本发明属于无人摩托主动控制技术领域，具体涉及一种无人摩托操纵极限主动漂移控制装置及方法。该装置包括：姿态采集模块、平衡点输出模块以及控制模块；姿态采集模块，用于采集无人摩托的姿态信息；平衡点输出模块存储有多个无人摩托漂移极限工况下平衡点...

本发明涉及半导体设备技术领域，更具体的说，涉及一种结合工艺参数的半导体设备电磁兼容建模方法及系统。本方法包括：采集半导体设备的关键工艺参数，并进行预处理；构建工艺神经网络模型，所述工艺神经网络模块，用于基于关键工艺参数预测输出半导体设备...

本发明公开了一种基于量子Transformer的分类方法、装置、介质及设备。所述量子Transformer为量子小波KAN网络为前馈层的量子多头注意力网络；所述方法包括：获取待分类对象的特征向量，将所述向量进行量子编码生成量子初态；采用...

本发明涉及一种穿脱鞋辅助机，包括鞋架主体、穿鞋辅助系统、脱鞋辅助系统以及自动出入平台。穿鞋辅助系统由带有滑槽的圆弧支架支撑的可调节鞋拔子穿鞋辅助机构组成，通过曲柄摇杆驱动可实现鞋拔子插入鞋子后跟完成辅助脱鞋。脱鞋辅助系统是通过齿轮传动系...

一种基于序列凸优化的高超声速变形飞行器在线规划方法，属于高超声速可变形飞行器轨迹规划领域。本发明实现方法为：分析变形特性对飞行器气动特性的影响，构建面向轨迹规划的三自由度高超声速变形飞行器的动力学模型；以任务结束时终端高度与终端速度的加...

本公开提供了一种热电联供系统与电池双源并联式自平衡供电方法和装置，属于温差发电技术领域。首先电池单独为加温装置供电，加温装置排出的高温气体通入热电联供系统，热电器件将热能直接转换为电能输出；当热电器件输出电压达到加温装置所需电压时，热电...

本发明公开了一种基于自注意力机制的端到端高动态目标识别方法，涉及高动态目标识别领域，能够有效提取时间序列变化特征、推理速度高的高动态目标识别算法，在多目标、高噪声的复杂场景下仍能实现鲁棒的识别性能。本发明的技术方案包括如下步骤：步骤一：...

本发明涉及量子计算技术领域，公开了一种基于量子小波KAN网络的分类方法、装置、介质及设备。所述方法，包括：获取待分类数据的归一化向量；将所述归一化向量采用多个量子比特进行量子态表示，得到量子初态；确定连续小波基函数，基于所述小波基函数构...

本发明涉及车辆转向系统技术领域，特别是涉及一种多轴车辆双侧独立转向系统，包括对称设置的单侧独立转向机构，单侧独立转向机构包括驱动组件，驱动组件传动连接有用于控制车辆前端转向的前转向组件、用于控制车辆中部转向的中间转向组件以及用于控制车辆...

本发明公开了一种波浪振动式内流能发电装置，该发电装置随着波浪发生摇晃，左腔室和右腔室内的液体在波浪的作用下也随之产生摇晃运动，从而引起左腔室或右腔室内的水位上升或下降，海流在连通管内往复流动，连通管内的涡轮发电机受水流的冲击发生旋转并产...

本公开提供了一种抑制新能源交直流外送系统暂态过电压的参数优化方法、装置和存储介质，能够识别新能源交直流外送系统中影响暂态电压稳定性的关键参数并优化关键参数取值，从而有效降低故障后暂态过电压。该方法以暂态压升为指标，利用全局灵敏度分析法计...

本发明涉及一种大模型加速方法，具体涉及一种基于阈值跳层的大模型加速方法。本发明综合了效率收益的同时，也兼顾了可观的效果。本发明旨在针对以往的基于跳层的大模型加速方法，这些方法虽然能够拿到很好的效率收益，但是却忽略了跳层操作往往可能会使得...

一种三阶减振镗杆优化方法，属于机械加工领域。本发明实现方法为：基于无阻尼二阶系统的原点频率响应函数求得相应镗杆体主系统的系列响应位移，并将系统响应位移的最小均值对应的第一附加系统质量作为第一个附加系统的质量的优化结果；根据第一个附加系统...

本发明涉及一种基于昆虫振翅的能量采集结构，包括压电陶瓷能量收集模块、位移放大结构和柔性压电薄膜结构；压电陶瓷模块采用非谐振式双晶压电片并联的菱形及Z形结构，通过镍钛合金片连接，实现高效的能量转换并适应多样的振动频率；位移放大结构利用柔性...

本发明公开了一种力热光多功能融合合金的制备方法，属于金属材料与功能材料交叉技术领域。取Ni、Ti、Ta元素混合熔炼，采用水冷铜模快速铸造技术细化晶粒至超细级别，结合热处理过程调整析出相分布，制备NiTiTa<subgt;0.2&l...

一种时/频整形激光在厚电极上构建超低损耗通孔的方法，属于电极材料激光加工领域。本发明的实现方法为：采用双折射晶体、BBO、高倍物镜将传统的高斯激光时频整形为具有一定延时和焦深的短波长激光，采用谐波分束解决反射光带来的安全问题，采用限光阑...

本发明公开了一种基于后向投影的分布式合成孔径定位方法及系统，属于无线电侦察技术领域，所述方法包括：沿同一飞行轨迹前后布置多架无人机，被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行处理，后向投影定位算法根据多普勒历程的后向投影，构造目标...

本发明涉及车辆转向系统技术领域，特别是涉及一种改进型多轴车辆双侧独立转向系统，包括对称设置的单侧独立转向机构，单侧独立转向机构包括驱动组件，驱动组件通过转向联动组件传动连接有用于控制车辆前端转向的前转向组件、用于控制车辆中部转向的中间转...

本发明属于微生物检测技术领域，具体涉及一种离心式多重微生物检测纸芯片及检测装置。该多重微生物检测纸芯片，主要由微流控芯片上层、微流控芯片下层以及内置于两者之间的层析试纸条组成；所述微流控芯片上层上刻蚀有液体流通路径；所述微流控芯片下层上...

本发明公开了一种基于相关性分析的k‑means多工况聚类车辆故障诊断方法，包括以下步骤：获取车辆离线工况参数；基于肘部法和平均轮廓系数法获取k‑means聚类的最佳聚类中心数量；对所述车辆离线工况参数进行k‑means聚类分析，获得不同...