本发明涉及一种用于髋关节康复的医疗康复机器人及运动控制方法，所述医疗康复机器人为双重平行四边形结构：回转电动缸(8)带动回转台(7)、翻转机构(3)、大臂(4)、小臂(2)共同绕回转中心转动；翻转电动缸(9)带动翻转机构(3)、大臂(4...

本发明涉及一种电子皮肤压力阻抗联动测试系统，该系统包括多个控制测量单元，特别是高精度压力控制单元、压力操纵测量单元、微小触觉传感器测试单元等。该测试系统的每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集...

本发明涉及一种半球形编织支架及其制作方法，所述半球形编织支架包括导流装置半球型编织本体(1)、近端显影结构(2)、回撤熔断点(3)、导向金属丝(4)、微导管(5)和推送器(6)；所述导流装置半球型编织本体(1)自膨展开，近端显影结构(2...

本发明公开了一种基于区块链的城市水果质量溯源方法，使用超级账本Fabric框架模型搭建起分布式网络架构，是一种许可的区块链基础结构该结构具有基础结构中节点之间的角色，其中智能合约的执行以及可配置的共识和成员资格服务使溯源网络。当参与者进...

本发明公开了一种基于无锚框检测网络改进的车辆检测方法，包括：首先通过特征融合模块将低维特征与高维特征进行特征融合；然后将特征融合处理后的特征送入无锚框检测网络框架中；该网络中加入CBAM注意力机制模块，增加检测效果；再将识别结果输出。该...

本发明涉及一种智能石墨烯柔性电子皮肤及其制备方法，该电子皮肤包括芯片，将柔性芯片封装到电子皮肤内，由触碰或压力形变产生的电信号输入到芯片，使之可以在封装好的芯片内进行处理信号，可以使电子皮肤有自主运算能力，使电子皮肤具有智能化。此电子皮...

本发明公开了一种基于空间特征编码改进的YOLOv3车道线检测方法，包括：首先对输入图像进行尺寸重塑，将其统一归一化为416×416尺寸的图像；然后将图像输入改进后的Darknet‑53网络进行特征提取；在不同的Residual层获取三种...

本发明公开了一种基于ShuffleNet改进的MTCNN人脸检测方法，包括：首先将图像进行不同尺度的变换，构建图像金字塔，以适应不同大小的人脸的进行检测。第一阶段原始图片经过P‑Net生成人脸区域Bounding Boxes；第二阶段R...

本发明公开了一种基于异构卷积神经网络的目标关键点检测方法，网络模型分为三个部分，主干网络部分，空洞空间金字塔池化部分，和特征金字塔模块部分。在主干网络中使用ResNet‑50作为骨架网络，用异构卷积代替bootleneck中卷积核大小为...

本发明涉及一种用于高压套管的带电检测系统，包括计算机，还包括光纤传感器、光纤配适器及可套装在光纤线缆上的套管法兰取油装置，在光纤配适器上设置有多个接口，所述光纤收容器具有与所述光纤配适器上的多个接口相对应数量的通道；在所述套管法兰取油装...

本发明提供一种基于多尺度圆形卷积神经网络的业务质量预测方法，包括生成业务感知样本训练集D

本发明提供了一种基于信息增强BERT的关系抽取方法及装置，将给定具有两个实体的语句使用预训练模型BERT提取出语句中实体及实体的上下文之间的语义特征向量，将提取出的实体及实体的上下文之间的语义特征向量输入到神经网络模型中，得到实体之间的...

本实用新型公开了一种农场粪便与餐厨垃圾混合发酵装置，包括发酵本体和推动组件，发酵本体横向安装，且具有中空腔体，发酵本体上具有进料口和出料口，进料口和出料口位于发酵本体相对的两侧，中空腔体、进料口和出料口贯通，推动组件安装于中空腔体中，推...

本实用新型技术方案提供的茶壶包括：与过滤组件一体成型的壶体，上表面与手指弧度匹配的壶盖，茶壶有冲泡区，其由过滤组件与壶体的内表面围合而成。茶壶的饮用区与冲泡区相邻。壶盖底部有与过滤组件上边缘匹配的凹槽。壶盖顶部装设有壶盖的顶部有一与手指...

本发明提供了一种多无人机四维航迹协同规划方法及系统，包括：给定无人机三维任务空间和任务时间范围，多无人机的起飞地点和目的地点、以及飞行时间约束信息；将三维任务空间离散化为三维长方体网格，对三维长方体网格进行编号，在三维任务空间标注地形以...

本实用新型提供一种新型快递机器人，包括机器人本体、存储单元和无线通讯单元，还包括控制单元、人体扫描单元、压力传感器、摄像头和供电单元，所述控制单元通过线路与所述人体扫描单元连接；所述控制单元通过线路与所述存储单元连接；所述控制单元通过线...

本发明提供了一种钢琴调整量具及其测量调整方法,钢琴调整量具共由三件单独量具组成，可单独使用，也可以组合使用，用以调整比对，它为钢琴机械整调过程中的所有参数的调律与调整提供了依据。经过测试，此套量具涵盖了钢琴击弦距离、键盘高度、下沉深度、...

本发明提供了一种钢琴调整量具及其测量调整方法，钢琴调整量具包括第一量具；所述第一量具整体呈梯形块形状；其前端检测面为宽18mm‑22mm、高9.5mm‑11.5mm的矩形。本发明提供的一种钢琴调整量具专为钢琴调律设计，用以调整比对，它为...

本发明提供了一种钢琴调整量具及其测量调整方法，钢琴调整量具包括第一量具、第二量具和第三量具；本发明三件量具可单独使用，也可以组合使用，用以调整比对，它为钢琴机械整调过程中的所有参数的调律与调整提供了依据。经过测试，此套量具涵盖了钢琴击弦...

本发明提供了一种基于卷积神经网络的单幅图像三维人脸重建方法及系统，包括通过训练样本集对改进的卷积神经网络模型进行训练；获取拟重建三维人脸的二维单幅图像，将其输入到训练好的改进的卷积神经网络模型预测得到人脸三维形变参数；根据三维形变参数以...