镜和
MEMS
反射镜均位于同一光轴上;带孔反射镜和
MEMS
反射镜保持平行并与光轴垂直;所述带孔反射镜,用于改变光束方向,使光束出射并扫描目标;所述
MEMS
反射镜,用于反射入射光束,并做半径逐渐增大的环形扫描
。4.
根据权利要求1所述的变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统,其特征在于,所述鬼成像模块包括:汇聚透镜和
DMD
;所述汇聚透镜和
DMD
位于同一光轴上;且所述汇聚透镜和
DMD
均位于所述激光发射模块
、
光束偏转模块的同一侧;所述汇聚透镜,用于将返回的光汇聚到所述
DMD
;所述
DMD
,用于将汇聚的光反射到所述回波接收模块
。5.
根据权利要求4所述的变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统,其特征在于,所述回波接收模块包括:第一单点探测器和第二单点探测器;所述第一单点探测器和第二单点探测器分别位于所述鬼成像模块的光轴两侧;且所述第一单点探测器和第二单点探测器位于所述激光发射模块
、
光束偏转模块的同一侧;所述第一单点探测器和第二单点探测器,均接收所述
DMD
反射回的光束,将光信号转换为电信号,传输到
PC
端进行处理
。6.
根据权利要求5所述的变分辨率
MEMS
镜扫描探测鬼成像的系统,其特征在于,所述
DMD
包括:第一工作状态和第二工作状态;所述第一工作状态为所述
DMD
不进行鬼...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩斌,梁龙,郝群,曹杰,史牟丹,李林,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:
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