本发明提供了一种飞秒激光在玻璃内部加工微通道的方法，属于激光应用技术领域，包括：将待加工玻璃材料经过抛光预处理、超声清洗和干燥处理，得到表面抛光的清洁玻璃材料；通过多个反射透镜将飞秒激光引至玻璃材料表面上方，经过聚焦物镜使其垂直聚焦于玻...

本发明提供一种基于眼动追踪的远程手术视频优化系统，结合眼动追踪数据与视觉注意力模型，动态生成手术视频中的感兴趣区域；对感兴趣区域和非感兴趣区域分别进行差异化压缩，为感兴趣区域优先分配带宽，采用高分辨率对感兴趣区域进行编码以此确保感兴趣区...

本发明公开了一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法，该方法中，实时获得滚转角误差和滚转角速率，进一步通过单位滚转角误差所对应的滚转舵偏控制指令和滚转姿态驾驶仪阻尼系数做加权处理，从而获得舵偏控制指令并传递给舵机，舵机基于该舵偏...

本发明公开了面向精神障碍的多模态大模型识别与智能干预方法与系统，属于精神障碍智能识别与干预技术领域，包括：多模态数据采集阶段、数据预处理阶段、特征提取阶段、跨模态特征融合阶段、精神障碍识别阶段、个性化非药物干预阶段。多模态数据采集阶段实...

本发明公开了一种大尺寸胶筒体制造装置及其使用方法，制造装置包括模具烘箱、安装底座成型模具和物料供给设备，成型模具以可拆卸方式设置于所述安装底座上，其包括外模、内模和端部模，以及位于内模内部的模芯，其中所述外模和内模竖向同轴设置，外模、内...

本公开提供了一种基于加权观测函数的强容错小腿式行人惯性自主导航方法。该方法首先根据足踝加速度的模值进行识别站立中相初步识别，人体行走处于站立中相的时间为修正时间；构建踝‑小腿运动学模型；在Kalman滤波框架下，基于踝‑小腿运动学模型和...

本发明涉及制冷技术领域，提供一种基于双极型热电制冷结构的便携式半导体极低温制冷装置。该制冷装置包括循环组件、第一制冷组件和第二制冷组件。循环组件具有循环管路，循环管路内部设有冷却介质；第一制冷组件连通设于循环管路，第一制冷组件用于对冷却...

本发明提供了一种新型水下炸药配方及制备方法，按照质量的占比包括：高能炸药基体：25％‑30％、水下稳定剂：10‑15％、水溶性载体材料：15％‑20％、防水涂层：10％‑12％、增效材料：30％‑33％。本发明采用上述的一种新型水下炸药...

本发明公开了一种基于对比学习的遥感图像抗云雾干扰变化检测方法，包括：构建样本集；采用样本集训练特征提取器，得到训练后的特征提取器；采用训练后的特征提取器、特征处理模块、空间注意力模块、转换器模块、通道注意力模块、连接模块和分类器构建变化...

本发明属于液体含气量控制技术领域，涉及一种基于冻融法的含气量调控装置及方法。本发明基于冻融法的含气量调控方法及装置，利用液体冻融排气的物理现象实现对液体含气量的调控，只需借助控温设备营造特定的冻融环境，与现有离心法、真空法等脱气方法相比...

本发明公开了机器人辅助实时三维多普勒OCT血管成像的方法与系统，涉及医疗成像技术领域，使用本发明能够在显微血管吻合手术时进行实时、大视场的三维多普勒光学相干成像评估，提升吻合手术评估准确率和效率。该系统采用谱域光学相干断层成像系统SD‑...

本发明涉及信号检测技术领域，特别涉及一种自编码器的星地信道检测带宽延展方法。方法包括：对时域数据信号进行预处理，得到功率谱密度数据；利用预设的频谱预测网络模型，提取功率谱密度数据的功率谱密度特征，其中，预设的频谱预测网络模型由宽带数据训...

本发明公开了一种悬浮单液滴半径和折射率的测量装置和测量方法，属于气溶胶微滴光谱分析领域；解决了现有光镊受激拉曼方法信号弱、对PM<subgt;2.5</subgt;尺度的液滴无法测量其半径和折射率的技术问题。该装置包括单液滴...

本发明公开了一种下肢康复训练系统，涉及医疗器械技术领域，能够适用于下肢康复中期以及后期的下肢康复辅助训练，本系统主要包括：系统结构为龙门式，横梁上端安装有主控制模块，支架与横梁连接处的后侧安装有子控制模块，连接处前侧安装有丝杆和侧向滑轨...

本发明公开了一种双重驱动方式的生物混合微机器人装置，所述装置包括：包括仿蝌蚪型结构中的尖端头部与中间躯干部及尾部，其特征在于，所述尖端头部材料为GelMa水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述中间躯干部为GelMa水凝胶溶相，外部有定向排列的心...

本发明公开了一种最小化到达时间方差的多飞行器‑多目标任务分配方法，包括以下步骤：建立优化目标函数，用于表征飞行器打击目标的同步性；确定制导策略，并基于制导策略获得飞行器的剩余飞行时间；采用遗传算法进行目标分配。本发明公开的方法，全局搜索...

本发明公开了一种综合能耗最优的多飞行器‑多目标任务分配方法，包括以下步骤：建立优化目标函数，用于表征飞行器打击目标的同步性；设置制导律，使得飞行器在任意空气阻力下能够准确命中目标；采用匈牙利算法进行目标分配。本发明公开的方法，兼顾了能量...

本申请公开了一种基于神经网络的气体泄漏检测方法，本方案通过基于预先训练得到的第一预设神经网络可以精准定位泄漏点位，从而可以准确设置预设传感器，并结合预先训练得到的第二预设神经网络和第三预设神经网络可以快速准确的预测泄漏流量；另外，通过设...

本申请涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种基于双合超透镜焦距可调的内窥探头，其中，内窥探头包括：第一透镜，用于耦合初始消融光；第二透镜，用于耦合初始成像光；MEMS振镜，用于基于病灶组织，反射耦合后成像光；双合超透镜，用于调整反射后成...

一种考虑刚柔耦合的二氧化碳相变弹射的姿态预测方法，属于冷弹射技术领域。本发明实现方法为：采用S‑R‑K状态方程对二氧化碳的热力学参数进行描述，通过偏离函数法推导关键热力学参数的解析表达式；根据质量守恒定律、能量守恒定律、气体流量方程和S...