本发明公开了一种用于制备生物柴油的固体碱催化剂，该固体碱催化剂是一类组成可控的阴离子型层状化合物－－类水滑石化合物。本发明固体碱催化剂制备工艺简单，在油脂和短链醇进行酯交换反应合成生物柴油过程中具有很强的催化活性，生物柴油收率高，并且催...

本发明涉及一种含季胺盐基团的二茂铁膦亚胺配体、其制备以及在催化不对称烯丙基取代反应中的应用，属于不对称合成技术领域。其制备方法为：将１－（２－二苯基膦）二茂铁乙胺、芳香醛季胺盐溶解到二氯甲烷中，加入脱水剂，室温下搅拌，产品用有机溶剂洗涤...

一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器将计算得到的控制...

本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法，属于机电智能化领域，是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样，通过使用有限元分析方法，对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及波动值进行分析，...

本发明涉及一种伺服系统本质非线性补偿控制器，属于工业控制领域。本发明包括变结构神经网络反馈补偿部分、前向自适应补偿部分和鲁棒补偿部分，可同时补偿系统中存在的摩擦非线性与驱动器死区非线性。变结构神经网络对系统中存在的摩擦非线性进行补偿，而...

本发明涉及一种节能降污液体燃煤添加剂及其制备方法，属于燃煤添加剂领域。其组成成分的质量百分比为：膨松剂：氯化镁，氯化钾，二氧化硅，占２％－１６％；乳化剂：硬脂酸钠盐，六次甲基次胺，十二烷基苯磺酸钙盐，占６％－２０％；分散剂：对辛基苯酚聚...

一种萘呋胺酯草酸盐中氢化催化剂兰尼镍的回收方法，属于化工领域中的催化剂回收技术。该方法是将使用过的兰尼镍，与浓度为５％－１５％的碱性化合物的水溶液混合，与兰尼镍相混合的碱性化合物为氢氧化钾或氢氧化钠。同时加入氢气，气压为２－３ａｔｍ，保...

本发明提供了一种爆轰产物导电式螺线管型爆磁压缩发生器，属于高功率脉冲电源和磁压缩领域。所述爆磁压缩发生器还包括定子线圈，金属导电棒和负载；所述爆磁压缩发生器内部设置填充有爆轰物；所述金属导电棒固定埋设在所述爆轰物中间；所述爆磁压缩发生器...

本发明涉及一种光学平面面形的绝对干涉测量方法，属于光学测量技术领域。该方法首先从测量光纤衍射的球面波经被测平面镜反射，折向并透过平板分束镜，与参考光纤衍射并被平板分束镜反射的球面波前汇合而发生干涉；干涉图用标准方法分析和处理；该步测量得...

本发明公开了一种基于太赫兹的同步收发无线系统中的极化隔离器，解决了太赫兹频段为２１５ＧＨｚ～２２４ＧＨｚ的同步收发无线系统中的极化正交隔离问题，属于同步收发无线技术领域。本发明包括一个基底和在该基底表面经微加工工艺喷涂的多条金属线条栅格...

本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种差动共焦透镜中心厚度测量方法与装置。该方法首先通过差动共焦定焦原理分别确定被测透镜前表面顶点和后表面顶点的位置，并获取差动共焦测头两次定位的位置坐标，然后利用光线追迹公式计算透镜中心厚度。同时在测...

本发明涉及一种基于ＰＳＤ位置探测的共分划面多光谱标靶，属于光电成像与测试技术领域。本发明的ＰＳＤ位置探测共分划面多光谱标靶，包括基底、ＰＳＤ、多杆靶组、多圆孔靶和分划线；其中，ＰＳＤ制作在基底中心区域，分划线中心的延长线与ＰＳＤ的中心线...

本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种差动共焦镜组轴向间隙测量方法与装置，该方法首先通过差动共焦定焦原理对镜组内各透镜表面实现高精度定位，并获得各定位点处差动共焦测头的位置坐标，然后利用光线追迹递推公式依次计算镜组内各轴向间隙。同时在...

本发明涉及一种羧甲基纤维素硝酸酯及其制备方法，属于高分子材料领域。本发明的羧甲基纤维素硝酸酯具有如下的结构：其中，Ｒ＝Ｈ、ＣＨ２ＣＯＯＨ或ＮＯ２，每个葡萄糖单元环上羧甲基的平均取代度为０．２－０．６，硝酸酯基的平均取代度为２．１－２．８...

本发明涉及一种用于高速数字通信系统的位同步与滤波联合实现方法，属于数字通信中的调制解调技术领域。本发明通过位同步模块与滤波器复用ＦＦＴ单元及其输出数据的方式，即用一次ＦＦＴ运算完成接收端滤波和位同步两步操作，并辅以与上述方法匹配的数据分...

本发明涉及一种垃圾智能分类收取装置及方法，用于环境保护技术领域。本发明包括主控制器、移动底盘、麦克及语音识别器、喇叭及语音合成器、无线遥控发射器及接收器、测距传感器、分类垃圾桶；其中，主控制器分别与语音识别器、语音合成器、无线遥控接收器...

本发明公开了一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统，该系统采用红外光源透过一具有预设主标志点图案的标志点底片向指定区域投影主标志点图像，由于本发明投影出的图像为红外光图像，因此具有不可见标志点的功率高，亮度大，识别较容易，位置稳定等优...

本发明属于激光雷达探测领域，涉及一种激光雷达回波光信号滤波选通系统。该系统包括：耦合准直模块、回波光信号滤波模块、回波光信号衰减模块和回波光信号缩束模块；其连接关系为：耦合准直模块与回波光信号滤波模块连接；回波光信号滤波模块与回波光信号...

本发明涉及一种硝酸铵的包覆方法，属于硝酸铵表面改性技术领域和推进剂技术领域，具体涉及一种通过与硝酸铵表面发生化学反应而包覆硝酸铵的方法，以及包覆后硝酸铵在推进剂中的应用效果。将溶解在极性溶剂中的包覆剂滴加到硝酸铵颗粒与非极性溶剂混合体系...

本发明的一种噁唑啉西佛碱配体金属络合物催化剂及其应用，属于手性催化剂技术领域。在有机溶剂中，将氨基噁唑啉衍生物与邻羟基苯甲醛衍生物混合，搅拌，然后加入等摩尔的乙酸铜，再搅拌０．５～２小时得到噁唑啉西佛碱配体金属络合物催化剂；还可以用噁唑...